用于新能源汽车的充电桩位置自动提供方法及系统与流程

本发明是关于新能源汽车技术领域，特别是关于一种用于新能源汽车的充电桩位置自动提供方法及系统。

背景技术：

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。

现有技术cn109334491b公开了一种新能源汽车联网充电装置，包括充电站、大数据服务器、影像捕捉模块、车牌识别模块、影像识别模块、电源开关；影像捕捉模块、车牌识别模块、影像识别模块均与电源开关电连接，影像捕捉模块、车牌识别模块还均与大数据服务器通信连接，影像识别模块还与影像捕捉模块连接，电源开关还与电源连接；充电站包括停车位和充电桩，充电桩上设置有防暴护板和驱动装置，充电桩内具有控制器，控制器与电源开关连接，以控制电源开关的启闭；驱动装置与防暴护板联动，还与控制器电连接；停车位具有压力感应装置。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于新能源汽车的充电桩位置自动提供方法及系统，其能够克服现有技术的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于新能源汽车的充电桩位置自动提供方法，包括如下步骤：

由车载移动终端获取新能源汽车的位置；

由车载移动终端监听由基站发送的同步信号以及系统信息，其中，系统信息中包括用于选择随机接入模式的rsrp门限；

响应于监听到由基站发送的同步信号以及系统信息，由车载移动终端基于同步信号确定同步信号的rsrp；

响应于确定同步信号的rsrp，由车载移动终端判断同步信号的rsrp是否大于用于选择随机接入模式的rsrp门限；

如果判断同步信号的rsrp大于用于选择随机接入模式的rsrp门限，则由车载移动终端向基站发送第一随机接入前导码以及rrc连接建立请求，其中，第一随机接入前导码是由车载移动终端从随机接入前导码集合中选择的，其中，随机接入前导码集合是在系统信息中指示的；

响应于接收到第一随机接入前导码以及rrc连接建立请求，由基站向车载移动终端发送第一随机接入响应以及争用解决消息，其中，第一随机接入响应中至少包括分配给车载移动终端的c-rnti、定时提前指示以及上行链路授权；

响应于接收到第一随机接入响应以及争用解决消息，由车载移动终端基于定时提前指示与基站进行同步；

响应于与基站完成同步，由车载移动终端在上行链路授权指示的资源上向基站发送新能源汽车的位置；

如果基站成功接收到新能源汽车的位置，则由基站向车联网中心服务器发送新能源汽车的位置；

如果基站未能成功接收到新能源汽车的位置，则由基站向车载移动终端发送pdcch消息，其中，pdcch消息中包括第二上行链路授权，其中，第二上行链路授权中包括用于重传新能源汽车的位置的资源，其中，用于重传新能源汽车的位置的资源包括第一上行链路资源以及第二上行链路资源，其中，第一上行链路资源是位于第一载波上的时频资源，第二上行链路资源是位于第二载波上的时频资源。

在一优选的实施方式中，用于新能源汽车的充电桩位置自动提供方法包括如下步骤：

响应于接收到pdcch消息，由车载移动终端确定第一上行链路资源以及第二上行链路资源；

响应于确定第一上行链路资源，由车载移动终端基于第一上行链路资源在第一载波上向基站重新发送新能源汽车的位置；

响应于确定第二上行链路资源，由车载移动终端复制新能源汽车的位置；

响应于复制新能源汽车的位置，由车载移动终端基于第二上行链路资源在第二载波上向基站发送复制的新能源汽车的位置。

在一优选的实施方式中，用于新能源汽车的充电桩位置自动提供方法包括如下步骤：

如果判断同步信号的rsrp小于用于选择随机接入模式的rsrp门限，则由车载移动终端向基站发送第二随机接入前导码，其中，第二随机接入前导码是由车载移动终端从随机接入前导码集合中选择的，其中，随机接入前导码集合是在系统信息中指示的；

响应于接收到第二随机接入前导码，由基站向车载移动终端发送第二随机接入响应，其中，第二随机接入响应中至少包括分配给车载移动终端的临时c-rnti、定时提前指示以及上行链路授权；

