一种摄像模组的调试方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及摄像模组加工技术领域，尤其涉及一种摄像模组的调试方法、装置、设备及介质。

背景技术：

在摄像模组出货前，为了保证实际的拍摄效果，往往需要进行调试。具体需要分析摄像模组拍摄的图像来获得调试数据，再根据调试数据对摄像模组的基本初始参数进行调整，以使出厂的摄像模组有较优的拍摄效果。

为了获得精确的调试数据往往需要拍摄多张图像，为了保证调试数据的准确性往往需要这多张图像有不相同的图像参数，例如亮度等。目前，这多张图像的选取方法往往是，先手动调节曝光寄存器拍出多张图像，再用看图工具分析是否满足预设的曝光要求和相关度要求等，不满足则重新调整曝光寄存器进行拍摄，并重复分析直至获得合适的多张图像。

然而，多次重复的调整、拍摄和分析耗时耗力，存在效率低的问题。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的摄像模组的调试方法、装置、电子设备及介质。

第一方面，提供一种摄像模组的调试方法，包括：

获取第一曝光寄存器值和第二曝光寄存器值，并采用所述第二曝光寄存器值拍摄获得第二图像；

根据三原色算法确定所述第二图像的三原色通道参数，并根据所述三原色通道参数和曝光算法按预设相关度要求确定出第三曝光寄存器值；

根据曝光算法和预设的三原色通道范围，确定出第四曝光寄存器值；

根据第一图像、所述第二图像、第三图像和第四图像生成用于调试所述摄像模组的调试数据；其中，所述第一图像是采用所述第一曝光寄存器值拍摄获得的图像，所述第三图像是采用所述第三曝光寄存器值拍摄获得的图像，所述第四图像是采用所述第四曝光寄存器值拍摄获得的图像。

可选的，所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像和所述第四图像均为原始图像编码数据格式的图像。

可选的，获取第一曝光寄存器值和第二曝光寄存器值，包括：根据预设的第一曝光时长确定所述第一曝光寄存器值，并根据预设的第二曝光时长确定所述第二曝光寄存器值；其中，所述第一曝光时长大于所述第二曝光时长，所述第二曝光时长等于fon*fon/1024秒，fon为所述摄像模组的光圈大小。

可选的，所述根据三原色算法确定所述第二图像的三原色通道参数，并根据所述三原色通道参数和曝光算法按预设相关度要求确定出第三曝光寄存器值，包括：根据三原色算法确定出所述第二图像的第二g通道分值作为三原色通道参数；根据所述第二g通道分值确定出所述第三图像对应的第三r通道分值或第三b通道分值，其中，所述第三r通道分值或所述第三b通道分值与所述第二g通道分值的接近度符合预设要求；根据所述第三r通道分值或所述第三b通道分值，采用曝光算法确定出所述第三曝光寄存器值。

可选的，所述根据曝光算法和预设的三原色通道范围，确定出第四曝光寄存器值，包括：根据预设的所述三原色通道范围，确定出所述第四图像的第四r通道分值、第四b通道分值或第四g通道分值；根据所述第四r通道分值、所述第四b通道分值或所述第四g通道分值，采用曝光算法确定出所述第四曝光寄存器值。

可选的，在所述根据第一图像、所述第二图像、第三图像和第四图像生成用于调试所述摄像模组的调试数据之后，还包括：根据所述调试数据，调整所述摄像模组的白平衡和亮度基数。

第二方面，提供一种摄像模组的调试装置，包括：

获取模块，用于获取第一曝光寄存器值和第二曝光寄存器值，并采用所述第二曝光寄存器值拍摄获得第二图像；

第一确定模块，用于三原色算法确定所述第二图像的三原色通道参数，并根据所述三原色通道参数和曝光算法按预设相关度要求确定出第三曝光寄存器值；

第二确定模块，用于根据曝光算法和预设的三原色通道范围，确定出第四曝光寄存器值；

生成模块，用于根据第一图像、所述第二图像、第三图像和第四图像生成用于调试所述摄像模组的调试数据；其中，所述第一图像是采用所述第一曝光寄存器值拍摄获得的图像，所述第三图像是采用所述第三曝光寄存器值拍摄获得的图像，所述第四图像是采用所述第四曝光寄存器值拍摄获得的图像。

