置信息后，单片机即判定此电机的位置传感器损坏，单片机就会放弃通过位置传感器判断电机的转子位置，而通过其他方法来判定转子位置，从而继续使电机运转。
[0039]与所述单片机控制电路103相连接，在无位置传感器信号状态时，根据直流无刷电机相线电流得到直流无刷电机转子的位置信息，将所述位置信息发送至所述单片机控制电路的转子位置检测电路105;
[0040]与所述单片机控制电路103相连接，驱动直流无刷电机持续转动的MOS管驱动电路106。
[0041]如图6所示，为MOS管驱动电路和转子位置检测电路，MOS管驱动芯片采用的是IR2136JR2136是功率MOSFET和IGBT专用栅极集成驱动电路，它可以驱动工作在母线电压高达600V的功率开关器件，带有3个独立的高压侧和低压侧输出通道，内部采用自举技术，仅需要一个直流电源，就可输出6路功率开关器件的驱动脉冲，仅需要一个直流电源，使其实现了对功率MOSFET和IGBT的最优驱动，简化了整个驱动电路的设计。而且IR2136驱动芯片内置死区电路，以及过流保护和欠压保护等功能。IR2136的控制逻辑输入和CMOS、LSTTL电平兼容，同时输入带有噪声滤波器，使之有很好的噪声抑制能力。单片机根据位置传感器输入的信号，控制IR2136开关不同的MOS管，使电压合理的加载到电机的相线上，从而使电机持续的转动。
[0042]电路中的Rl，R2，R3为电机各个相线的采样电阻，通过这三个电阻，单片机可以采样到电阻两端的电压，从而计算出流过电机相线的电流。通过算法可以得出电流值与电机转子位置的对应关系，使驱动器在没有位置传感器信号的情况下，也能准确的判断出电机转子位置，从而驱动电机运转。
[0043]另外，驱动器还包括电机工作电流检测电路，用于检测直流无刷电机的工作电流，图6中三个采样电阻也用作电机的过流保护，当电流超过某一阈值时，表示通过电机的电流过大，此时，单片机为了保护电机免受伤害，即可马上使电机停转。
[0044]应用本实施例提供的一种电机驱动装置，应用于直流无刷电机，包括:电源供电电路;将控制指令发送给单片机控制电路的接口电路;确定直流无刷电机转子的位置信息，根据位置信息控制MOS管驱动电路驱动直流无刷电机工作的单片机控制电路;在有位置传感器信号时，获取直流无刷电机转子的位置传感器采集的位置信息，将其发送至单片机控制电路的位置传感器检测电路;在无位置传感器信号时，根据直流无刷电机相线电流得到直流无刷电机转子的位置信息，将其发送至单片机控制电路的转子位置检测电路;驱动电机转动的MOS管驱动电路，无论电机是否带位置传感器均可驱动，且带位置传感器的电机的位置传感器损坏时，仍可以驱动电机工作，可以高效地驱动直流无刷电机工作。
[0045]需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于系统类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0046]最后，还需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0047]以上对本实用新型所提供的电机驱动装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种电机驱动装置，应用于直流无刷电机，其特征在于，包括: 为驱动器提供电源的电源供电电路； 将上位机对驱动器的控制指令发送给单片机控制电路的接口电路； 与所述接口电路相连接，接收上位机的控制指令，确定直流无刷电机转子的位置信息，根据所述位置信息控制MOS管驱动电路驱动直流无刷电机工作的单片机控制电路； 与所述单片机控制电路相连接，在有位置传感器信号状态时，获取直流无刷电机转子的位置传感器采集的位置信息，将所述位置信息发送至所述单片机控制电路的位置传感器检测电路； 与所述单片机控制电路相连接，在无位置传感器信号状态时，根据直流无刷电机相线电流得到直流无刷电机转子的位置信息，将所述位置信息发送至所述单片机控制电路的转子位置检测电路； 与所述单片机控制电路相连接，驱动直流无刷电机持续转动的MOS管驱动电路。2.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，还包括:与所述单片机控制电路相连接，检测直流无刷电机的工作电流，进行过流保护的电机工作电流检测电路。3.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述接口电路包括RS485芯片。4.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电源供电电路包括: 将外部供电电压降到第一预设电压值的LM2576芯片和将所述第一预设电压值降到第二预设电压值的L7805CV芯片。5.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述单片机控制电路包括STM32单片机。6.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述直流无刷电机的位置传感器为霍尔传感器。7.根据权利要求6所述的电机驱动装置，其特征在于，所述位置传感器检测电路包括3个LM393双电压比较器，均与所述霍尔传感器相连接。8.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述转子位置检测电路包括与直流无刷电机3相线分别连接的3个采样电阻。9.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述MOS管驱动电路包括IR2136芯片。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电机驱动装置，应用于直流无刷电机，包括：电源供电电路；将控制指令发送给单片机控制电路的接口电路；确定直流无刷电机转子的位置信息，根据位置信息控制MOS管驱动电路驱动直流无刷电机工作的单片机控制电路；在有位置传感器信号时，获取直流无刷电机转子的位置传感器采集的位置信息，将其发送至单片机控制电路的位置传感器检测电路；在无位置传感器信号时，根据直流无刷电机相线电流得到转子的位置信息，将其发送至单片机控制电路的转子位置检测电路；驱动电机转动的MOS管驱动电路，无论电机是否带位置传感器均可驱动，且带位置传感器的电机位置传感器损坏时，仍可以驱动电机工作，可以高效地驱动直流无刷电机工作。
【IPC分类】H02P6/18, H02P6/16
【公开号】CN205232080
【申请号】CN201521020358
【发明人】刘伟
【申请人】重庆森坦科技有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月8日