一种上行传输定时的确定方法、终端及基站与流程
本发明涉及移动通信技术领域，具体涉及一种上行传输定时的确定方法、终端及基站。
背景技术：
为了满足无所不在的无线覆盖需求，第五代移动通信(5g)系统需要支持地面网络和卫星网络的融合。目前，正在研究的非地面组网(ntn，non-terrestrialnetwork)技术，希望通过卫星网络实现以下目标：
1)为5g部署中服务不可达(un-served)区域(如远洋、飞机、水下)提供经济有效的覆盖方式；
2)加强5g网络的可靠性，例如，提升高速机器通信(m2m，machinetomachine)/物联网(iot，internetofeverything)业务的连续性，提供极限环境下的通信、应急通信保障；
3)保证5g网络可扩展性，为网络边缘提供有效的多播/广播资源。
以地球静止轨道(geo，geostationaryearthorbit)为例，其卫星星座具有单星覆盖广、组网简单的优势，例如，单颗geo卫星就可以覆盖中国全境，3颗geo卫星可实现全球覆盖。
技术实现要素：
本发明的至少一个实施例提供了一种上行传输定时的确定方法、终端及网络设备，可以避免对现有的随机接入过程中的信令消息的改动，简化了网络和终端的随机接入处理流程。
根据本发明的一个方面，至少一个实施例提供了上行传输定时的确定方法，应用于终端，包括：
通过定时偏移量koffset确定上行传输定时，其中，所述定时偏移量koffset是根据通用时间提前量commonta和预设常数确定的。
根据本发明的至少一个实施例，根据如下至少一种方式，确定上行传输定时：
如果终端在时隙n接收到包含有与该终端的物理随机接入信道prach传输相对应的随机接入响应rar消息的物理下行共享信道pdsch，则该终端在时隙n+k2+δ+koffset中传输物理上行共享信道pusch，其中，k2为时隙偏移(slotoffset)、δ为与pusch的子载波相关的一个系数；
如果终端在时隙n接收到调度pusch传输的下行控制信息dci，且dci中指示时隙偏移k2，则该终端在时隙
如果终端接收pdsch的最后一个时隙为时隙n，则终端在时隙n+k1+koffset中传输包括对应harq-ack信息的pucch，其中，k1为时隙数目；
其中，定时偏移量koffset是根据通用时间提前量commonta和预设常数确定的。
根据本发明的至少一个实施例，所述上行传输定时的确定方法应用于随机接入rach过程中；
或者，所述上行传输定时的确定方法应用于无线资源控制rrc连接建立(rrcconnectionestablishment)过程中。
根据本发明的至少一个实施例，所述预设常数至少包括：rar消息指示的时间提前量ta调整范围的最大值。
根据本发明的至少一个实施例，所述定时偏移量koffset按照以下公式计算得到：
其中，tacommon表示commonta；α、β和c均为常数，且c表示rar消息指示的时间提前量ta调整范围的最大值。
根据本发明的至少一个实施例，采用如下一种方式确定所述常数α和β：
若所述定时偏移量的时间单位为时隙slot，且每个时隙的持续时间为2-μ，则α＝1，β＝1920/s；
若所述默认的定时偏移量的时间单位为帧frame，且每个帧的持续时间为10ms，则α＝1，
若所述定时偏移量的时间单位为单个上下行转换周期，且所述上下行转换周期的持续时间为p1ms时，则α＝1，
若所述定时偏移量的时间单位为联合上下行转换周期，且所述联合上下行转换周期包括两个上下行转换周期，且分别持续p1ms和p2ms时，则α＝1，
根据本发明的至少一个实施例，在与网络建立无线资源控制rrc连接之后，所述方法还包括：
所述终端根据网络发送的指示信息，更新所述定时偏移量koffset。
根据本发明的至少一个实施例，在根据网络发送的所述指示信息更新所述定时偏移量之前，所述方法还包括：
在与网络建立无线资源控制rrc连接之后，所述终端还向网络上报以下辅助信息中的一种或多种：
参考时刻的完整fullta；
参考时刻的fullta相对于commonta的差分ta；
其中，所述参考时刻为发送物理随机接入信道prach的时刻或上报所述辅助信息的时刻。
根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种上行传输定时的确定方法，应用于基站，包括：
通过定时偏移量koffset确定终端的上行传输定时，其中，所述定时偏移量koffset是根据通用时间提前量commonta和预设常数确定的。
根据本发明的至少一个实施例，根据如下至少一种方式，确定终端的上行传输定时：
如果在时隙n向所述终端发送包含有与该终端的物理随机接入信道prach传输相对应的随机接入响应rar消息的物理下行共享信道pdsch，则确定所述终端在时隙n+k2+δ+koffset中传输物理上行共享信道pusch，其中，k2为时隙偏移(slotoffset)、δ为与pusch的子载波相关的一个系数；
如果在时隙n向所述终端发送调度pusch传输的下行控制信息dci，且dci中指示时隙偏移k2，则确定所述终端在时隙
如果向所述终端发送的pdsch的最后一个时隙为时隙n，则确定所述终端在时隙n+k1+koffset中传输包括对应harq-ack信息的pucch，其中，k1为时隙数目；
根据所述终端发送pusch或pucch的时隙，接收所述终端发送的pusch或pucch；
其中，定时偏移量koffset是根据通用时间提前量commonta和预设常数确定的。