可选的，所述装置还包括：调试模块，用于根据所述调试数据，调整所述摄像模组的白平衡和亮度基数。

第三方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面中的任一方法步骤。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中的任一方法步骤。

本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例提供的摄像模组的调试方法、装置、设备及介质，第一图像和第二图像的曝光寄存器值可以直接设定获得，再用三原色算法对第二图像进行分析根据第二图像的三原色通道参数和曝光算法自动确定出符合预设相关度的第三图像对应的曝光寄存器值。而第四图像的曝光寄存器值按预设的三原色通道范围采用曝光算法来计算获得。这样获得的四幅图像用于生成调试数据既满足各种预设要求，也不需要重复的调试、拍摄和分析，通过算法和预设条件即可自动计算获得，减少了消耗的时间和人力，提高了效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例中摄像模组的调试方法的流程图；

图2为本发明实施例中roi区域的示意图；

图3为本发明实施例中装置的结构示意图；

图4为本发明实施例中电子设备的结构示意图；

图5为本发明实施例中存储介质的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例中的技术方案，总体思路如下：

本实施例直接获取第一曝光寄存器值和第二曝光寄存器值，并根据三原色算法确定第二图像的三原色通道参数，以根据三原色通道参数和曝光算法按预设相关度要求确定出第三曝光寄存器值。进一步根据曝光算法和预设的三原色通道范围确定出第四曝光寄存器值。用于拍摄四幅图像的四个曝光寄存器值均可以通过直接获取或计算获得，减少了消耗的时间和人力，提高了效率。

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本实施例提供了一种摄像模组的调试方法，如图1所示，包括：

步骤s101，获取第一曝光寄存器值和第二曝光寄存器值，并采用所述第二曝光寄存器值拍摄获得第二图像；

步骤s102，根据三原色算法确定所述第二图像的三原色通道参数，并根据所述三原色通道参数和曝光算法按预设相关度要求确定出第三曝光寄存器值；

步骤s103，根据曝光算法和预设的三原色通道范围，确定出第四曝光寄存器值；

步骤s104，根据第一图像、所述第二图像、第三图像和第四图像生成用于调试所述摄像模组的调试数据；其中，所述第一图像是采用所述第一曝光寄存器值拍摄获得的图像，所述第三图像是采用所述第三曝光寄存器值拍摄获得的图像，所述第四图像是采用所述第四曝光寄存器值拍摄获得的图像。

需要说明的是，在摄像模组出厂前需要由该摄像模组拍摄多张满足测试平台要求的图像，并将拍摄出的图像输入测试平台来获得调试数据。为了保证得出的调试数据更准确，需要各图像的曝光情况各不相同，较优的，要求各图像的roi区域的曝光情况各不相同。roi区域如图2所示，是指位于拍摄的图像的中心区域，roi区域的长度是图向长度的五分之一，roi区域的宽度是图片宽度的五分之一的区域。较优的，最少采用四张图像即能表征出当前摄像模组的拍摄效果。

较优的，用于生成调试数据的第一图像、第二图像、第三图像和第四图像均为原始图像编码数据格式的图像(raw图)。因为raw图是未经处理、也未经压缩的格式，其记录了摄像模组传感器的原始信息，同时记录了由摄像模组拍摄所产生的一些原始数据(如感光度的设置、快门速度、光圈值、白平衡等)。故raw图更能准确表征摄像模组的当前状况，采用raw图生成的调试数据也更准确。

需要说明的是，本实施例中的曝光寄存器值是曝光寄存器的基本设置参数，摄像模组拍摄图像时，会按照该曝光寄存器值进行相应时长的曝光。

当然，在具体实施过程中，也可以在第一图像、第二图像、第三图像和第四图像之外再获得更多的图像来帮助生成调试数据，在此不作限制。

为了获得满足要求的四张图像，可以采用本实施例提供的摄像模组的调试方法，下面结合图1详细介绍本实施例提供的摄像模组的调焦方法的具体实施步骤：

首先，执行步骤s101，获取第一曝光寄存器值和第二曝光寄存器值，并采用第二曝光寄存器值拍摄获得第二图像。

具体来讲，四张图像中优选设置有完全曝光的图像和少量曝光的图像，以表征过曝和低曝光情况。故可以直接由厂家或客户提供表征完全曝光的第一曝光寄存器值和表征少量曝光的第二曝光寄存器值。

