1.一种快速动态时隙申请方法，其特征在于：所述快速动态时隙申请方法基于tdma，包括：
步骤一，为每个节点分配固定的控制时隙以及数据时隙，节点在控制时隙发送时隙申请报文，在每个节点的控制时隙后，为所有节点都分配一个数据时隙，在下一个节点发送时隙申请报文之前，通过占用数据时隙，转发时隙申请报文，同时根据节点规模，调整帧结构；
步骤二，采用mpr选举算法选举出中继节点，mpr选举算法的原则是保证时隙申请报文可以传达到源发节点整个两跳范围，将mpr表置于时隙申请报文中；
步骤三，一跳节点接收到时隙申请报文之后，通过mpr表判断自身节点是否为源发报文的中继节点，是则占用自身最近的数据时隙转发时隙申请报文；
步骤四，所有节点接收到时隙申请报文之后，如果自身占用了冲突的数据时隙，则放弃冲突的数据时隙。
2.根据权利要求1所述的快速动态时隙申请方法，其特征在于：步骤一包括：定义节点规模为n，所述帧结构为每帧包含复帧f0-fn-1，复帧包含n+5个时隙，按照控制时隙、第一种数据时隙、第二种数据时隙、第一种数据时隙排列；其中第二种数据时隙为n个，平等分配给节点1至节点n；
第一种数据时隙为各节点在控制时隙前后，预留发送、处理时隙申请报文的缓冲时间，仅能用于业务数据的交互；
节点入网时在每一帧第二种数据时隙中分配1个固定时隙为节点i的主时隙，主时隙用于申请业务数据的交互、本占用、已转发时隙申请报文及其他控制报文，i为小于n的正整数；
并且，新入网节点i发送hello报文后，需等待一个复帧，保证两跳范围内所有节点知晓其存在，并放弃占用i节点的主时隙，节点i方可占用自身主时隙发送数据报文。
3.根据权利要求2所述的快速动态时隙申请方法，其特征在于：步骤二包括：
步骤(1)，通过hello报文，统计节点所有两跳范围内邻居构成的邻居节点表集合；
步骤(2)，依次判断邻居节点表集合中的所有节点是否为中继节点，如果判断节点i是否为中继节点，即将除节点i外的所有节点与节点i邻居节点表不同的邻居节点做相或运算，能够到达的所有两跳节点，不等于所有两跳范围内邻居节点则定义节点i为中继节点，定义其他与节点i邻居节点表相同的节点不是中继节点。
4.根据权利要求3所述的快速动态时隙申请方法，其特征在于：步骤三还包括：节点收到新的时隙申请报文时，判断出申请报文所申请的时隙与自身抢占的时隙冲突时，放弃自身占用的时隙，以就近原则分配时隙。
5.根据权利要求4所述的快速动态时隙申请方法，其特征在于：步骤三包括：根据节点规模，将节点可设置为至少2个分群，每个分群设置一个网关，通过网关进行跨分群的报文交互，每个分群设置不同的频点。
6.一种多信道电台，其特征在于：所述多信道电台使用权利要求5所述的快速动态时隙申请方法，多信道电台包括：
无线基带处理单元，与无线基带处理单元通过spi接口连接的作为网关的wmac硬件适配单元，与wmac硬件适配单元通过axi接口连接的wmac驱动单元，与wmac驱动单元交互的tcp/ip单元，tcp/ip单元连接主控和olsr路由，主控包括本地控制单元和无线控制单元；
所述tcp/ip单元用于ip转发，所述主控包括本地控制单元和无线控制单元，本地控制单元产生本地控制报文，无线控制单元产生无线控制报文和无线数据报文；
wmac驱动单元用于与tcp/ip接口的以太网帧格式、用于收发缓存和级联传输的slip封装、与wmac硬件适配接口的无线帧格式之间的转换以及报文类型判断。