一种控制方法、音圈马达、镜头模组和电子设备与流程

一种控制方法、音圈马达、镜头模组和电子设备
1.本技术要求于2020年3月20日提交中国专利局、申请号为202010202105.0、申请名称为“一种控制方法、音圈马达、镜头模组和电子设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本技术中。
技术领域
2.本技术涉及终端领域，并且更具体地，涉及一种控制方法、音圈马达、镜头模组和电子设备。


背景技术：

3.高倍光学变焦始终是智能手机摄像的发展趋势，而受限于智能手机轻薄化的趋势，传统镜头模组结构将无法满足高倍光学变焦的要求，因此潜望式镜头走向了手机摄像头的舞台，让远距离变焦成为了可能。现有的潜望式摄像模组通常具备光学防抖(optical image stabilization，ois)的功能，以提高拍照质量，提升用户的拍照体验。
4.当运动比较剧烈或者音圈马达的自动对焦(auto focus，af)方向稳定性较差时，手机镜头会随着af方向(z轴)的加速运动产生谐振，进而导致一系列的效果问题，如高频的伸缩抖动，帧间清晰度变化，图像扭曲等。


技术实现要素：

5.本技术提供一种控制方法，有助于平衡视频拍摄过程中的图像效果和音频效果。
6.第一方面，提供了一种控制方法，该控制方法应用于具有摄像头和音圈马达的电子设备中，该方法包括：该电子设备确定该摄像头自动变焦倍率；在该自动变焦倍率大于或者等于预设倍率阈值时，该电子设备设置该音圈马达的电流相位角为第一相位角；在该自动变焦倍率小于该预设倍率阈值时，该电子设备设置该音圈马达的电流相位角为第二相位角；其中，该第一相位角小于该第二相位角。
7.本技术实施例中，在电子设备确定当前自动变焦zoom倍率较低时，可以关闭自行车模式，这样有助于保证音圈马达的稳定性，从而可以降低音频噪音；在当前zoom倍率较高时，可以打开自行车模式，这样有助于保证视频的图像效果。
8.本技术实施例中，该电子设备设置该音圈马达的电流相位角为第一相位角还可以理解为电子设备设置该音圈马达的弹片的抑制增益值为第一增益值；该电子设备设置该音圈马达的电流相位角为第二相位角还可以理解为电子设备设置该音圈马达的弹片的抑制增益值为第二增益值；其中，该第一增益值大于该第二增益值。
9.结合第一方面，在第一方面的可能的实现方式中，该电子设备设置该音圈马达的电流相位角为第一相位角之前，该方法还包括：该电子设备确定摄像头的抖动量大于或者等于预设抖动量阈值；或者，该电子设备设置该音圈马达的电流相位角为第二相位角之前，该方法还包括：该电子设备确定摄像头的抖动量小于该预设抖动量阈值。
10.本技术实施例中，在电子设备确定当前zoom倍率较低且摄像头抖动量较小时，可
以关闭自行车模式，这样有助于保证音圈马达的稳定性，从而可以降低音频噪音；在当前zoom倍率较高且摄像头抖动量较大时，可以打开自行车模式，这样有助于保证视频的图像效果。
11.结合第一方面，在第一方面的可能的实现方式中，该电子设备设置该音圈马达的电流相位角为第一相位角之前，该方法还包括：该电子设备确定当前环境中的光亮度大于或者等于预设光亮度阈值；该电子设备设置该音圈马达的电流相位角为第二相位角之前，该方法还包括：该电子设备确定当前环境中的光亮度小于预设光亮度阈值。
12.本技术实施例中，在电子设备确定当前zoom倍率较低且处于户外模式时，可以关闭自行车模式，这样有助于保证音圈马达的稳定性，从而可以降低音频噪音；在当前zoom倍率较高且处于室内模式时，可以打开自行车模式，这样有助于保证视频的图像效果。
13.第二方面，提供了一种控制方法，该控制方法应用于具有摄像头和音圈马达的电子设备中，该方法包括：该电子设备获取该摄像头的抖动角度和抖动频率；该电子设备根据该抖动角度和该抖动频率，确定该摄像头的抖动量；在该抖动量大于或者等于预设抖动量阈值时，该电子设备设置该音圈马达的弹片的抑制增益值为第一增益值；在该抖动量小于该预设抖动量阈值时，该电子设备设置该音圈马达的弹片的抑制增益值为第二增益值；其中，该第一增益值大于该第二增益值。