较优的，可以根据预设的第一曝光时长确定第一曝光寄存器值，并根据预设的第二曝光时长确定第二曝光寄存器值，其中，第一曝光时长大于第二曝光时长，第二曝光时长等于fon*fon/1024秒，fon为摄像模组的光圈大小。其中，按照第一曝光时长确定的第一曝光寄存器值拍摄的第一图像为过曝的图像，具体可以是整个图像都过曝，也可以是使图像中心的roi区域完全过曝，图像的边缘区域允许存在少量未完全过曝的区域。按照第二曝光时长确定的第二曝光寄存器值拍摄的第二图像为少量的弱曝光图像。

举例来讲，可以设置第一曝光时长为0.5秒以达到过曝，第二曝光时长为0.004727秒以达到弱曝光。然后可以根据第一曝光时长按照预设厂家提供的对应表格或预设估算公式计算出对应的第一曝光寄存器值，根据第二曝光时长按照预设厂家提供的对应表格或预设估算公式计算出对应的第二曝光寄存器值。

在确定出第一曝光寄存器值和第二曝光寄存器值后，即可分别按对应的曝光寄存器值拍摄图像，获得第一图像和第二图像。

然后，执行步骤s102，根据三原色算法确定所述第二图像的三原色通道参数，并根据所述三原色通道参数和曝光算法按预设相关度要求确定出第三曝光寄存器值。

具体来讲，三原色算法即rgb算法，根据rgb算法可以计算出图像的r通道值，g通道值和b通道值，即图像的三原色通道参数。曝光算法即ae算算，可以用于曝光寄存器值与三原色通道参数之间的换算。本申请根据调试需要预设了相关度要求，该相关度要求规定了第三图像与第二图像在曝光程度上的计算关系，或者是直接规定了第三图像与第二图像在r通道值，g通道值或b通道值上的计算关系。根据第二图像的三原色通道参数(可以是r通道值，g通道值和b通道值中的一个或多个值)和预设相关度要求可以确定出第三图像的三原色通道参数(可以是r通道值，g通道值和b通道值中的一个或多个值)，再根据第三图像的三原色通道参数采用曝光算法即可确定出第三曝光寄存器值。

较优的，可以根据三原色算法确定出第二图像的第二g通道分值作为三原色通道参数，再根据第二g通道分值确定出第三图像对应的第三r通道分值或第三b通道分值。具体确定方法是设置第三图的第三r通道分值或第三b通道分值与第二图像的第二g通道分值的接近度符合预设要求，即要求第三图的第三r通道分值或第三b通道分值与第二图像的第二g通道分值基本相等。由于g通道值往往在三原色通道参数中偏大，而r通道值和b通道值往往在三原色通道参数中偏小。故设置第三图像的rgb通道中数值最低通道值等于第二图像的rgb通道中数值最高通道值，即第三图像的曝光量稍大于第二图像，且曝光度大的程度通过三原色通道参数的相关度要求来有效控制。

进一步，可以设置第三图像的第三r通道分值和所述第三b通道分值中数值较小的值等于第二图像的第二g通道分值，来增大第三图像与第二图像的曝光度区别，从而受控的提高区别度来保证后续生成的调试数据的准确度。

更优的，考虑到误差，可以设置第三图像的第三r通道分值和第三b通道分值中数值较小的值与第二图像的第二g通道分值的差值绝对值小于2(1个像素占8bit的情况)或小于8(1个像素占10bit的情况)。

在确定出第三图像的第三r通道分值或第三b通道分值后，基于该值采用曝光算法即可确定出第三曝光寄存器值。

在具体实施过程中，第二图像的三原色通道参数与第三图像的三原色通道参数之间的预设相关度要求可以是对整个图像的三原色通道参数的要求，也可以是对图像中心的roi区域的要求，在此不作限制。

