用于补装在交通工具中或供移动应用的通信装置及相关方法与流程

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的用于补装在交通工具中或用于移动应用的通信装置及相应方法。

目前市场上正在推出基于ieee802.11p的车对外界信息交互通信(v2x)。在此，基于专用短程通信(dsrc或its-g5)的车对外界信息交互通信例如在5.9ghz左右的频带中工作。作为一种协作技术的车对外界信息交互通信的效率随着使用它的交通参与者相对数量的增加而增加。通常，法律规定只有新车务必引入这种车对外界信息交互通信，所以现有交通工具未被涉及。为使现有交通工具补装所涉及技术，零部件市场(通常称为售后市场)提供这方面的相关装置。该装置一方面可以相对较高的费用补装在交通工具中，或设置为移动装置的基础。这样做的缺点是，为获得与制造时已安装装置类似的功能，要获取相关信息，在许多情况下，需要连接交通工具中至少一个通信装置，例如数据总线。此外，如果滥用此类装置，会带来具安全风险的隐患，例如，这些装置可用于模拟实际并不存在的交通参与者虚假位置的信号，或在连接至交通工具总线情况下对交通工具数据造成危害。

本发明的任务是提供一种可移动或补装的通信装置，以及以此提供预定方法的执行，通过该方法可提高防止滥用的安全性。

该任务通过独立权利要求的主题解决。在从属权利要求中阐述了例如有益的设计方案。明确引用的权利要求内容构成了说明书的内容。

根据一实施方式，本发明涉及一种尤其用于补装在交通工具中的通信装置和/或例如在交通工具中或与交通工具结合使用的移动应用通信装置，所述通信装置具有：

-具有无线数据传输天线，尤其是车对外界信息交互通信天线的收发器，

-具有接收源于全球卫星导航系统信号天线的全球导航卫星系统(gnss)接收器，

-惯性测量单元(imu)，以及

-至少部分包围收发器、全球导航卫星系统(gnss)接收器和惯性测量单元(imu)的壳体。根据其他结构形式，通信装置设计用于，至少借助惯性测量单元和/或全球导航卫星系统(gnss)接收器的数据识别运动，以进行运动模式的确定，并借助无线数据传输天线根据所确定的运动模式至少部分进行和/或禁止数据传输。与此相应，根据所确定的运动模式，通信装置尤其设计用于，实施无线数据通信或阻止无线数据通信。

本发明的基本想法是，例如在汽车售后市场领域中提供具有运动识别功能的、可移动或补装的通信装置。借助无线数据传输天线要传输的数据尤其用于车对外界信息交互通信的消息。在此设想，这类通信装置必须独立满足有关车对外界信息交互通信的要求或标准，但不一定与相关交通工具的例如can(控制器区域网络)总线等数据传输装置有通信连接。通过所述装置，在通信装置使用具有较高灵活性的情况下，由于取决于运动模式的数据传输以及不必与交通工具数据传输装置的连接，能实现更好的安全性，以防滥用这类装置。根据其他结构形式，可预定/提供借助无线数据传输天线接收的数据对运动识别加以支持。

在本发明的意义中，交通工具尤其是指一陆地交通工具、水上交通工具和/或空中交通工具，例如一汽车、摩托车、船舶、船只或飞机。

根据一实施方式，通信装置设置用于，在开启/打开后最初不执行和/或禁止任何数据传输，尤其是不进行和/或禁止数据发送。根据其他结构形式，所述装置为此目的设置用于，首先使借助天线发送数据的至少一个发送路径被禁用或保持禁用状态。

根据一其他形式，所述装置设置用于，基于所确定的运动模式对多个运动类别中的至少一个运动类别进行分配，以描述继续运动的类型。

要理解的是，所述运动类别描述一种根据运动模式所确定的继续运动类型，例如是否存在和/或可能存在哪种继续运动类型。即使缺失全球导航卫星系统(gnss)接收时，惯性测量单元(imu)也可例如通过组合定位导航进行定位。由于相对较高的采样率，惯性测量单元(imu)对运动识别特别有益，由此可实现相对较短的识别时间。

根据一其他结构形式，所述通信装置设置用于，根据检测到的运动模式实施以下类别中至少一项类别的分配：

-乘用车

-卡车

-摩托车

-自行车

-行人

-其它运动。

要理解的是，所述类别术语没有定义这些类别的特殊名称，而是定义经分类的运动类型。

根据其他形式，所述通信装置设置用于，在运动类型未经识别和/或被规定，并因此未成功进行运动类别分配情况下，对要定义其他运动的类别进行分配。

根据一实施方式，所述装置设置用于，只在完成归类为至少一个类别的分类过程后，才进行和/或允许发送数据。根据其他形式，所述装置设置用于，为此目的激活借助天线发送数据的发送路径。此外，可预定/规定不同等级的授权。

根据一实施方式，每个类别被分配用于发送数据的一个授权等级。所述授权尤其可定义发送数据的一般许可或一般禁止。根据其他结构形式，在分配了一个没有权限或有限发送数据授权类别的情况下，所述装置设置用于不允许和/或不实施特定数据的发送和/或仅允许和/或仅实施特定数据的发送。