14.本技术实施例中，在电子设备确定当前摄像头抖动量较小时，可以关闭自行车模式，这样有助于保证音圈马达的稳定性，从而可以降低音频噪音；在当前摄像头抖动量较大时，可以打开自行车模式，这样有助于保证视频的图像效果。
15.本技术实施例中，电子设备设置该音圈马达的弹片的抑制增益值为第一增益值还可以理解为该电子设备设置该音圈马达的电流相位角为第一相位角；电子设备设置该音圈马达的弹片的抑制增益值为第二增益值还可以理解为该电子设备设置该音圈马达的电流相位角为第二相位角；其中，该第一相位角小于该第二相位角。
16.第三方面，提供了一种控制方法，该控制方法应用于具有音圈马达的电子设备中，该方法包括：该电子设备获取当前环境中的光亮度；在该光亮度大于或者等于预设光亮度阈值时，该电子设备设置该音圈马达的弹片的抑制增益值为第一增益值；在该光亮度小于该预设光亮度阈值时，该电子设备设置该音圈马达的弹片的抑制增益值为第二增益值；其中，该第一增益值大于该第二增益值。
17.本技术实施例中，电子设备通过应用场景来判断是否是户外模式或者室内模式。如果是户外模式，那么电子设备开启自行车模式，从而可以保证户外拍摄视频的图像效果；如果是室内模式，那么电子设备关闭自行车模式，这样有助于保证音圈马达的稳定性，从而可以降低音频噪音。
18.本技术实施例中，电子设备设置该音圈马达的弹片的抑制增益值为第一增益值还可以理解为该电子设备设置该音圈马达的电流相位角为第一相位角；电子设备设置该音圈马达的弹片的抑制增益值为第二增益值还可以理解为该电子设备设置该音圈马达的电流相位角为第二相位角；其中，该第一相位角小于该第二相位角。
19.第四方面，提供了一种音圈马达，该音圈马达包括电子芯片，该电子芯片中包括处理器和存储器，存储器中存储有指令，当指令被处理器执行时，使得电子设备实现上述第一至第三方面中任一可能的方法。
20.第五方面，提供了一种镜头模组，该镜头模组包括光学元件，以及如上述第四方面所述的音圈马达。
21.第六方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括上述第四方面所述的音圈马达，或者，该电子设备包括如上述第五方面所述的镜头模组。
附图说明
22.图1是本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
23.图2是本技术实施例提供的电子设备的控制原理图。
24.图3是本技术实施例提供的音圈马达的爆炸图。
25.图4是本技术实施例提供的电子芯片控制音圈马达运动的示意图。
26.图5是本技术实施例提供的系统的抑制增益值和电流相位角的变化的伯德图。
27.图6是本技术实施例提供的控制方法的示意性流程图。
28.图7是本技术实施例提供的android软件架构示出了电子设备进行逻辑判断时的示意性流程图。
29.图8是本技术实施例提供的控制方法的另一示意性流程图。
30.图9是陀螺仪检测抖动的示意图。
31.图10是本技术实施例提供的控制方法的另一示意性流程图。
32.图11是本技术实施例提供的一组gui。
33.图12是本技术实施例提供的另一组gui。
具体实施方式
34.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。其中，在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，在本技术实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
35.以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
36.示例性的，图1示出了电子设备1000的结构示意图。图2是本技术提供的电子设备1000的控制原理图。