响应于接收到第二随机接入响应，由车载移动终端在上行链路授权指示的资源上向基站发送rrc连接建立请求；

响应于接收到rrc连接建立请求，由基站向车载移动终端发送争用解决消息；

响应于接收到争用解决消息，由车载移动终端向基站发送新能源汽车的位置；

如果基站成功接收到新能源汽车的位置，则由基站向车联网中心服务器发送新能源汽车的位置；

如果基站未能成功接收到新能源汽车的位置，则由基站向车载移动终端发送pdcch消息，其中，pdcch消息中包括第二上行链路授权，其中，第二上行链路授权中包括用于重传新能源汽车的位置的资源，其中，用于重传新能源汽车的位置的资源包括第一上行链路资源以及第二上行链路资源，其中，第一上行链路资源是位于第一载波上的时频资源，第二上行链路资源是位于第二载波上的时频资源；

响应于接收到pdcch消息，由车载移动终端确定第一上行链路资源以及第二上行链路资源；

响应于确定第一上行链路资源，由车载移动终端基于第一上行链路资源在第一载波上向基站重新发送新能源汽车的位置；

响应于确定第二上行链路资源，由车载移动终端复制新能源汽车的位置；

响应于复制新能源汽车的位置，由车载移动终端基于第二上行链路资源在第二载波上向基站发送复制的新能源汽车的位置。

在一优选的实施方式中，用于新能源汽车的充电桩位置自动提供方法包括如下步骤：

响应于接收到新能源汽车的位置，由车联网中心服务器基于新能源汽车的位置生成充电桩位置信息；

响应于生成充电桩位置信息，由车联网中心服务器将充电桩位置信息发送给基站；

响应于接收到充电桩位置信息，由基站确定车载移动终端要使用的随机接入模式；

如果确定车载移动终端要使用的随机接入模式是第一随机接入模式，则由基站通过pdcch消息向车载移动终端发送专门用于车载移动终端的随机接入前导码；

响应于接收到专门用于车载移动终端的随机接入前导码，由车载移动终端向基站发送专门用于车载移动终端的随机接入前导码以随机接入基站；

响应于接收到专门用于车载移动终端的随机接入前导码，由基站向车载移动终端发送随机接入响应；

响应于向车载移动终端发送随机接入响应，由基站向车载移动终端发送充电桩位置信息。

在一优选的实施方式中，用于新能源汽车的充电桩位置自动提供方法包括如下步骤：

如果确定车载移动终端要使用的随机接入模式是第二随机接入模式，则由基站通过pdcch消息向车载移动终端发送第一随机接入指示；

响应于接收到第一随机接入指示，由车载移动终端向基站发送第一随机接入前导码以及rrc连接建立请求，其中，第一随机接入前导码是由车载移动终端从随机接入前导码集合中选择的，其中，随机接入前导码集合是在系统信息中指示的；

响应于接收到第一随机接入前导码以及rrc连接建立请求，由基站向车载移动终端发送第一随机接入响应以及争用解决消息；

响应于向车载移动终端发送第一随机接入响应以及争用解决消息，由基站向车载移动终端发送充电桩位置信息；

如果确定车载移动终端要使用的随机接入模式是第三随机接入模式，则由基站通过pdcch消息向车载移动终端发送第二随机接入指示；

响应于接收到第二随机接入指示，由车载移动终端向基站发送第二随机接入前导码，其中，第二随机接入前导码是由车载移动终端从随机接入前导码集合中选择的，其中，随机接入前导码集合是在系统信息中指示的；

响应于接收到第二随机接入前导码，由基站向车载移动终端发送第二随机接入响应，其中，第二随机接入响应中至少包括分配给车载移动终端的临时c-rnti、定时提前指示以及上行链路授权；