根据本发明的至少一个实施例，所述上行传输定时的确定方法应用于所述终端的随机接入rach过程中；
或者，所述上行传输定时的确定方法应用于所述终端的无线资源控制rrc连接建立(rrcconnectionestablishment)过程中。
根据本发明的至少一个实施例，所述预设常数至少包括：rar消息指示的时间提前量ta调整范围的最大值。
根据本发明的至少一个实施例，所述定时偏移量koffset按照以下公式计算得到：
其中，tacommon表示commonta；α、β和c均为常数，且c表示rar消息指示的时间提前量ta调整范围的最大值。
根据本发明的至少一个实施例，采用如下一种方式确定所述常数α和β：
若所述定时偏移量的时间单位为时隙slot，且每个时隙的持续时间为2-μ，则α＝1，β＝1920/s；
若所述定时偏移量的时间单位为帧frame，且每个帧的持续时间为10ms，则α＝1，
若所述定时偏移量的时间单位为单个上下行转换周期，且所述上下行转换周期的持续时间为p1ms时，则α＝1，
若所述定时偏移量的时间单位为联合上下行转换周期，且所述联合上下行转换周期包括两个上下行转换周期，且分别持续p1ms和p2ms时，则α＝1，
根据本发明的至少一个实施例，在所述终端与基站建立无线资源控制rrc连接之后，所述方法还包括：
向所述终端发送指示信息，更新所述定时偏移量koffset。
根据本发明的至少一个实施例，在发送所述指示信息之前，所述方法还包括：
根据随机接入过程获取到的所述终端的完整fullta，更新所述定时偏移量；或者，
在与所述终端建立无线资源控制rrc连接之后，接收所述终端发送的辅助信息，并根据所述辅助信息更新所述定时偏移量；
其中，所述辅助信息包括以下一种或多种：
参考时刻的完整fullta；
参考时刻的fullta相对于commonta的差分ta；
所述参考时刻为发送物理随机接入信道prach的时刻或上报所述辅助信息的时刻。
根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种终端，包括：
上行传输定时确定模块，用于通过定时偏移量koffset确定上行传输定时，其中，所述定时偏移量koffset是根据通用时间提前量commonta和预设常数确定的。
根据本发明的至少一个实施例，所述上行传输定时确定模块，还用于根据如下至少一种方式，确定上行传输定时，包括：
如果终端在时隙n接收到包含有与该终端的物理随机接入信道prach传输相对应的随机接入响应rar消息的物理下行共享信道pdsch，则该终端在时隙n+k2+δ+koffset中传输物理上行共享信道pusch，其中，k2为时隙偏移(slotoffset)、δ为与pusch的子载波相关的一个系数；
如果终端在时隙n接收到调度pusch传输的下行控制信息dci，且dci中指示时隙偏移k2，则该终端在时隙
如果终端接收pdsch的最后一个时隙为时隙n，则终端在时隙n+k1+koffset中传输包括对应harq-ack信息的pucch，其中，k1为时隙数目。
其中，定时偏移量koffset是根据通用时间提前量commonta和预设常数确定的。
根据本发明的至少一个实施例，所述终端还包括：
上行传输定时更新模块，用于在所述终端建立与网络的无线资源控制rrc连接之后，根据网络发送的指示信息，更新所述定时偏移量koffset。
根据本发明的至少一个实施例，所述上行传输定时更新模块，还用于在根据网络发送的所述指示信息更新所述定时偏移量之前，在所述终端与网络建立无线资源控制rrc连接之后，还向网络上报以下辅助信息中的一种或多种：
参考时刻的完整fullta；
参考时刻的fullta相对于commonta的差分ta；
其中，定时偏移量koffset是根据通用时间提前量commonta和预设常数确定的。
根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种终端，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如上所述的上行传输定时的确定方法的步骤。
根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种基站，包括：
上行传输定时确定模块，用于通过定时偏移量koffset确定终端的上行传输定时，其中，所述定时偏移量koffset是根据通用时间提前量commonta和预设常数确定的。
根据本发明的至少一个实施例，所述上行传输定时确定模块，还用于根据如下至少一种方式，确定终端的上行传输定时：
如果在时隙n向所述终端发送包含有与该终端的物理随机接入信道prach传输相对应的随机接入响应rar消息的物理下行共享信道pdsch，则确定所述终端在时隙n+k2+δ+koffset中传输物理上行共享信道pusch，其中，k2为时隙偏移(slotoffset)、δ为与pusch的子载波相关的一个系数；
如果在时隙n向所述终端发送调度pusch传输的下行控制信息dci，且dci中指示时隙偏移k2，则确定所述终端在时隙
如果向所述终端发送的pdsch的最后一个时隙为时隙n，则确定所述终端在时隙n+k1+koffset中传输包括对应harq-ack信息的pucch，其中，k1为时隙数目；
接收模块，用于根据所述终端发送pusch或pucch的时隙，接收所述终端发送的pusch或pucch；
其中，定时偏移量koffset是根据通用时间提前量commonta和预设常数确定的。