37.如图1、2所示，电子设备1000包括陀螺仪、控制单元以及镜头模组100。其中，陀螺仪用于采集电子设备1000的抖动信息，并且将抖动信息发送至控制单元，控制单元用于根据抖动信息对音圈马达10进行控制。
38.进一步地，控制单元可以通过音圈马达10的电子芯片对音圈马达10进行控制。此时，控制单元可以根据抖动信息计算光学元件20(例如，摄像头)的抖动补偿信息，并将抖动补偿信息发送给电子芯片(integrated circuit chip，ic)，电子芯片用于根据抖动补偿信息控制音圈马达10的驱动电流(即控制线圈内直流电的大小以及方向)，以使音圈马达10驱
动光学元件20进行对焦或防抖。
39.如图1所示，电子设备1000还包括壳体200和显示屏300，陀螺仪和控制单元设置于壳体100内，显示屏300和镜头模组100安装在壳体200上，显示屏300用于显示镜头模组100拍摄的图像。
40.可选地，壳体200可以是为金属壳体，比如镁合金、不锈钢等金属。此外，还可以是塑胶壳体、玻璃壳体、陶瓷壳体等，但不限于此。
41.可选地，显示屏300可以是发光二极管(light emitting diode，led)显示屏、液晶(liquid crystal display，lcd)显示屏或者有机发光二极管(organic light-emitting diode，oled)显示屏等，但不限于此。
42.可选地，壳体200内还可以包括其他器件，例如电池、闪光灯、指纹识别模组、听筒、电路板、传感器等，但不限于此。
43.可选地，电子设备1000可以为具有摄像或拍照功能的终端设备，例如手机、平板电脑、手提电脑、摄像机、录像机、照相机、智能机器人、车载监控或其他形态的具有拍照或摄像功能的设备。
44.图3示出了本技术实施例提供的音圈马达的结构示意图。如图3中的(a)所示，音圈马达由马达外壳305、弹片(包括上弹片和下弹片)307、支架302、导磁片308、磁铁304、底座306和线圈303组成。其中，马达外壳305和底座306主要起保护作用；弹片307主要起阻尼作用；支架302主要起机械结构支撑作用；导磁片308主要起增加磁力作用；磁铁304主要起产生磁场力作用；线圈303主要起产生磁场力作用。
45.图4示出了本技术实施例提供的电子芯片控制音圈马达运动的示意图。如图4所示，由于通过电子芯片控制音圈马达运动抑制af方向(z轴)稳定性，相当于在马达受外部激励时给马达的af弹片一个反向的激励，通过这样的方式减少弹片307震荡的时间，从而达到减少运动抖动对图像效果的影响。增加抑制可以缓解音圈马达在高频以及外部激励状态下的抖动，同时也会引起整机的电流噪音，影响录像时的音频效果。
46.因此针对摄像头的使用模式以及音频或者其他领域的优势，本技术实施例提供了一种控制方法，针对不同的应用场景或者不同模式进行开关设置(开启或者关闭自行车模式)，针对不同的模式来调整音圈马达的弹片的抑制增益值(gain)，从而达到平衡图像效果和音频噪音。
47.本技术实施例中，电子设备可以通过调整音圈马达的弹片的抑制增益值，来达到平衡图像效果和音频噪声。电子设备调整抑制增益值其实也可以理解为电子设备调整音圈马达交流电的相位角(phase)。抑制增益值的意义是稳态输出与输入幅度的比值，电流相位角是指电流信号时域形状的位移量。抑制增益值和相角在不同信号频率下的不同的，图5的伯德(bode)图就是展示了10～100hz范围内系统的抑制增益值和电流相位角的变化。
48.示例性的，抑制增益值与电流相位角之间的关系可以如以下公式(1)所示：
[0049][0050]
其中，
△
x为抑制增益值；θ为电流相位角；ξ为音圈马达的阻尼比；t
n
为调节时间；w
n
为自由振荡角频率。
[0051]
在介绍本技术实施例之前，首先对本技术实施例中涉及的自行车模式进行介绍。
[0052]