响应于接收到第二随机接入响应，由车载移动终端在上行链路授权指示的资源上向基站发送rrc连接建立请求；

响应于接收到rrc连接建立请求，由基站向车载移动终端发送争用解决消息；

响应于向车载移动终端发送争用解决消息，由基站向车载移动终端发送充电桩位置信息。

本发明还提供了一种用于新能源汽车的充电桩位置自动提供系统，包括：

用于由车载移动终端获取新能源汽车的位置的单元；

用于由车载移动终端监听由基站发送的同步信号以及系统信息的单元，其中，系统信息中包括用于选择随机接入模式的rsrp门限；

用于响应于监听到由基站发送的同步信号以及系统信息，由车载移动终端基于同步信号确定同步信号的rsrp的单元；

用于响应于确定同步信号的rsrp，由车载移动终端判断同步信号的rsrp是否大于用于选择随机接入模式的rsrp门限的单元；

用于如果判断同步信号的rsrp大于用于选择随机接入模式的rsrp门限，则由车载移动终端向基站发送第一随机接入前导码以及rrc连接建立请求的单元，其中，第一随机接入前导码是由车载移动终端从随机接入前导码集合中选择的，其中，随机接入前导码集合是在系统信息中指示的；

用于响应于接收到第一随机接入前导码以及rrc连接建立请求，由基站向车载移动终端发送第一随机接入响应以及争用解决消息的单元，其中，第一随机接入响应中至少包括分配给车载移动终端的c-rnti、定时提前指示以及上行链路授权；

用于响应于接收到第一随机接入响应以及争用解决消息，由车载移动终端基于定时提前指示与基站进行同步的单元；

用于响应于与基站完成同步，由车载移动终端在上行链路授权指示的资源上向基站发送新能源汽车的位置的单元；

用于如果基站成功接收到新能源汽车的位置，则由基站向车联网中心服务器发送新能源汽车的位置的单元；

用于如果基站未能成功接收到新能源汽车的位置，则由基站向车载移动终端发送pdcch消息的单元，其中，pdcch消息中包括第二上行链路授权，其中，第二上行链路授权中包括用于重传新能源汽车的位置的资源，其中，用于重传新能源汽车的位置的资源包括第一上行链路资源以及第二上行链路资源，其中，第一上行链路资源是位于第一载波上的时频资源，第二上行链路资源是位于第二载波上的时频资源。

在一优选的实施方式中，用于新能源汽车的充电桩位置自动提供系统包括：

用于响应于接收到pdcch消息，由车载移动终端确定第一上行链路资源以及第二上行链路资源的单元；

用于响应于确定第一上行链路资源，由车载移动终端基于第一上行链路资源在第一载波上向基站重新发送新能源汽车的位置的单元；

用于响应于确定第二上行链路资源，由车载移动终端复制新能源汽车的位置的单元；

用于响应于复制新能源汽车的位置，由车载移动终端基于第二上行链路资源在第二载波上向基站发送复制的新能源汽车的位置的单元。

在一优选的实施方式中，用于新能源汽车的充电桩位置自动提供系统包括：

用于如果判断同步信号的rsrp小于用于选择随机接入模式的rsrp门限，则由车载移动终端向基站发送第二随机接入前导码的单元，其中，第二随机接入前导码是由车载移动终端从随机接入前导码集合中选择的，其中，随机接入前导码集合是在系统信息中指示的；

用于响应于接收到第二随机接入前导码，由基站向车载移动终端发送第二随机接入响应的单元，其中，第二随机接入响应中至少包括分配给车载移动终端的临时c-rnti、定时提前指示以及上行链路授权；

用于响应于接收到第二随机接入响应，由车载移动终端在上行链路授权指示的资源上向基站发送rrc连接建立请求的单元；

用于响应于接收到rrc连接建立请求，由基站向车载移动终端发送争用解决消息的单元；

用于响应于接收到争用解决消息，由车载移动终端向基站发送新能源汽车的位置的单元；

用于如果基站成功接收到新能源汽车的位置，则由基站向车联网中心服务器发送新能源汽车的位置的单元；

用于如果基站未能成功接收到新能源汽车的位置，则由基站向车载移动终端发送pdcch消息的单元，其中，pdcch消息中包括第二上行链路授权，其中，第二上行链路授权中包括用于重传新能源汽车的位置的资源，其中，用于重传新能源汽车的位置的资源包括第一上行链路资源以及第二上行链路资源，其中，第一上行链路资源是位于第一载波上的时频资源，第二上行链路资源是位于第二载波上的时频资源；

