电驱动器的制造方法
【专利摘要】实用新型提供电驱动器，其于壳体安装第一轴、第二轴及电枢。固定于第一轴的从动轮及曲柄相互独立。摇杆固定于第二轴。连杆分别枢接于曲柄及摇杆。根据实用新型，将电枢和四连杆机构整合在一个驱动器中，从而以结构简单的技术方案实现输出往复转动。
【专利说明】
电驱动器
技术领域
[0001]本申请涉及电驱动器，尤其涉及能输出在一定角度范围内往复转动的电驱动器。 【背景技术】
[0002]汽车挡风玻璃通过刮水片往复刮拭来进行清洁，而刮水片需要能输出往复旋转运动的电驱动器来进行驱动。例如，US8196253B2公开了一种能驱动两个刮水片的电驱动系统，然而，其体积庞大，成本高。
[0003]因此，有必要改进以克服现有技术中存在的技术问题。【实用新型内容】
[0004]本申请要解决的主要技术问题提供能输出往复转动的结构简单的电驱动器。
[0005]为解决上述技术问题，本申请提供电驱动器，其包括:
[0006]壳体及安装于所述壳体的电枢；
[0007]第一轴及第二轴，其分别能枢转地安装于所述壳体；
[0008]从动轮，其固定于所述第一轴，所述电枢输出的旋转动力驱动所述从动轮旋转； [〇〇〇9]曲柄，其构造为与所述从动轮独立的部件并固定于所述第一轴；
[0010]摇杆，其固定于所述第二轴;及
[0011]连杆，其分别枢接于所述曲柄及所述摇杆。
[0012]可行地，所述曲柄以铆接的方式固定于所述第一轴。
[0013]可行地，所述曲柄的有效长度小于所述摇杆的有效长度，从而在所述电驱动器中形成以所述曲柄作为主动构件所述摇杆作为从动构件的曲柄摇杆机构，把所述曲柄的圆周旋转运动转变成所述摇杆及与其相固定的所述第二轴的往复转动。
[0014]可行地，所述第一轴设置位于其端部的安装部及位于所述安装部附近的凸台，所述曲柄设通孔，所述安装部插入所述通孔，所述凸台阻挡所述曲柄而限制所述安装部插入所述通孔的深度，挤压所述第一轴的端面使所述第一轴端部扩大而铆于所述通孔。
[0015]可行地，所述电枢的输出轴设置蜗杆，所述从动轮设置为与所述蜗杆啮合的蜗轮。
[0016]可行地，所述壳体包括相互安装在一起的第一壳体及第二壳体，所述第一壳体及所述第二壳体之间形成收容空间，所述从动轮、所述曲柄、所述摇杆及所述连杆均位于所述收容空间中。
[0017]可行地，所述第一壳体设置至少两个安装点，所述第一轴及所述第二轴均是能枢转地安装于所述第一壳体。
[0018]可行地，所述曲柄由金属制成。
[0019]可行地，所述摇杆由金属制成。
[0020]可行地，所述从动轮由注塑成型制成。
[0021] 根据本申请，将电枢和四连杆机构整合在一个驱动器中，在电驱动器中形成以曲柄作为主动构件摇杆作为从动构件的曲柄摇杆机构，把曲柄的圆周旋转运动转变成摇杆及与其相固定的第二轴的往复转动，从而以结构简单的技术方案实现输出往复转动。【附图说明】
[0022]结合附图参阅以下【具体实施方式】的详细说明，将更加充分地理解本申请。其中: [〇〇23]图1显示根据本申请一种【具体实施方式】的电驱动器的示意图；[〇〇24]图2显示图1所示的电驱动器去除壳体后的示意图；[〇〇25]图3显示图1所示的电驱动器去除壳体后的另一角度的示意图，其中能更清楚地显示蜗轮及蜗杆的情况;及[〇〇26]图4显示图3所示的电驱动器的曲柄与第一轴的安装情况的局部放大剖视示意图。 【具体实施方式】[〇〇27]下面结合附图详细描述本申请的【具体实施方式】。[〇〇28]图1到3显示根据本申请一种【具体实施方式】的电驱动器的示意图，电驱动器100包括由第一壳体11和第二壳体12相互安装在一起组合而成的壳体。第一壳体11及第二壳体12 之间形成收容空间，从动轮31、曲柄32、摇杆42及连杆5均位于收容空间中。电枢2固定地安装在第一壳体11上，第一轴3及第二轴4分别能枢转地安装于第一壳体11。第一轴3上固定塑料制成的从动轮31及金属制成的曲柄32。于第二轴4上固定由金属制成的摇杆42。电枢2输出的旋转动力驱动从动轮31旋转。例如，如图所示的，电枢2的输出轴与第一轴3基本呈相互垂直方向设置，电枢2的输出轴设置蜗杆20,从动轮31设置为与蜗杆20嗤合的蜗轮，因而可将电枢2的输出轴的高速旋转变为第一轴3的低速旋转。曲柄32构造为与由注塑成型制成的从动轮31相互独立的部件。需要说明的是，独立仅说明曲柄32与从动轮31两者是分别形成的构件，两者可以如图所示的互相分离不接触，也可相互接触或者组装在固定在一起。由于曲柄32与从动轮31的受力及磨损情况差别非常大，分别制造两者有利于根据情况选择合适的材料。例如，可以用高强度高耐磨性的材料制造受力情况比较复杂但结构简单的曲柄32， 而用容易成型的塑料制造结构复杂但受力情况比较简单的从动轮31。从而可以降低材料成本，提尚性能。[〇〇29]连杆5具有两个枢接部，这两个枢接部分别枢接于曲柄32及摇杆42。曲柄32的有效长度小于摇杆42的有效长度，其中有效长度是指与连杆5的枢接点到其转轴的轴线的距离。 就是说，曲柄32与连杆5的枢接点到第一轴3的轴线的距离小于摇杆42与连杆5的枢接点到第二轴4的轴线的距离。因此，曲柄32、摇杆42、连杆5及第一壳体11组成四连杆机构，形成以曲柄32作为主动构件摇杆42作为从动构件的曲柄摇杆机构，通过该曲柄摇杆机构能把第一轴3的旋转运动转变为第二轴4的在小于180度的一定范围内的往复转动。