自行车模式：当消费者在骑自行车、跑步、快速走路以及在行驶颠簸的汽车等运动场景下使用电子设备进行录像时，摄像头的马达因为外部振动发生af方向(z轴)的抖动，造成录像画面变形抖动。针对自行车模式，电子芯片厂针对音圈马达弹片的机械震荡进行反向的电力抑制，增大抑制的增益值(gain)，收敛弹片的震荡时间。
[0053]
示例性的，表1和表2分别示出了本技术实施例中提供的2组非自行车模式(例如，0db)以及自行车模式(例如，+8db modified filter)下测试数据对比。表1和表2分别从电流相位角、马达稳定性增益以及音圈马达的弹片达到稳定的时间(settling time)这些方面的数据进行对比。
[0054]
表1第一组测试数据
[0055][0056]
表2第二组测试数据
[0057][0058]
上述马达稳定性增益值也可以称之为裕度(margin)，其反应的是音圈马达系统的稳定性，裕度越小代表音圈马达越不稳定。
[0059]
从表1和表2可以看出，自行车模式相比于非自行车模式，音圈马达向上或者向下达到稳定的时间都缩短了，但是音圈马达稳定性增益减小。而音圈马达的稳定性变差会导致抑制蜂鸣声的增加，从而导致实际视频状态下音频效果变差。
[0060]
应理解，本技术实施例中马达的稳定性变差会带来马达抖动是指马达自身的晃动比较严重，类似于紧急刹车时力度太大导致车漂移；马达的弹片向上或者向下达到稳定的时间是指马达每走一步弹片就会发生晃动，弹片从晃动到稳定的时间。
[0061]
还应理解，上述表1和表2中白噪声这一栏数据空缺是由于有些电子芯片厂商生产的电子芯片可以消除白噪声，而有些电子设备厂商生产的电子芯片不能消除白噪声。表1和表2中无测试数据是指在进行表1和表2的测试时可以通过滤波器消除白噪声。如果白噪声不可以被消除，也可以作为前期评估的一个风险。
[0062]
还应理解，以上公式(1)仅仅是示意性的，自行车模式相比于非自行车模式，抑制增益值变大时，电流相位角变小，本技术实施例中对此并不作限定。也有可能通过其他公式确定抑制增益值和电流相位角的关系，例如通过其他公式确定时，当抑制增益值变大时，电流相位角也有可能随之变大。
[0063]
从以上测试数据可以看出，自行车模式下音圈马达的弹片向上或者向下达到稳定的时间相比于非自行车模式变短了，说明收敛弹片的震荡时间缩短了，这样减少了运动抖动对图像效果的影响。但是反之也带来了电流相位角以及马达稳定性增益的降低，从而带来了音频mac异响以及视频噪音。下面介绍本技术实施例提供的控制方法，通过对不同的参数值以及不同场景的判断，电子设备可以确定开启或者关闭自行车模式，从而带来不同的用户体验。
[0064]
图6示出了本技术实施例提供的控制方法500的示意性流程图。如图6所示，该方法应用于具有摄像头的电子设备中，该方法500包括：
[0065]
s601，电子设备确定摄像头自动变焦(zoom)倍率。
[0066]
s602，电子设备判断zoom倍率是否大于预设倍率阈值。
[0067]
s603，在电子设备确定zoom倍率大于或者等于预设倍率阈值时，电子设备开启自行车模式。
[0068]
本技术实施例中，电子设备开启自行车模式也可以理解为电子设备的电子芯片为音圈马达设的弹片设置抑制增益值为第一增益值。或者，电子设备开启自行车模式也可以理解为电子设备的电子芯片为音圈马达设置的电流相位角为第一相位角。
[0069]
s604，在电子设备确定zoom倍率小于预设倍率阈值时，电子设备关闭自行车模式。
[0070]
本技术实施例中，电子设备关闭自行车模式也可以理解为电子设备的电子芯片为音圈马达的弹片设置抑制增益值为第二增益值。或者，电子设备关闭自行车模式也可以理解为电子设备的电子芯片为音圈马达设置的电流相位角为第二相位角。
[0071]
其中，第一增益值大于第二增益值，第一相位角小于第二相位角。
[0072]
示例性的，该第一增益值为+8db，第二增益值为0db。
[0073]
示例性的，第一相位角为55.5