根据本发明的至少一个实施例，所述基站还包括：
上行传输定时更新模块，用于在基站与所述终端建立无线资源控制rrc连接之后，向所述终端发送指示信息，更新所述定时偏移量koffset。
根据本发明的至少一个实施例，所述的基站还包括：
更新值计算模块，用于：
根据随机接入过程获取到的所述终端的完整fullta，更新所述定时偏移量；或者，
在与所述终端建立无线资源控制rrc连接之后，接收所述终端发送的辅助信息，并根据所述辅助信息更新所述定时偏移量；
其中，所述辅助信息包括以下一种或多种：
参考时刻的完整fullta；
参考时刻的fullta相对于commonta的差分ta；
所述参考时刻为发送物理随机接入信道prach的时刻或上报所述辅助信息的时刻。
根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种基站，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如上所述的上行传输定时的确定方法的步骤。
根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现如上所述的方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例提供的上行传输定时的确定方法、终端及基站，终端在发送pusch或pucch时，不需要根据自身的终端类型(是否具有自动估计ta的能力)采用不同的接入处理，而是都采用同一方式确定的定时偏移量发送pusch或pucch，从而针对所有终端都可以采用相同处理方式，避免了对现有的随机接入过程中的信令消息的改动，简化了网络和终端的处理过程。另外，本发明实施例还可以在降低随机接入信令开销和降低rtt方面实现较好的平衡。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例的上行传输定时的确定方法应用于终端侧时的流程图；
图2为定时偏移量与k2动态范围关系的一种示例图；
图3为定时偏移量与rtt关系的一种示例图；
图4为本发明实施例的上行传输定时的确定方法应用于基站侧时的流程图；
图5为本发明实施例提供的终端的一种结构示意图；
图6为本发明实施例提供的终端的另一种结构示意图；
图7为本发明实施例提供的基站的一种结构示意图；
图8为本发明实施例提供的基站的另一种结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一。
本文所描述的技术不限于nr系统以及长期演进型(longtimeevolution，lte)/lte的演进(lte-advanced，lte-a)系统，并且也可用于各种无线通信系统，诸如码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、时分多址(timedivisionmultipleaccess，tdma)、频分多址(frequencydivisionmultipleaccess，fdma)、正交频分多址(orthogonalfrequencydivisionmultipleaccess，ofdma)、单载波频分多址(single-carrierfrequency-divisionmultipleaccess，sc-fdma)和其他系统。术语“系统”和“网络”常被可互换地使用。cdma系统可实现诸如cdma2000、通用地面无线电接入(universalterrestrialradioaccess，utra)等无线电技术。utra包括宽带cdma(widebandcodedivisionmultipleaccess，wcdma)和其他cdma变体。tdma系统可实现诸如全球移动通信系统(globalsystemformobilecommunication，gsm)之类的无线电技术。ofdma系统可实现诸如超移动宽带(ultramobilebroadband，umb)、演进型utra(evolution-utra，e-utra)、ieee802.21(wi-fi)、ieee802.16(wimax)、ieee802.20、flash-ofdm等无线电技术。utra和e-utra是通用移动电信系统(universalmobiletelecommunicationssystem，umts)的部分。lte和更高级的lte(如lte-a)是使用e-utra的新umts版本。utra、e-utra、umts、lte、lte-a以及gsm在来自名为“第三代伙伴项目”(3rdgenerationpartnershipproject，3gpp)的组织的文献中描述。cdma2000和umb在来自名为“第三代伙伴项目2”(3gpp2)的组织的文献中描述。本文所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了nr系统，并且在以下大部分描述中使用nr术语，尽管这些技术也可应用于nr系统应用以外的应用。
以下描述提供示例而并非限定权利要求中阐述的范围、适用性或者配置。可以对所讨论的要素的功能和布置作出改变而不会脱离本公开的精神和范围。各种示例可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