[0030]曲柄32以铆接的方式固定于第一轴3。例如，请参阅图4所示，第一轴3设置位于其端部的安装部35及位于安装部35附近的凸台36，曲柄32设通孔320，安装部35插入通孔320， 凸台36阻挡曲柄32而限制安装部35插入通孔320的深度。挤压第一轴3的端面使第一轴3端部扩大而铆于通孔320。如图4所示，在第一轴3的端面还设置沿轴向向轴内设置凹孔的37， 通过挤压该部位，有利于将第一轴3的端面向四周扩大而固定于所述通孔320中。[〇〇31]在如图1所示的【具体实施方式】中，第一壳体11设置三个安装点15、16、17，第一轴3 及第二轴4均是能枢转地安装于第一壳体11。这就是说，第一壳体11为主要承力构件，而第二壳体12为连杆机构提供良好的遮蔽但基本不承受连杆机构的力。因此，第一壳体11和第二壳体12可以用不同强度的构件制造。
[0032]以上【具体实施方式】仅用于说明本申请，而并非对本申请的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请的范围的情况下，还可以做出各种变化和变型。因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴，本申请的专利保护范围应由权利要求限定。
【主权项】
1.电驱动器，其特征在于，其包括:壳体(11、12)及安装于所述壳体(11、12)的电枢(2);第一轴(3)及第二轴(4)，其分别能枢转地安装于所述壳体(11、12);从动轮(31 )，其固定于所述第一轴(3)，所述电枢(2)输出的旋转动力驱动所述从动轮 (31)旋转；曲柄(32)，其构造为与所述从动轮(31)独立的部件并固定于所述第一轴(3);摇杆(42)，其固定于所述第二轴(4);及连杆(5)，其分别枢接于所述曲柄(32)及所述摇杆(42)。2.根据权利要求1所述的电驱动器，其中，所述曲柄(32)以铆接的方式固定于所述第一 轴(3)〇3.根据权利要求1所述的电驱动器，其中，所述曲柄(32)的有效长度小于所述摇杆(42) 的有效长度，从而在所述电驱动器中形成以所述曲柄(32)作为主动构件所述摇杆(42)作为 从动构件的曲柄摇杆机构，把所述曲柄(32)的圆周旋转运动转变成所述摇杆(42)及与其相 固定的所述第二轴(4)的往复转动。4.根据权利要求1所述的电驱动器，其中，所述第一轴(3)设置位于其端部的安装部 (35)及位于所述安装部(35)附近的凸台(36)，所述曲柄(32)设通孔(320)，所述安装部(35) 插入所述通孔(320)，所述凸台(36)阻挡所述曲柄(32)而限制所述安装部(35)插入所述通 孔(320)的深度，挤压所述第一轴(3)的端面使所述第一轴(3)端部扩大而铆于所述通孔 (320)〇5.根据权利要求1所述的电驱动器，其中，所述电枢(2)的输出轴设置蜗杆(20)，所述从 动轮(31)设置为与所述蜗杆(20)啮合的蜗轮。6.根据权利要求1所述的电驱动器，其中，所述壳体(11、12)包括相互安装在一起的第 一壳体(11)及第二壳体(12)，所述第一壳体(11)及所述第二壳体(12)之间形成收容空间， 所述从动轮(31)、所述曲柄(32)、所述摇杆(42)及所述连杆(5)均位于所述收容空间中。7.根据权利要求6所述的电驱动器，其中，所述第一壳体(11)设置至少两个安装点(15、 16、17)，所述第一轴(3)及所述第二轴(4)均是能枢转地安装于所述第一壳体(11)。8.根据权利要求1所述的电驱动器，其中，所述曲柄(32)由金属制成。9.根据权利要求1所述的电驱动器，其中，所述摇杆(42)由金属制成。10.根据权利要求1所述的电驱动器，其中，所述从动轮(31)由注塑成型制成。
【文档编号】B60S1/08GK205601791SQ201521117349
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2015年12月30日
【发明人】贵晔, 敖世奇, 卢君为, 彭睿, 刘名杰
【申请人】博世汽车部件(长沙)有限公司