°
，第二相位角为58.2
°
。
[0074]
一个实施例中，电子设备中还可以保存多个预设倍率阈值。例如，电子设备中保存有第一倍率阈值和第二倍率阈值，第一倍率阈值小于第二倍率阈值。
[0075]
当电子设备确定zoom倍率大于或者等于第二倍率阈值时，电子设备的电子芯片为音圈马达的弹片设置抑制增益值为第三增益值；当电子设备确定zoom倍率小于第二倍率阈值且大于或者等于第一倍率阈值时，电子设备的电子芯片为音圈马达的弹片设置抑制增益值为第四增益值；当电子设备确定zoom倍率小于第一倍率阈值时，电子设备的电子芯片为音圈马达的弹片设置抑制增益值为第五增益值；其中，第三增益值大于第四增益值，第四增益值大于第五增益值。
[0076]
或者，也可以理解为电子设备有多个自行车模式，每个自行车模式下对应不同抑制增益值。例如，自行车模式1下对应的增益值为+8db，自行车模式2下对应的增益值为+12db。当电子设备确定当前摄像头的zoom倍率小于2倍时，电子设备关闭自行车模式(例如，电子设备的电子芯片为音圈马达的弹片设置抑制增益值为0db)；当电子设备确定当前摄像头的zoom倍率大于或者等于2倍且小于4倍时，电子设备开启自行车模式1(例如，电子设备
的电子芯片为音圈马达的弹片设置抑制增益值为+8db)；当电子设备确定当前摄像头的zoom倍率大于或者等于4倍时，电子设备开启自行车模式2(例如，电子设备的电子芯片为音圈马达的弹片设置抑制增益值为+12db)。
[0077]
图7结合了android软件架构示出了电子设备进行逻辑判断时的示意性流程图。应用层的相机应用可以获取当前相机应用中zoom倍率的信息。相机应用可以通过用户界面上检测到用户的操作(例如，用户放大zoom倍率或者缩小zoom倍率)，来确定当前摄像头的zoom倍率。
[0078]
相机应用可以向框架层的音频模块发送当前摄像头的zoom倍率。音频模块可以根据当前摄像头的zoom倍率和预设倍率阈值(例如，2倍)判断开启全部的音频接收器(receiver)或者开启部分音频接收器(receiver)。应理解，目前电子设备中可以保存多个音频接收器来接收环境中的音频数据，以电子设备包括6个音频接收器为例，可以在电子设备的上侧、下侧、左侧、右侧、显示屏以及电子设备背面各布置一个音频接收器。开启全部的音频接收器还可以理解为全指向接收，开启部分音频接收器还可以理解为定向接收。
[0079]
例如，用户在录制视频时，如果当前摄像头的zoom倍率为1倍，那么电子设备可以将这6个音频接收器都开启来接收环境中的声音；当电子设备检测到用户放大zoom倍率(例如，放大到3倍)时，此时摄像头采集的图像可以变成了环境中某一个的物体，那么此时电子设备可以只开启指向该物体的音频接收器，或距离摄像头最近的音频接收器(例如，电子设备背部的音频接收器)，来定向接收此物体附近的声音。
[0080]
在当前摄像头的zoom倍率大于或者等于预设倍率阈值时，音频模块可以向硬件抽象(hardware abstract，hal)层的音频驱动发送指示，指示音频驱动开启部分的音频接收器(receiver)或指示音频接收器进行定向收音。在当前摄像头的zoom倍率小于预设倍率阈值时，音频模块可以向硬件抽象(hardware abstract，hal)层的音频驱动发送指示，指示音频驱动开启全部音频接收器(receiver)或指示音频接收器进行全向收音。
[0081]
相机应用向框架层的相机模块发送当前摄像头的zoom倍率。相机模块可以根据当前摄像头的zoom倍率和预设倍率阈值(例如，2倍)设置音圈马达的弹片的抑制增益值(setactuatorgain)。相机模块可以向hal层的摄像头驱动发送对应的增益值。从而对音圈马达的弹片设置相应的抑制增益值。
[0082]