如背景技术所述的，geo卫星星座具有单星覆盖广、组网简单的优势。但是，但是受限于较大的轨道高度(35786km)，geo卫星传播时延大，实时业务体验差。特别的，当geo卫星采用弯管转发(bentpipe)通信模式时，地面用户信号先到geo卫星，再经geo卫星转发到地面网关。经评估，考虑各设备的信号处理时延，采用弯管转发模式的geo网络的双向通信时延(ue→geo→地面网关→geo→ue)约为544.8ms以上。
在现有为地面网络设计的信令消息中，例如，在下行控制信息(dci，downlinkcontrolinformation)的某些字段中显式指示一些定时关系，包括：
k0：下行授权dci(dlgrantdci)到被调度的物理下行共享信道(pdsch，physicaldownlinksharedchannel)之间的时隙(slot)偏移量。k0的取值范围为0,…,32；
k1：pdsch到混合自动重传请求响应(harq-ack)反馈之间的时隙偏移量。k1的取值范围为0,…,15；
k2：上行授权dci(ulgrantdci)到被调度的物理下行共享信道(pusch，physicaluplinksharedchannel)之间的时隙偏移量。k2的取值范围为0,…,32。
在ntn场景中，考虑到星地之间的大时延，现有技术中的很多定时参数(如以上的k1和k2)取值范围已经不够用了。
例如，k1用于指示pdsch到harq反馈之间的时隙偏移量。假设基站在时隙n通过dci指示在时隙n调度pdsch。地面ue在时隙n+τdelay处才能接收到基站发送的pdsch，其中，τdelay表示星地之间的传播延时。对于geo卫星，τdelay≥120ms。暂不考虑ue侧的译码时延及ta处理，假设ue在接收到的pdsch后立即发送harq-ack反馈，该harq-ack也需要传播τdelay时间后才能到达卫星处。这意味着，从基站发送pdsch到基站接收到ue反馈的harq-ack，之间至少需要经历2τdelay的时间间隔。对于geo卫星，该时间间隔至少为240ms。考虑30khz子载波间隔，每个slot持续0.5ms，则240ms时间间隔对应于480个时隙(slot)。显然，480远远超出现有技术中k1的参数取值范围。
针对上述问题，一种解决方案是：不修改现有技术中已有的k1或k2的取值范围，转而引入新的参数，例如，引入定时偏移量koffset。此时：
pdsch到harq-ack反馈之间的时隙偏移＝koffset+k1；
ulgrantdci到被调度的pusch之间的时隙偏移＝koffset+k2。
目前，现有技术尚未给出上述koffset的取值的确定方法。一种可能的方式是通过高层信令直接配置koffset取值。高层信令直接配置koffset取值的前提是：基站需要知道基站和终端之间的传播距离(传播距离可以通过传播延时τdelay来表示)，并且配置koffset，使其至少大于2倍的τdelay。在基站处于地面时，地面基站和终端的传输延时通常包括基站到卫星再到终端的延时；在基站设置于卫星侧(如低轨卫星)时，基站到终端的传输延时通常可以包括基站到终端的延时。
新空口(nr)系统同时支持4步随机接入(rach)流程和2步随机接入流程。其中，4步随机接入流程包括：
1)ue先发送4步随机接入流程的消息1(msg1)，即prach信道；
2)gnb接收到msg1后，发送4步随机接入流程的消息2(msg2)，即随机接入响应(rar，randomaccessresponse)消息；
3)ue接收msg2，根据msg2中承载的调度信息，发送4步随机接入流程的消息3(msg3)；
4)基站接收msg3，发送4步随机接入流程的消息4(msg4)，并完成随机接入过程。
在上述4步随机接入流程的第2步和第4步中，ue接收msg1或msg3时，需要反馈harq-ack。
2步随机接入流程包括：
1)ue先发送2步随机接入流程的消息a(msga)；
2)gnb接收到msga后，发送2步随机接入流程的消息b(msgb)，并完成随机接入过程。
在上述2步随机接入流程的第2步中，ue接收msgb时，需要反馈harq-ack。
可以看出，在4步随机接入流程的第2步中，ue确定rar消息侦听窗口时机时需要用到koffset配置；另外，在第2步和第4步中，ue为了确定msg1和msg3的harq-ack反馈时序，也需要用到koffset配置。在2步随机接入流程的第2步中，ue为了确定rar消息侦听窗口时机，及msga的harq-ack反馈时序，也需要用到koffset配置。
另外，在ntn系统中，通常存在两类终端类型。其中，
第一类终端(ue)具有全球导航卫星系统(gnss，globalnavigationsatellitesystem)定位能力，并且能够通过星历确定卫星的位置。因此，第一类终端在发送prach(对应于4步随机接入流程中的msg1，或2步随机接入流程中的msga)时，能够自动估计时间提前量(ta，timingadvance)，并且提前进行预补偿。也就是说，第一类终端是具备自动估计ta能力的终端。
第二类终端在发送prach前则不能自动估计ta，即第二类终端是不具备自动估计ta能力的终端。针对这类终端，基站可以通过系统消息指示一个通用时间提前量(commonta)。同一个小区或波束内的所有终端在发送prach时，通过commonta做ta预补偿。