根据一其他形式，所述通信装置设置用于，取决于授权等级预定只提供一种或多种特定类型的数据发送。根据使用目的，可预定对授权等级进行后续更改。根据其他形式，将不同规格的车对外界信息交互消息作为规定类型提供。因此，根据授权等级，仅授权发送有限选择的不同规格车对外界信息交互消息，例如地图讯息。

根据一实施方式，至少下列一种运动类别：

-自行车，

-行人和/或

-其它运动

没有发送数据的授权或只有在满足至少预定条件情况下才拥有发送数据的授权。这类预定条件之一例如可在识别到局部靠近例如道路等危险点情况下出现。但根据使用目的，在此情况下，还必须确保满足对发送数据质量的要求。

根据一实施方式，对要发送数据的质量进行检查，其中，尤其是对质量是否满足例如标准的预定要求进行检查，其中，只有当满足预定质量要求时才进行和/或允许数据发送。根据其他结构形式，作为授权分类的结果，将根据现有发送数据的许可执行该项检查。通过该方法步骤，只对实际允许或应该发送的数据质量进行检查，由此可节省资源。只有在该情况下才确实发送数据。

根据一实施方式，所述通信装置设置用于，在已分配给某一运动类别后才继续进行运动模式的确定。由此，可确定运动方式的变化，在此情况下，规定根据使用目的重新进行类别分配。用于进一步检查例如是否允许数据发送的所述方法步骤必须相应使用当前的类别。原则上，由此可将运动模式的继续检测预定为相对实际运动所确定的运动类别的一种一致性检查，其中，只有在二者没有矛盾的情况下才允许数据发送。

根据一实施方式，所述通信装置设置用于，使用至少一种以下装置或方法对运动模式进行确定：

-以参数估计方法为基础基于模型的方法

-统计方法

-例如支持向量机等聚类方法和/或

-神经网络

本发明还涉及一种在所述通信装置的至少一实施方式中或使用所述通信装置的至少一实施方式执行的方法。所述方法的相应实施方式源于通信装置的上述设计形式。

在所述通信装置的一其他结构形式中，所述装置有存储器和处理器。在此，所述方法以计算机程序的形式存储在存储器中，如果所述计算机程序从存储器加载到处理器中，则处理器执行所述方法。

根据本发明的另一方面，计算机程序包括程序代码装置，如果在计算机或所述装置之一上执行计算机程序时，则程序代码装置用于执行所述方法之一的所有步骤。

根据本发明的另一方面，计算机程序产品包括存储在计算机可读数据载体上的程序代码，在数据处理装置上执行所述程序代码时，所给出方法之一会被执行。

例如，所述方法可在所谓的智能手机上实现，因为智能手机通常会有执行相应方法所需的所有组件。然而，根据使用目的应确保汽车工业对操控安全性的要求。如果智能手机已包含识别其是否在交通工具中的软件，则该软件的计算结果可用于对一类别的分配。

在从属权利要求中给出了本发明一些特别有益的设计方案。参考附图实施例的以下描述还可得出其他优选实施方式。

在示意图中显示：

图1这是根据本发明所述通信装置的一个实施方式，以及

图2这是根据本发明所述方法的一个实施方式。

图1展示一种通信装置1，它预定用于补装在交通工具中和/或用于移动应用/用途。所述装置包括用于车对外界信息交互通信的天线1的收发器tr，用于接收来自全球卫星导航系统信号的天线2的全球导航卫星系统(gnss)接收器和惯性测量单元imu。收发器tr、全球导航卫星系统(gnss)接收器和惯性测量单元imu通过包围/封装它的壳体3至少实现其机械保护。此外，通信装置具有处理器cpu以及数据存储器(未图示)，它们也同样被封装包围在壳体中。

图2展示用于使用根据图1所示通信装置执行的方法步骤。例如，借助惯性测量单元或全球导航卫星系统(gnss)接收器检测到的数据，在步骤21中实施用于确定运动模式的运动识别。在步骤22中，根据所确定的运动模式确定，是否借助无线数据传输天线实施或禁止数据传输。随后，根据步骤22的结果，在步骤23中，根据检测到的运动模式，实施或禁止借助无线数据传输天线的数据传输。

通常要注意的是，车对外界信息交互通信尤其是指交通工具之间和/或交通工具和基础设施之间的直接通信。它可是例如车对车的通信，或车对基础设施的通信。只要在本专利申请框架内涉及的是一种交通工具之间的通信，原则上例如可在车对车通信范围内实现，典型情况下不需要通过移动无线电网络或类似外部基础设施进行调制解调，因此可有别于例如基于移动无线电网络的其他解决方案。例如，车对外界信息交互通信可根据ieee802.11p标准或ieee1609.4标准实现。车对外界信息交互通信也可被称为c2x通信。部分范围内可被称为c2c(车对车，cartocar)通信或c2i(车对基础设施)通信。然而，本发明不明确排除例如通过带调制解调功能的移动无线电网络的车对外界信息交互通信。