这样，在zoom倍率较大时，音频驱动可以只开启距离摄像头较近的音频接收器。由于高倍率录像时对画面防抖要求更高，因此摄像头驱动会增加音圈马达弹片的抑制增益值(例如，+8db)，加强画面防抖效果。虽然产生的电流噪音会影响距离摄像头较近的音频接收器接收声音时的音频效果，但是可以保证视频的图像效果。而在zoom倍率较小时，音频驱动可以开启全部的音频接收器。由于低倍率录像时对画面防抖要求较低，因此此时摄像头驱动不增加音圈马达弹片的抑制增益值(例如，0db)，所以产生的电流噪音很小，视频的音频效果更好。
[0083]
本技术实施例中，在电子设备确定当前zoom倍率较低时，可以关闭自行车模式，从而可以降低音频噪音；在当前zoom倍率较高时，可以打开自行车模式，这样有助于保证视频的图像效果。
[0084]
图8示出了本技术实施例提供的控制方法800的示意性流程图。如图8所示，该方法应用于具有摄像头的电子设备中，该方法800包括：
[0085]
s801，电子设备确定摄像头当前的抖动量。
[0086]
示例性的，电子设备可以根据陀螺仪采集电子设备1000的抖动信息，并根据抖动信息计算电子设备当前的抖动量。
[0087]
s802，电子设备判断抖动量是否大于预设抖动量阈值。
[0088]
一个实施例中，电子设备在判断抖动量是否大于预设抖动量阈值之前，可以先根据摄像头的抖动角度和抖动频率确定抖动量。
[0089]
本技术实施例中，电子设备可以根据抖动量和预设抖动量阈值的关系判断是否开启自行车模式；也可以根据抖动角度和预设抖动角度阈值的关系来判断是否开启自行车模式；还可以根据抖动频率和预设抖动频率阈值的关系来判断是否开启自行车模式。
[0090]
s803，在电子设备确定当前的抖动量大于或者等于预设抖动量阈值时，电子设备开启自行车模式。
[0091]
示例性的，预设抖动量阈值为30um，当摄像头当前的抖动量大于或者等于30um时，电子设备可以开启自行车模式。
[0092]
s804，在电子设备确定当前的抖动量小于预设抖动量阈值时，电子设备关闭自行车模式。
[0093]
示例性的，当摄像头当前的抖动量小于30um时，电子设备可以关闭自行车模式。
[0094]
应理解，本技术实施例中，陀螺仪传感器可以对摄像头的抖动角度以及抖动频率进行采集，由控制单元通过抖动角度以及抖动频率计算得到抖动量，并由控制单元将抖动量发送给电子芯片，从而由电子芯片确定是否开启自行车模式。一个实施例中，电子设备确定摄像头的抖动量、抖动角度和抖动频率的过程可以是基于科里奥利效应(coriolis effect)的物理学原理确定的，或者也可以是基于其他原理确定的，本技术实施例中对此并不作任何限定。
[0095]
图9示出了陀螺仪检测抖动的示意图。其中，陀螺仪检测电子设备抖动时，陀螺仪的科里奥利力公式如下：
[0096][0097]
w＝2πf
ꢀꢀ
(3)
[0098]
其中，是空间旋转坐标系三个轴的基矢量。为角加速度；w为角速度；角加速度对时间的积分可以得到角速度w。f为抖动频率，在得到角速度w后可以由公式(3)得到抖动频率。a
coriolis
为科里奥利力加速度，通过科里奥利力加速度可以得到摄像头的抖动量。v
r
为径向运动速度，抖动角度可以由径向角加速度随时间积分得到。
[0099]
一个实施例中，电子设备的控制单元也可以不通过抖动角度和抖动频率计算抖动量，而是直接将抖动角度或者抖动频率发送给电子芯片，并由电子芯片通过抖动角度和/或抖动频率判断是否开启自行车模式。
[0100]
一个实施例中，电子芯片可以根据抖动角度和预设抖动角度阈值来判断是否开启自行车模式。当电子芯片确定抖动角度大于或者等于预设抖动角度阈值时，电子设备可以开启自行车模式，或者，电子设备的电子芯片为音圈马达的弹片设置抑制增益值为第一增益值，或者，电子设备的电子芯片为音圈马达设置的电流相位角为第一相位角。
[0101]
当电子芯片确定抖动角度小于预设抖动角度阈值时，电子设备可以关闭自行车模
式，或者，电子设备的电子芯片为音圈马达的弹片设置抑制增益值为第二增益值，或者，电子设备的电子芯片为音圈马达设置的电流相位角为第二相位角。