注意到对于第二类终端，终端根据基站指示的commonta做ta预补偿。基站在接收到第二类终端发送的prach信道时，就知道终端已补偿了多少(commonta)。再结合基站侧测量到的ta残余偏移量，就能够判断出基站和终端之间的传播距离τdelay是多少了。在此情形下，基站可以根据τdelay确定定时偏移量koffset，并且将其承载在rar响应消息中配置给终端。
然而，对于第一类终端，终端根据自身位置和卫星星历做ta预补偿。基站并不能知道该终端补偿了多少ta。基站在接收到第二类终端发送的prach信道时，只能够基于测量到的ta残余偏移量，确定终端的ta还需要调整多少，但是不能确定基站和终端之间的传播距离τdelay是多少。在此情况下，基站难以确定定时偏移量koffset的合适取值了。
针对上述问题，本申请提出一种上行传输定时的确定方法，该方法可以简化定时偏移量的配置，可以较好的平衡定时偏移量对随机接入信令开销和往返时延(rtt，roundtriptime)影响。请参照图1，本发明实施例提供的上行传输定时的确定方法，在应用于终端，包括：
步骤11，通过定时偏移量koffset确定上行传输定时，其中，所述定时偏移量koffset是根据通用时间提前量commonta和预设常数确定的。
这里，所述上行传输定时可以包括pusch或pucch的上行传输定时，所述上行传输定时中的定时偏移量是根据通用时间提前量和预设常数确定的。
根据本发明的至少一个实施例，可以根据以下至少一种方式确定上行传输定时：
如果终端在时隙n接收到包含有与该终端的物理随机接入信道prach传输相对应的随机接入响应rar消息的物理下行共享信道pdsch，则该终端在时隙n+k2+δ+koffset中传输物理上行共享信道pusch，其中，k2为时隙偏移(slotoffset)、δ为与pusch的子载波相关的一个系数；
如果终端在时隙n接收到调度pusch传输的下行控制信息dci，且dci中指示时隙偏移k2，则该终端在时隙
如果终端接收pdsch的最后一个时隙为时隙n，则终端在时隙n+k1+koffset中传输包括对应harq-ack信息的pucch，其中，k1为时隙数目。
这里，定时偏移量koffset可以根据通用时间提前量commonta和预设常数确定的。commonta为通用时间提前量。通常，基站可以在每个小区或波束覆盖区域内选择一个参考点，根据该参考点到卫星的传播时延，确定commonta。基站可以通过系统消息将commonta通知给对应小区或波束下的所有终端。
通过以上方式，本发明实施例的终端在发送pusch或pucch时，不需要根据自身的终端类型(是否具有自动估计ta的能力)采用不同的接入处理，而是都采用同一方式确定的定时偏移量发送pusch或pucch，从而针对所有终端都可以采用相同处理方式，避免了对现有的随机接入过程中的信令消息的改动，简化了网络和终端的处理过程。
根据本发明的至少一个实施例，所述预设常数至少包括：rar消息指示的时间提前量ta调整范围的最大值。
在本发明实施例中，可以根据commonta和rar消息指示的时间提前量ta调整范围的最大值，确定默认的定时偏移量。
根据前文的分析，定时偏移量koffset需要大于或等于2倍的基站和终端的传播延时τdelay。注意到完整ta(fullta)等于2倍的延时τdelay，即：
fullta＝2τdelay
下面通过ulgrantdci到被调度的pusch之间的定时关系为例，进一步阐述定时偏移量koffset的大小对网络正常工作和rtt的影响。
在nr系统中，ulgrantdci到被调度的pusch之间的时隙偏移量被记为k2。当引入koffset时，ulgrantdci到被调度的pusch之间的时隙偏移＝koffset+k2。注意到ulgrantdci到被调度的pusch之间的时间间隔(t1)应该大于或等于fullta，即意味着：
t1＝koffset+k2≥fullta
如果koffset<fullta，则要求k2≥fullta-koffset＞0。
注意到现有技术中，通常设置k2<15。如果fullta-koffset＞15，那么将导致k2＞15，因此可能导致k2取值超出其能够指示的范围。
基于上述分析，请参照图2，如果koffset小于fullta，则可能超出上行定时(ultiming)的指示范围而导致ntn网络不能正常工作。另外，需要说明的是，图2～3中使用k_offset表示本文的定时偏移量koffset，p表示上下行转换周期。
反之，如图3所示，当koffset大于fullta时，ntn网络能够正常工作，但增大koffset的同时会增大rtt时延。
例如，如果koffset＞fullta，则要求k2≥(fullta-koffset)，而(fullta-koffset)<0。因此，只要koffset＞fullta，现有技术中的k2取值范围无需扩展，可以正常使用。koffset＞fullta的代价是数据往返时延(rtt)增加了。
本发明实施例提供的上行传输定时的确定方法可以应用于随机接入rach过程中，或者，应用于无线资源控制rrc连接建立(rrcconnectionestablishment)过程中。
基于上述分析，在随机接入阶段，对于第一类终端，基站无法准确知晓基站和终端之间的传播距离τdelay是多少，因此，可以采用数值较大的定时偏移量koffset，使其大于或等于最大的fullta，以保证网络能够正常工作。
特别的，由于随机接入阶段只是一个一次性的短暂过程，其对网络的整体影响较小，因此可以不必优化随机接入阶段的rtt时延。