当然，第二图像的三原色通道参数和第三图像的三原色通道参数的预设相关度要求可以根据摄像模组的硬件型号和调试需要设置。例如还可以设置，第三图像三原色通道参数为第二图像的三原色通道参数的预设倍数，在此不作限制，也不再一一列举。

在确定出第三曝光寄存器值后，即可按对应的曝光寄存器值拍摄图像，获得第三图像。

接下来，执行步骤s103，根据曝光算法和预设的三原色通道范围，确定出第四曝光寄存器值。

具体来讲，在设置过曝光的第一图像、弱曝光的第二图像，和与第二图像的曝光度有一定程度差别的第三图像后，本申请的调试数据同时参考了过曝光、弱曝光，与弱曝光相关曝光的因素。为了让调试数据更准确，以便于调试数据能考虑到摄像模组在特定应用环境下的成像情况，本申请还设置预先设置第四图像的三原色通道范围(三原色通道参数的取值范围)，从而使第四图像能针对性表征在某些特定曝光程度上的图像情况，以完善生成的调试数据。再根据第四图像的三原色通道范围和曝光算法即能确定出第四曝光寄存器值。

在一种可选的实施方式中，可以根据预设的三原色通道范围，确定出第四图像的第四r通道分值、第四b通道分值或第四g通道分值；根据所述第四r通道分值、所述第四b通道分值或所述第四g通道分值，采用曝光算法确定出所述第四曝光寄存器值。该三原色通道范围可以是整幅图像的三原色通道参数的均值范围或最大值范围，也可以是位于图像中心的roi区域的三原色通道参数的均值范围或最大值范围，在此不作限制。

在可选的实施方式中，根据第四图像的三原色通道范围确定出第四图像的第四r通道分值、第四b通道分值或第四g通道分值，可以是随机的从三原色通道范围中选择三原色通道参数，根据该随机选择的三原色通道参数和曝光算法确定第四曝光寄存器值，也可以是取三原色通道范围的任一通道的参数中间值，根据该中间值和曝光算法确定第四曝光寄存器值，在此不作限制，也不再一一列举。

举例来讲，可以设置第四图像的三原色通道范围为图像中心的roi区域的g通道均值控制在150～160(1个像素占8bit的情况)，或600～640(1个像素占8bit的情况)。从中随机确定出一个g通道均值，并采用曝光算法即可计算获得第四曝光寄存器值。

在确定出第四曝光寄存器值后，即可按对应的曝光寄存器值拍摄图像，获得第四图像。

再下来，执行步骤s104，根据第一图像、第二图像、第三图像和第四图像生成用于调试摄像模组的调试数据。

在具体实施过程中，上述四张图像和厂家提供的参数配置文件一起输入厂家平台工具即可生成用于调试摄像模组的调试数据。该调试数据可以烧录到该待测的摄像模组中，以调整该摄像模组在手机端或平板端产品拍摄使用过程中的白平衡(awb)和亮度(lc)等基本参数，以使得该摄像模组性能符合产品端厂家的拍摄要求。

为了便于理解，下面给出一具体实例：

测试人员可以预先将本实施例提供的方法设置为软件，开启软件后，人工输入或读取预存的第一曝光寄存器值和第二曝光寄存器值(或输入第一曝光时长或第二曝光时长)，并输入或读取第四图像的三原色通道范围。该软件在g4c光源下设置色温5000k±200k，照度500±50lux的环境运行，按本申请提供的方法自动计算出第三曝光寄存器值和第四曝光寄存器值，并自动运行获得对应的第一图像、第二图像、第三图像和第四图像，共四张raw图。

通过本实施例的方法可以自动计算获得四张raw图，避免了人工反复手动调节曝光寄存器拍出多张图像，再用看图工具反复分析是否满足预设的曝光要求和相关度要求导致的耗时长的问题，能显著的提高摄像模组的出厂效率。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了实施例中方法对应的装置：