[0102]
其中，第一增益值大于第二增益值，第一相位角小于第二相位角。
[0103]
示例性的，预设抖动角度阈值为0.4
°
。当电子芯片确定陀螺仪检测到的抖动角度大于或者等于0.4
°
时，电子设备的电子芯片为音圈马达的弹片设置抑制增益值为+8db。当电子芯片确定陀螺仪检测到的抖动角度小于0.4
°
时，电子设备的电子芯片为音圈马达的弹片设置抑制增益值为0db。
[0104]
一个实施例中，电子芯片可以根据抖动频率来判断是否开启自行车模式。
[0105]
当电子芯片确定抖动频率大于或者等于预设抖动频率阈值时，电子设备可以开启自行车模式，或者，电子设备的电子芯片为音圈马达的弹片设置抑制增益值为第一增益值。
[0106]
当电子芯片确定抖动频率小于预设抖动频率阈值时，电子设备可以关闭自行车模式，或者，电子设备的电子芯片为音圈马达的弹片设置抑制增益值为第二增益值，其中，第一增益值大于第二增益值。
[0107]
示例性的，预设抖动频率阈值为4hz。当电子芯片确定陀螺仪检测到的抖动频率大于或者等于4hz时，电子设备的电子芯片为音圈马达的弹片设置抑制增益值为+8db。当电子芯片确定陀螺仪检测到的抖动频率小于4hz时，电子设备的电子芯片为音圈马达的弹片设置抑制增益值为0db。
[0108]
一个实施例中，电子芯片也可以结合抖动角度和抖动频率来确定是否开启自行车模式。
[0109]
例如，当电子芯片确定抖动角度大于或者等于预设抖动角度阈值，且电子芯片确定抖动频率大于或者等于预设抖动频率阈值时，电子设备确定开启自行车模式。当电子芯片确定抖动角度小于预设抖动角度阈值，且电子芯片确定抖动频率小于预设抖动频率阈值时，电子设备确定关闭自行车模式。
[0110]
本技术实施例中，在电子设备确定当前摄像头抖动量较小时，可以关闭自行车模式，从而可以降低音频噪音；在当前摄像头抖动量较大时，可以打开自行车模式，这样有助于保证视频的图像效果。
[0111]
图10示出了本技术实施例提供的控制方法1000的示意性流程图。如图10所示，该方法应用于具有摄像头的电子设备中，该方法1000包括：
[0112]
s1001，电子设备根据当前场景的明暗确定电子设备处于户外场景或者室内场景。
[0113]
示例性的，电子设备中还可以包括环境光传感器。电子设备可以根据感知的环境光亮度，并根据环境光亮度确定电子设备处于户外场景或者室内场景。
[0114]
示例性的，当电子设备的环境光传感器检测到当前环境光亮度小于预设亮度阈值时，电子设备可以确定当前处于室内场景。
[0115]
例如，当电子设备的环境光传感器检测到环境光亮度大于或者等于100lux，则可以确定当前场景为户外场景。
[0116]
示例性的，当电子设备的环境管传感器检测到当前环境光亮度大于或者等于预设亮度阈值时，电子设备可以确定当前处于户外场景。
[0117]
例如，当电子设备的环境光传感器检测到环境光亮度小于100lux，则可以确定当前场景为室内场景。
[0118]
s1002，在电子设备处于户外场景时，电子设备开启自行车模式。
[0119]
s1003，在电子设备处于室内场景时，电子设备关闭自行车模式。
[0120]
本技术实施例中，电子设备通过应用场景来判断是否是户外模式或者室内模式。如果是户外模式，那么电子设备开启自行车模式，从而可以保证户外拍摄视频的图像效果；如果是室内模式，那么电子设备关闭自行车模式，从而可以防止马达噪声影响音频效果。
[0121]
应理解，上述方法600、方法800和方法1000之间可以相互结合。例如，电子设备在判断当前zoom倍率大于或者等于预设倍率阈值且当前电子设备处于室外时，电子设备可以开启自行车模式。又例如，电子设备在判断当前zoom倍率大于或者等于预设倍率阈值且摄像头的抖动量大于或者等于预设抖动量时，电子设备可以开启自行车模式。
[0122]