基于上述考虑，无论基站在随机接入阶段是否能够区分两种终端类型，本发明实施例的基站和终端都按照一种隐式的方式确定定时偏移量koffset，且koffset可以根据commonta和rar指示的ta调整范围的最大值确定，以保证koffset大于或等于在对应小区或波束下所有终端的fullta的最大值。
下面提供计算上述定时偏移量的一种计算方式：
其中，tacommon表示commonta；α、β和c均为常数。
例如，c可以是rar消息指示的时间提前量ta调整范围的最大值。例如，现有技术中，rar中承载ta字段，其中，ta＝0，1，2，...，3846。则c＝3846。
例如，α表示c的时间单位相对于commonta的时间单位的转换系数，β表示koffset的时间单位相对于commonta的单位的转换系数；运算符
在本发明的一些实施例中，tacommon的时间单位与ta相同，都是s·16·64/2μ·tc秒，其中，tc＝1/(δfmax·nf)，δfmax＝480·103hz，nf＝4096。μ为子载波间隔(scs)配置参数，且子载波间隔为2μ·15khz。s为ta缩放因子，具体为大于或等于1的正整数。
在上述实施例中，
假设koffset的时间单位为slot，每个slot持续时间为2-μms。特别的，当scs＝15khz时，μ＝0，每个slot持续时间为1ms。则在该实施例中，
特别的，当s＝1时，β＝1920。
在另外一些实施例中，假设koffset的时间单位为帧(frrame)，每个时隙(slot)持续时间为10ms，则
在另外一些实施例中，假设koffset的时间单位为上下行转换周期(uplink-downlinkperiod)、或联合的上下行转换周期(combineduplink-downlinkperiod)。特别的，
当网络采用单个上下行转换周期，且所述上下行转换周期持续p1ms时，
当网络采用两个上下行转换周期，且所述两个上下行转换周期分别持续p1ms和p2ms时，koffset的时间单位为联合的上下行转换周期，持续p1+p2ms。
在上述实施例中，
其中，p1和p2的单位为ms，分别是第一个和第二个上下行转换周期的持续时间。
在本发明实施例中，在终端与网络建立无线资源控制rrc连接之后，网络还可以更新所述定时偏移量并向终端发送指示信息，这样，所述终端根据网络发送的指示信息，更新所述定时偏移量koffset。
例如，在rrc连接建立后，基站可以根据终端类型和/或根据终端上报信息，向终端更新更精确的定时偏移量的取值。
例如，对于第二类终端，基站在随机接入过程中，可以掌握fullta信息，因此无需终端上报任何信息，就能够指示更精确的koffset取值。
而对于第一类终端，基站在随机接入过程中，不掌握fullta信息，因此在rrc连接建立之后，基站可以指示终端上报一些必要的信息。然后，基站基于终端上报的信息，计算更精确的koffset取值，并且通过高层信令配置给终端。
具体的，所述终端可以在接收网络发送的所述定时偏移量的更新值之前，在与网络建立无线资源控制rrc连接之后，向网络上报以下辅助信息中的一种或多种：
参考时刻的完整fullta；
参考时刻的fullta相对于commonta的差分ta；
其中，所述参考时刻为发送物理随机接入信道(prach)的时刻或上报所述辅助信息的时刻。
依然以图3为例，终端发现基站指示的koffset值较大时，可以进一步压缩koffset取值，并按照以下方式更新koffset＝koffset-p。这里，p表示上下行转换周期。
从以上所述可以看出，本发明实施例在定时偏移量的应用中，采用了一种两阶段的定时偏移量koffset配置方式，其中，在随机接入过程中，采用定时偏移量的默认值，其中，该定时偏移量可以根据commonta和rar中ta指示范围确定；而在rrc连接建立之后，对于第一种终端，基站可以基于终端上报信息更新并指示定时偏移量的更新值。通过两阶段的定时偏移量配置，本发明实施例可以在降低随机接入信令开销和降低rtt方面实现较好的平衡。
以上从终端侧对本发明实施例的方法进行了说明。下面进一步从基站侧介绍本发明实施例的方法。
请参照图4，本发明实施例提供的上行传输定时的确定方法，应用于基站侧时，包括：
步骤41，通过定时偏移量koffset确定终端的上行传输定时，其中，所述定时偏移量koffset是根据通用时间提前量commonta和预设常数确定的。
具体的，可以根据如下至少一种方式，确定终端的上行传输定时：
如果在时隙n向所述终端发送包含有与该终端的物理随机接入信道prach传输相对应的随机接入响应rar消息的物理下行共享信道pdsch，则确定所述终端在时隙n+k2+δ+koffset中传输物理上行共享信道pusch，其中，k2为时隙偏移(slotoffset)、δ为与pusch的子载波相关的一个系数；
如果在时隙n向所述终端发送调度pusch传输的下行控制信息dci，且dci中指示时隙偏移k2，则确定所述终端在时隙
如果向所述终端发送的pdsch的最后一个时隙为时隙n，则确定所述终端在时隙n+k1+koffset中传输包括对应harq-ack信息的pucch，其中，k1为时隙数目。
通过以上方式，本发明实施例的终端在发送pusch时，不需要根据自身的终端类型(是否具有自动估计ta的能力)采用不同的接入处理，而是都采用同一方式确定的定时偏移量发送pusch或pucch，从而针对所有终端都可以采用相同处理方式，避免了对现有的随机接入过程中的信令消息的改动，简化了网络和终端的处理过程。
