1.一种图像处理设备,包括:
图像拍摄部,拍摄移动物体的周围环境的图像;和
物体识别处理部,执行识别由所述图像拍摄部拍摄的图像中的物体的物体识别处理,并且通过所述移动物体中的网络以识别出的物体为单位输出通过所述物体识别处理获得的物体识别处理结果。
2.根据权利要求1所述的图像处理设备,其中
所述物体识别处理部从图像中识别关于地面、人、车辆、建筑物、固定物体、自然环境以及天空的信息中的至少一个作为所述物体,并将识别出的物体输出为所述物体识别处理结果。
3.根据权利要求2所述的图像处理设备,其中
地面的物体识别处理结果包括道路、人行道、停车场和轨道中的至少一个。
4.根据权利要求2所述的图像处理设备,其中
人的物体识别处理结果包括行人和驾驶员中的至少一个。
5.根据权利要求2所述的图像处理设备,其中
车辆的物体识别处理结果包括汽车、卡车、公共汽车、在轨道上行驶的电动列车或轨道列车、摩托车、自行车和牵引车中的至少一个。
6.根据权利要求2所述的图像处理设备,其中
建筑物的物体识别处理结果包括建筑、墙壁、围栏、护栏、桥梁和隧道中的至少一个。
7.根据权利要求2所述的图像处理设备,其中
固定物体的物体识别处理结果包括杆、杆组、交通标志和交通灯中的至少一个。
8.根据权利要求2所述的图像处理设备,其中
自然环境的物体识别处理结果包括关于植被或地形的信息中的至少一个。
9.根据权利要求1所述的图像处理设备,还包括
信号处理部,对图像执行信号处理,其中
所述物体识别处理部通过基于由所述信号处理部执行过信号处理的图像的物体识别处理来识别图像中的物体,以及
当由所述物体识别处理部执行的物体识别处理比由所述信号处理部执行的信号处理慢时,所述信号处理部基于物体识别处理的处理时间与信号处理的处理时间之间的时间差间隔剔除并输出已经执行信号处理的图像。
10.根据权利要求9所述的图像处理设备,其中
当将已经执行信号处理的图像间隔剔除并输出的情况下,一起输出所述物体识别处理结果与被间隔剔除的图像数量之前的定时的图像。
11.根据权利要求1所述的图像处理设备,还包括
信号处理部,对图像执行信号处理,其中
所述物体识别处理部通过基于已经由所述信号处理部执行信号处理的图像的物体识别处理来识别图像中的物体,以及
当由所述物体识别处理部执行的物体识别处理比由所述信号处理部执行的信号处理快时,所述物体识别处理部基于物体识别处理的处理时间与信号处理的处理时间之间的时间差间隔剔除并输出物体识别处理结果。
12.根据权利要求1所述的图像处理设备,还包括
速度信息检测器,检测关于所述移动物体的周围环境中的物体的速度的信息;和
距离信息检测器,检测关于到所述移动物体的周围环境中的物体的距离的信息,其中
所述物体识别处理部将元数据与物体识别处理结果分别相关联地将所述元数据添加到每个物体识别处理结果,其中所述元数据包括速度信息和距离信息,以及
所述物体识别处理部输出已经添加所述元数据的物体识别处理结果。
13.根据权利要求12所述的图像处理设备,其中
相对于物体识别处理结果当中所述速度信息检测器和所述距离信息检测器的检测精度大于指定值的物体识别处理结果,所述物体识别处理部将包括所述速度信息和所述距离信息的元数据添加到物体识别处理结果,并输出已经添加所述元数据的物体识别处理结果。
14.根据权利要求1所述的图像处理设备,其中
所述物体识别处理部根据周围环境的状态以低负载模式或以高负载模式输出物体识别处理结果,所述低负载模式是输出物体识别处理结果的一部分的模式,所述高负载模式是输出所有物体识别处理结果的模式。
15.根据权利要求14所述的图像处理设备,其中
当周围环境的状态是周围环境中的移动物体以恒定速度移动并且到周围环境中的所述移动物体的距离在指定的时间段内保持不变的状态时,所述物体识别处理部以所述低负载模式输出物体识别处理结果当中的行驶方向上的物体识别处理结果。
16.根据权利要求1所述的图像处理设备,其中
所述图像拍摄部以不同灵敏度拍摄多个图像,
所述物体识别处理部对不同灵敏度的多个图像中的每一个执行物体识别处理,以生成不同灵敏度的多个物体识别处理结果,以及
根据周围环境的状态,所述物体识别处理部从不同灵敏度的多个物体识别处理结果选择并输出所选择的物体识别处理结果。
17.根据权利要求1所述的图像处理设备,其中
当物体识别处理结果当中包括指定物体识别处理结果时,所述图像拍摄部的参数被控制。
18.根据权利要求17所述的图像处理设备,其中
当物体识别处理结果当中作为指定物体识别处理结果包括交通灯和尾灯时,控制所述图像拍摄部的参数当中的曝光时间,使得曝光时间的长度等于或大于指定的时间长度。
19.一种图像处理方法,包括:
执行拍摄移动物体的周围环境的图像的图像拍摄处理;和
执行识别拍摄图像中的物体的物体识别处理,通过所述移动物体中的网络以识别出的物体为单位输出通过所述物体识别处理获得的物体识别处理结果。
20.一种使计算机作为图像拍摄部和物体识别处理部发挥功能的程序,
所述图像拍摄部拍摄移动物体的周围环境的图像,
所述物体识别处理部执行识别由所述图像拍摄部拍摄的图像中的物体的物体识别处理,所述物体识别处理部通过所述移动物体中的网络以识别出的物体为单位输出通过所述物体识别处理获得的物体识别处理结果。