一个实施例中，电子设备除了通过控制抑制增益值以外，还可以通过阻尼胶的方式提升视频拍摄过程中图像效果。例如，电子设备可以将阻尼胶点在弹片上，或者动子和定子之间。
[0123]
图11示出了本技术实施例提供的一组用户图形界面(graphical user interface，gui)。
[0124]
参见图11中的(a)，该gui为手机的桌面1101。当手机检测到用户点击桌面1101上的相机应用(application，app)的图标1102的操作后，可以启动相机应用，显示如图11中的(b)所示的gui，该gui可以称为拍摄界面1103。该拍摄界面1103上可以包括取景框1104。在预览状态下，该取景框1104内可以实时显示预览图像，当手机检测到用户点击拍摄控件1106后，手机执行拍照操作，并将拍摄的照片保存下来，当手机检测到用户点击相册的图标1107后，可以在触摸屏上展示已经拍摄的照片或者视频等。
[0125]
可以理解的是，在手机检测到用户点击图标1102的操作后，手机打开相机应用后默认在拍照模式下，该gui界面上还包括录像模式、专业模式和更多等等模式，当手机检测到用户点击录像模式的图标1105后，显示如图11中的(c)所示的gui。
[0126]
参见图11中的(c)，该gui为录像显示界面。在当前zoom倍率为1倍(图11中的(c)中显示“1
×”
)时，电子设备可以通过显示屏提醒用户“当前处于非自行车模式下”，此时电子设备的电子芯片可以为音圈马达的弹片设置的抑制增益值为0db。当手机检测到用户双手向外滑动的操作后，手机可以显示如图10中的(d)所示的gui。
[0127]
参见图11中的(d)，该gui为另一录像显示界面。手机在检测到双手向外滑动的操作后，可以随着用户手指向外滑动的操作增加zoom倍率，当手机停止向外滑动后zoom倍率增加到了3倍(图11中的(d)中显示“3
×”
)。此时电子设备可以通过显示屏提示用户“当前处于自行车模式下”。电子设备的电子芯片可以为音圈马达的弹片设置的抑制增益值为+8db。
[0128]
图12示出了本技术实施例提供的另一组gui。
[0129]
参见图12中的(a)，该gui为录像显示界面。该显示界面上包括设置控件1201，当手机检测到用户点击控件1201的操作后，可以显示如图12中的(b)所示的gui。
[0130]
参见图12中的(b)，该gui为设置界面。该设置界面上包括通用设置和视频设置。其中，通用设置中包括分辨率、地理位置以及自动添加水印的设置选项。在视频设置中，包括ai智能远镜设置、参考线、水平仪等设置；也包括录音变焦(audio zoom)设置，其中录音变焦是指电子设备可以根据摄像头的变焦倍率，自动增强或者减弱被拍摄主体物附近的声音。在视频设置中还包括自动车模式的设置，其中开启自行车模式后，电子设备可以对音圈
马达的弹片增加抑制增益值，从而改善图像的画质。
[0131]
参见图12中的(c)，该gui为另一录像显示界面。当用户打开自行车模式后，可以在界面上提示用户“当前处于自行车模式下”。
[0132]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0133]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0134]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0135]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0136]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0137]
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0138]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。