进一步的，在上述步骤41之后，基站还可以根据所述上行传输定时，确定所述终端发送pusch或pucch的时隙，并接收所述终端发送的pusch或pucch。
根据本发明的至少一个实施例，所述预设常数至少包括：rar消息指示的时间提前量ta调整范围的最大值。
在本发明实施例中，可以根据commonta和rar消息指示的时间提前量ta调整范围的最大值，确定定时偏移量。具体的计算方式可以参照上文的描述，此处不再赘述。
以上提供的上行传输定时的确定方法可以应用于所述终端的随机接入rach过程中，或者应用于所述终端的无线资源控制rrc连接建立(rrcconnectionestablishment)过程中。
在基站建立与所述终端建立rrc连接之后，基站还可以向所述终端发送指示信息，更新所述定时偏移量koffset。
具体的，所述定时偏移量koffset可以针对不同的终端类型有不同的更新方式：
例如，针对第二类终端，基站可以根据随机接入过程获取到的所述终端的fullta，更新所述定时偏移量；
针对第一类终端，基站在与所述终端建立无线资源控制rrc连接之后，可以接收所述终端发送的辅助信息，并根据所述辅助信息更新所述定时偏移量。其中，所述辅助信息包括以下一种或多种：
参考时刻的fullta；
参考时刻的fullta相对于commonta的差分ta；
所述参考时刻为发送prach的时刻或上报所述辅助信息的时刻。
以上介绍了本发明实施例的各种方法。下面将进一步提供实施上述方法的装置。
请参照图5，本发明实施例提供了一种终端50，包括：
上行传输定时确定模块51，用于通过定时偏移量koffset确定上行传输定时，其中，所述定时偏移量koffset是根据通用时间提前量commonta和预设常数确。
可选的，所述上行传输定时确定模块51，还用于根据如下至少一种方式，确定上行传输定时，包括：
如果终端在时隙n接收到包含有与该终端的物理随机接入信道prach传输相对应的随机接入响应rar消息的物理下行共享信道pdsch，则该终端在时隙n+k2+δ+koffset中传输物理上行共享信道pusch，其中，k2为时隙偏移(slotoffset)、δ为与pusch的子载波相关的一个系数；
如果终端在时隙n接收到调度pusch传输的下行控制信息dci，且dci中指示时隙偏移k2，则该终端在时隙
如果终端接收pdsch的最后一个时隙为时隙n，则终端在时隙n+k1+koffset中传输包括对应harq-ack信息的pucch，其中，k1为时隙数目。
其中，定时偏移量koffset是根据通用时间提前量commonta和预设常数确定的。
可选的，所述上行传输定时的确定方法应用于随机接入rach过程中；
或者，所述上行传输定时的确定方法应用于无线资源控制rrc连接建立(rrcconnectionestablishment)过程中。
可选的，所述预设常数至少包括：rar消息指示的时间提前量ta调整范围的最大值。
可选的，所述定时偏移量koffset按照以下公式计算得到：
其中，tacommon表示commonta；α、β和c均为常数，且c表示rar消息指示的时间提前量ta调整范围的最大值。
可选的，所述上行传输定时确定模块，采用如下一种方式确定所述常数α和β：
若所述定时偏移量的时间单位为时隙slot，且每个时隙的持续时间为2-μ，则α＝1，β＝1920/s；
若所述定时偏移量的时间单位为帧frame，且每个帧的持续时间为10ms，则α＝1，
若所述定时偏移量的时间单位为单个上下行转换周期，且所述上下行转换周期的持续时间为p1ms时，则α＝1，
若所述定时偏移量的时间单位为联合上下行转换周期，且所述联合上下行转换周期包括两个上下行转换周期，且分别持续p1ms和p2ms时，则α＝1，
可选的，所述终端还包括：
上行传输定时更新模块，用于在所述终端建立与网络的无线资源控制rrc连接之后，根据网络发送的指示信息，更新所述定时偏移量koffset。
可选的，所述上行传输定时更新模块，还用于在根据网络发送的所述指示信息更新所述定时偏移量之前，在所述终端与网络建立无线资源控制rrc连接之后，还向网络上报以下辅助信息中的一种或多种：
参考时刻的完整fullta；
参考时刻的fullta相对于commonta的差分ta；
其中，所述参考时刻为发送物理随机接入信道prach的时刻或上报所述辅助信息的时刻。
请参照图6，本发明实施例提供的终端的一种结构示意图，该终端600包括：处理器601、收发机602、存储器603、用户接口604和总线接口。
在本发明实施例中，终端600还包括：存储在存储器上603并可在处理器601上运行的程序。
所述处理器601执行所述程序时实现以下步骤：
通过定时偏移量koffset确定上行传输定时，其中，所述定时偏移量koffset是根据通用时间提前量commonta和预设常数确。
可理解的，本发明实施例中，所述计算机程序被处理器601执行时可实现上述图1所示的上行传输定时的确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
在图6中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器601代表的一个或多个处理器和存储器603代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机602可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口604还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器601负责管理总线架构和通常的处理，存储器603可以存储处理器601在执行操作时所使用的数据。