如图3所示，提供一种摄像模组的调试装置，包括：

获取模块301，用于获取第一曝光寄存器值和第二曝光寄存器值，并采用所述第二曝光寄存器值拍摄获得第二图像；

第一确定模块302，用于三原色算法确定所述第二图像的三原色通道参数，并根据所述三原色通道参数和曝光算法按预设相关度要求确定出第三曝光寄存器值；

第二确定模块303，用于根据曝光算法和预设的三原色通道范围，确定出第四曝光寄存器值；

生成模块304，用于根据第一图像、所述第二图像、第三图像和第四图像生成用于调试所述摄像模组的调试数据；其中，所述第一图像是采用所述第一曝光寄存器值拍摄获得的图像，所述第三图像是采用所述第三曝光寄存器值拍摄获得的图像，所述第四图像是采用所述第四曝光寄存器值拍摄获得的图像。

该装置可以为独立的调试设备，也可以为集成于产线或摄像模组的测试模块，还可以为与调试设备连接的计算设备，在此不作限制。

在一种可选的实施方式中，所述装置还包括：

调试模块，用于根据所述调试数据，调整所述摄像模组的白平衡和亮度基数。

由于本发明实施例所介绍的装置，为实施本发明实施例的方法所采用的装置，故而基于本发明实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该装置的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例的方法所采用的装置都属于本发明所欲保护的范围。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了实施例中方法对应的电子设备：

如图4所示，本实施例提供一种电子设备，包括存储器410、处理器420及存储在存储器410上并可在处理器420上运行的计算机程序411，所述处理器420执行所述计算机程序411时实现以下步骤：

获取第一曝光寄存器值和第二曝光寄存器值，并采用所述第二曝光寄存器值拍摄获得第二图像；

根据三原色算法确定所述第二图像的三原色通道参数，并根据所述三原色通道参数和曝光算法按预设相关度要求确定出第三曝光寄存器值；

根据曝光算法和预设的三原色通道范围，确定出第四曝光寄存器值；

根据第一图像、所述第二图像、第三图像和第四图像生成用于调试所述摄像模组的调试数据；其中，所述第一图像是采用所述第一曝光寄存器值拍摄获得的图像，所述第三图像是采用所述第三曝光寄存器值拍摄获得的图像，所述第四图像是采用所述第四曝光寄存器值拍摄获得的图像。

在本发明实施例中，所述处理器420执行所述计算机程序411时可以实现本发明实施例的方法中任一实施方式。

由于本发明实施例所介绍的电子设备，为实施本发明实施例的方法所采用的设备，故而基于本发明实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该设备的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例的方法所采用的设备都属于本发明所欲保护的范围。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了实施例中方法对应的存储介质：

本实施例提供一种计算机可读存储介质500，如图5所示，其上存储有计算机程序511，该计算机程序511被处理器执行时实现以下步骤：

获取第一曝光寄存器值和第二曝光寄存器值，并采用所述第二曝光寄存器值拍摄获得第二图像；

根据三原色算法确定所述第二图像的三原色通道参数，并根据所述三原色通道参数和曝光算法按预设相关度要求确定出第三曝光寄存器值；

根据曝光算法和预设的三原色通道范围，确定出第四曝光寄存器值；

根据第一图像、所述第二图像、第三图像和第四图像生成用于调试所述摄像模组的调试数据；其中，所述第一图像是采用所述第一曝光寄存器值拍摄获得的图像，所述第三图像是采用所述第三曝光寄存器值拍摄获得的图像，所述第四图像是采用所述第四曝光寄存器值拍摄获得的图像。

在具体实施过程中，该计算机程序511被处理器执行时，可以实现本发明实施例的方法中任一实施方式。

本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例提供的摄像模组的调试方法、装置、设备及介质，第一图像和第二图像的曝光寄存器值可以直接设定获得，再用三原色算法对第二图像进行分析根据第二图像的三原色通道参数和曝光算法自动确定出符合预设相关度的第三图像对应的曝光寄存器值。而第四图像的曝光寄存器值按预设的三原色通道范围采用曝光算法来计算获得。这样获得的四幅图像用于生成调试数据既满足各种预设要求，也不需要重复的调试、拍摄和分析，通过算法和预设条件即可自动计算获得，减少了消耗的时间和人力，提高了效率。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的网关、代理服务器、系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。