用于响应于接收到pdcch消息，由车载移动终端确定第一上行链路资源以及第二上行链路资源的单元；

用于响应于确定第一上行链路资源，由车载移动终端基于第一上行链路资源在第一载波上向基站重新发送新能源汽车的位置的单元；

用于响应于确定第二上行链路资源，由车载移动终端复制新能源汽车的位置的单元；

用于响应于复制新能源汽车的位置，由车载移动终端基于第二上行链路资源在第二载波上向基站发送复制的新能源汽车的位置的单元。

在一优选的实施方式中，用于新能源汽车的充电桩位置自动提供系统包括：

用于响应于接收到新能源汽车的位置，由车联网中心服务器基于新能源汽车的位置生成充电桩位置信息的单元；

用于响应于生成充电桩位置信息，由车联网中心服务器将充电桩位置信息发送给基站的单元；

用于响应于接收到充电桩位置信息，由基站确定车载移动终端要使用的随机接入模式的单元；

用于如果确定车载移动终端要使用的随机接入模式是第一随机接入模式，则由基站通过pdcch消息向车载移动终端发送专门用于车载移动终端的随机接入前导码的单元；

用于响应于接收到专门用于车载移动终端的随机接入前导码，由车载移动终端向基站发送专门用于车载移动终端的随机接入前导码以随机接入基站的单元；

用于响应于接收到专门用于车载移动终端的随机接入前导码，由基站向车载移动终端发送随机接入响应的单元；

用于响应于向车载移动终端发送随机接入响应，由基站向车载移动终端发送充电桩位置信息的单元。

在一优选的实施方式中，用于新能源汽车的充电桩位置自动提供系统包括：

用于如果确定车载移动终端要使用的随机接入模式是第二随机接入模式，则由基站通过pdcch消息向车载移动终端发送第一随机接入指示的单元；

用于响应于接收到第一随机接入指示，由车载移动终端向基站发送第一随机接入前导码以及rrc连接建立请求的单元，其中，第一随机接入前导码是由车载移动终端从随机接入前导码集合中选择的，其中，随机接入前导码集合是在系统信息中指示的；

用于响应于接收到第一随机接入前导码以及rrc连接建立请求，由基站向车载移动终端发送第一随机接入响应以及争用解决消息的单元；

用于响应于向车载移动终端发送第一随机接入响应以及争用解决消息，由基站向车载移动终端发送充电桩位置信息的单元；

用于如果确定车载移动终端要使用的随机接入模式是第三随机接入模式，则由基站通过pdcch消息向车载移动终端发送第二随机接入指示的单元；

用于响应于接收到第二随机接入指示，由车载移动终端向基站发送第二随机接入前导码的单元，其中，第二随机接入前导码是由车载移动终端从随机接入前导码集合中选择的，其中，随机接入前导码集合是在系统信息中指示的；

用于响应于接收到第二随机接入前导码，由基站向车载移动终端发送第二随机接入响应的单元，其中，第二随机接入响应中至少包括分配给车载移动终端的临时c-rnti、定时提前指示以及上行链路授权；

用于响应于接收到第二随机接入响应，由车载移动终端在上行链路授权指示的资源上向基站发送rrc连接建立请求的单元；

用于响应于接收到rrc连接建立请求，由基站向车载移动终端发送争用解决消息的单元；

用于响应于向车载移动终端发送争用解决消息，由基站向车载移动终端发送充电桩位置信息的单元。

与现有技术相比，本发明的方法具有如下优点，随着环保观念深入人心，加之有关部门对于新能源汽车的大力推动，目前新能源汽车越来越普及。但是由于当前技术限制，新能源汽车充电速度显著慢于汽油车加油速度，充电速度慢不仅导致车主用车体验降低，同时对于充电桩配置也提出了新的挑战。当前新能源汽车的车主一般使用手机地图的方式寻找充电桩，还有一些车主则坚持每天回家之后首先给汽车充电。使用手机地图的方式寻找充电桩只能帮助车主定位充电桩位置，但是充电桩周边环境、充电桩是否正在被使用等等信息车主是不知道的，此外，在开车过程中，车主操作手机也容易导致交通事故。坚持每天充电的车主固然不需要使用手机搜索外部充电桩，但是给一台新能源车配备一个专门的充电桩就相当于给一台汽油车专门建造一个小型加油站，这显然造成了另外一种形式的浪费。有鉴于现有技术的问题，本发明提出了一种用于新能源汽车的充电桩位置自动提供方法及系统，本发明的系统无需人为操作，能够自动提供充电桩位置信息，此外，由于车联网服务器具有区域所有汽车的位置信息，所以通过本申请的系统提供的充电桩位置可以是最优充电桩位置。