在本发明的一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
通过定时偏移量koffset确定上行传输定时，其中，所述定时偏移量koffset是根据通用时间提前量commonta和预设常数确。
本发明实施例提供了图7所示的一种基站70，包括：
上行传输定时确定模块71，用于通过定时偏移量koffset确定上行传输定时，其中，所述定时偏移量koffset是根据通用时间提前量commonta和预设常数确
可选的，所述上行传输定时确定模块71，还用于根据如下至少一种方式，确定终端的上行传输定时：
如果在时隙n向所述终端发送包含有与该终端的物理随机接入信道prach传输相对应的随机接入响应rar消息的物理下行共享信道pdsch，则确定所述终端在时隙n+k2+δ+koffset中传输物理上行共享信道pusch，其中，k2为时隙偏移(slotoffset)、δ为与pusch的子载波相关的一个系数；
如果在时隙n向所述终端发送调度pusch传输的下行控制信息dci，且dci中指示时隙偏移k2，则确定所述终端在时隙
如果向所述终端发送的pdsch的最后一个时隙为时隙n，则确定所述终端在时隙n+k1+koffset中传输包括对应harq-ack信息的pucch，其中，k1为时隙数目；
接收模块，用于根据所述终端发送pusch或pucch的时隙，接收所述终端发送的pusch或pucch；
其中，定时偏移量koffset是根据通用时间提前量commonta和预设常数确定的。
可选的，所述上行传输定时的确定方法应用于所述终端的随机接入rach过程中；
或者，所述上行传输定时的确定方法应用于所述终端的无线资源控制rrc连接建立(rrcconnectionestablishment)过程中。
可选的，所述预设常数至少包括：rar消息指示的时间提前量ta调整范围的最大值。
可选的，所述定时偏移量koffset按照以下公式计算得到：
其中，tacommon表示commonta；α、β和c均为常数，且c表示rar消息指示的时间提前量ta调整范围的最大值。
可选的，所述上行传输定时确定模块采用如下一种方式确定所述常数α和β：
若所述定时偏移量的时间单位为时隙slot，且每个时隙的持续时间为2-μ，则α＝1，β＝1920/s；
若所述定时偏移量的时间单位为帧frame，且每个帧的持续时间为10ms，则α＝1，
若所述定时偏移量的时间单位为单个上下行转换周期，且所述上下行转换周期的持续时间为p1ms时，则α＝1，
若所述定时偏移量的时间单位为联合上下行转换周期，且所述联合上下行转换周期包括两个上下行转换周期，且分别持续p1ms和p2ms时，则α＝1，
可选的，所述基站还包括：
上行传输定时更新模块，用于在基站与所述终端建立无线资源控制rrc连接之后，向所述终端发送指示信息，更新所述定时偏移量koffset。
可选的，所述基站还包括：
更新值计算模块，用于：
根据随机接入过程获取到的所述终端的完整fullta，更新所述定时偏移量；或者，
在与所述终端建立无线资源控制rrc连接之后，接收所述终端发送的辅助信息，并根据所述辅助信息更新所述定时偏移量；
其中，所述辅助信息包括以下一种或多种：
参考时刻的完整fullta；
参考时刻的fullta相对于commonta的差分ta；
所述参考时刻为发送物理随机接入信道prach的时刻或上报所述辅助信息的时刻。
请参考图8，本发明实施例提供了基站800的一结构示意图，包括：处理器801、收发机802、存储器803和总线接口，其中：
在本发明实施例中，基站800还包括：存储在存储器上803并可在处理器801上运行的程序，所述程序被处理器801执行时实现如下步骤：
确定终端的上行传输定时，其中，所述上行传输定时包括有定时偏移量koffset，所述定时偏移量koffset是根据通用时间提前量commonta和预设常数确。
可理解的，本发明实施例中，所述计算机程序被处理器801执行时可实现上述图4所示的上行传输定时的确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器801代表的一个或多个处理器和存储器803代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机802可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。
处理器801负责管理总线架构和通常的处理，存储器803可以存储处理器801在执行操作时所使用的数据。
在本发明的一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
通过定时偏移量koffset确定上行传输定时，其中，所述定时偏移量koffset是根据通用时间提前量commonta和预设常数确。
该程序被处理器执行时能实现上述应用于基站侧的上行传输定时的确定方法中的所有实现方式，且能达到相同的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
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