1.一种信号发送方法，应用于发射端，其特征在于，所述方法包括：
发送第一发送信号；所述第一发送信号携带有导频序列；所述导频序列在时延-多普勒域中占用具有相同多普勒频率位移的资源颗粒；所述资源颗粒由一个时延位移单位和一个多普勒资频率位移单位构成。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导频序列的长度为l；所述导频序列包括m个非零导频信号和l-m个零导频信号；其中，l为大于1的整数，m为大于或等于1的整数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述m个非零导频信号和所述l-m个零导频信号占用具有相同多普勒频率位移，且时延位移连续的资源颗粒。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述m个非零导频信号所占用资源颗粒的时延位移，均大于第一零导频信号所占用资源颗粒的时延位移，且均小于第二零导频信号所占用资源颗粒的时延位移；
所述第一零导频信号所占用资源颗粒的时延位移，为所述l-m个零导频信号中时延位移最小的零导频信号；
所述第二零导频信号所占用资源颗粒的时延位移，为所述l-m个零导频信号中时延位移最大的零导频信号。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述m个非零导频信号所占用资源颗粒在时延域上连续，且所述m个非零导频信号中至少一个非零导频信号占用的资源颗粒位于所述导频序列所占多个资源颗粒的中心位置，或所述至少一个非零导频信号占用的资源颗粒位于所述导频序列所占多个资源颗粒的中心位置的预设范围内。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述m个非零导频信号的发射功率之和，与所述导频序列的长度l具有关联关系。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述m个非零导频信号的发射功率之和，为第一数据信号的发射功率的l倍；所述第一数据信号为所述第一发送信号中携带的占用任一资源颗粒的数据信号。
8.根据权利要求1至7所述的方法，其特征在于，所述发送第一发送信号之前，所述方法还包括：
若所述第一发送信号占用的资源颗粒中存在被其他发射端复用的待占用资源颗粒，则设置第一发送信号中占用所述待占用资源颗粒的信号的取值为零。
9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述发射端相对于接收端处于低速运动状态。
10.一种信号接收方法，应用于接收端，其特征在于，所述方法包括：
接收第一接收信号；所述第一接收信号为第一发送信号通过第一信道后的信号；所述第一发送信号携带有导频序列；所述导频序列在时延-多普勒域中占用具有相同多普勒频率位移的资源颗粒；所述资源颗粒由一个时延位移单位和一个多普勒资频率位移单位构成。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述导频序列的长度为l；所述导频序列包括m个非零导频信号和l-m个零导频信号；其中，l为大于1的整数，m为大于或等于1的整数。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述m个非零导频信号和所述l-m个零导频信号占用具有相同多普勒频率位移，且时延位移连续的资源颗粒。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述m个非零导频信号所占用资源颗粒的时延位移，均大于第一零导频信号所占用资源颗粒的时延位移，且均小于第二零导频信号所占用资源颗粒的时延位移；
所述第一零导频信号所占用资源颗粒的时延位移，为所述l-m个零导频信号中时延位移最小的零导频信号；
所述第二零导频信号所占用资源颗粒的时延位移，为所述l-m个零导频信号中时延位移最大的零导频信号。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述m个非零导频信号所占用资源颗粒在时延域上连续，且所述m个非零导频信号中至少一个非零导频信号占用的资源颗粒位于所述导频序列所占资源颗粒的中心位置，或所述至少一个非零导频信号占用的资源颗粒位于所述导频序列所占多个资源颗粒的中心位置的预设范围内。
15.根据权利要求11至14任一项所述的方法，其特征在于，所述m个非零导频信号的发射功率之和，与所述导频序列的长度l具有关联关系。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述m个非零导频信号的发射功率之和，为第一数据信号的发射功率的l倍；所述第一数据信号为所述第一发送信号中携带的占用任一资源颗粒的数据信号。
17.根据权利要求10至16任一项所述的方法，其特征在于，所述接收端相对于发射端处于低速运动状态。
18.根据权利要求10至17所述的方法，其特征在于，所述接收第一接收信号之后，所述方法还包括：
从所述第一接收信号中截取导频接收信号；其中，所述导频接收信号表征所述接收端在所述导频序列所占用的资源颗粒上接收到的信号；
基于所述导频接收信号，确定所述第一信道的信道估计结果。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述基于所述导频接收信号，确定所述第一信道的信道估计结果，包括：
获取第一阈值；
从所述导频接收信号的l个子导频接收信号中，选取接收功率不小于所述第一阈值的s个第一子导频接收信号；其中，s为大于等于1且小于l的整数；
基于所述s个第一子导频接收信号和所述m个非零导频信号，确定所述第一信道的信道估计结果。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述获取第一阈值，包括：
从所述l个子导频接收信号对应的接收功率中，确定最大的接收功率；
基于功率阈值系数和所述最大的接收功率，得到所述第一阈值。
21.一种信号发送装置，其特征在于，应用于发射端，所述信号发送装置包括：
发送单元，用于发送第一发送信号；所述第一发送信号携带有导频序列；所述导频序列在时延-多普勒域中占用具有相同多普勒频率位移的资源颗粒；所述资源颗粒由一个时延位移单位和一个多普勒资频率位移单位构成。
22.一种信号接收装置，其特征在于，应用于接收端，所述信号接收装置包括：
接收单元，用于接收第一接收信号；所述第一接收信号为第一发送信号通过第一信道后的信号；所述第一发送信号携带有导频序列；所述导频序列在时延-多普勒域中占用具有相同多普勒频率位移的资源颗粒；所述资源颗粒由一个时延位移单位和一个多普勒资频率位移单位组成。
23.一种发射端，其特征在于，所述发射端包括：第一收发器、第一处理器和存储有计算机程序的第一存储器；
所述第一收发器、所述第一处理器和所述第一存储器之间通过第一通信总线进行通信；
所述第一处理器，配置为通过所述第一收发器实现与接收端的通信；其中，
所述第一处理器，还用于结合所述第一收发器，运行所述第一存储器中存储的所述计算机程序时，执行权利要求1至9任一项所述方法的步骤。
24.一种接收端，其特征在于，所述接收端包括：第二收发器、第二处理器和存储有计算机程序的第二存储器；
所述第二收发器、所述第二处理器和所述第二存储器之间通过第二通信总线进行通信；
所述第二处理器，配置为通过所述第二收发器实现与发射端的通信；其中，
所述第二处理器，还用于结合所述第二收发器，运行所述第二存储器中存储的所述计算机程序时，执行权利要求10至20任一项所述方法的步骤。
25.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被第一处理器执行实现权利要求1至9任一项所述方法的步骤；或者；所述计算机程序被第二处理器执行权利要求10至20任一项所述方法的步骤。