附图说明

图1是根据本发明一实施方式的系统结构示意图。

图2是根据本发明一实施方式的方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1是根据本发明一实施方式的系统结构示意图。如图所示，本发明的系统包括车载移动终端、基站以及车联网中心服务器，其中，车载移动终端可以与基站以载波聚合(ca)的方式进行通信，在图中的示例中，车载移动终端至少可以使用第一载波(在某些现有技术中将第一载波成为第一分量载波(cc))以及第二载波与基站进行通信，当然，(上行链路)载波数量还可以是3个或者4个(假定载波带宽为20mhz，系统带宽是100mhz)。如果是5g毫米波系统(也即如果基站是5g毫米波频段运行的基站，车载移动终端支持5g通信)，那么系统带宽可以是几百mhz，如果载波带宽还是20mhz的话，那么在5g毫米波系统中，载波数量可以是5-10个、或者5-20个等等。

图2是根据本发明一实施方式的方法流程图。如图所示，本发明的用于新能源汽车的充电桩位置自动提供方法包括如下步骤：

步骤101：由车载移动终端获取新能源汽车的位置；

步骤102：由车载移动终端监听由基站发送的同步信号以及系统信息，其中，系统信息中包括用于选择随机接入模式的rsrp门限；

步骤103：响应于监听到由基站发送的同步信号以及系统信息，由车载移动终端基于同步信号确定同步信号的rsrp；

步骤104：响应于确定同步信号的rsrp，由车载移动终端判断同步信号的rsrp是否大于用于选择随机接入模式的rsrp门限；

步骤105：如果判断同步信号的rsrp大于用于选择随机接入模式的rsrp门限，则由车载移动终端向基站发送第一随机接入前导码以及rrc连接建立请求，其中，第一随机接入前导码是由车载移动终端从随机接入前导码集合中选择的，其中，随机接入前导码集合是在系统信息中指示的；

步骤106：响应于接收到第一随机接入前导码以及rrc连接建立请求，由基站向车载移动终端发送第一随机接入响应以及争用解决消息，其中，第一随机接入响应中至少包括分配给车载移动终端的c-rnti、定时提前指示以及上行链路授权；

步骤107：响应于接收到第一随机接入响应以及争用解决消息，由车载移动终端基于定时提前指示与基站进行同步；

步骤108：响应于与基站完成同步，由车载移动终端在上行链路授权指示的资源上向基站发送新能源汽车的位置；

步骤109：如果基站成功接收到新能源汽车的位置，则由基站向车联网中心服务器发送新能源汽车的位置；

步骤110：如果基站未能成功接收到新能源汽车的位置，则由基站向车载移动终端发送pdcch消息，其中，pdcch消息中包括第二上行链路授权，其中，第二上行链路授权中包括用于重传新能源汽车的位置的资源，其中，用于重传新能源汽车的位置的资源包括第一上行链路资源以及第二上行链路资源，其中，第一上行链路资源是位于第一载波上的时频资源，第二上行链路资源是位于第二载波上的时频资源。

在一优选的实施方式中，用于新能源汽车的充电桩位置自动提供方法包括如下步骤：响应于接收到pdcch消息，由车载移动终端确定第一上行链路资源以及第二上行链路资源；响应于确定第一上行链路资源，由车载移动终端基于第一上行链路资源在第一载波上向基站重新发送新能源汽车的位置；本领域技术人员应当理解的是，在本发明中，“新能源汽车的位置”实际上指的是装载新能源汽车的位置(例如gps坐标)的数据包，复制新能源汽车的位置指的是复制装载新能源汽车的位置的数据包。复制可以在pdcp层发生、mac层发生、甚至可以在phy层发生，如果在pdcp层发生复制，那么复制的对象就是装载位置信息的pdcp分组，如果在mac层发生复制，那么复制的对象就是装载位置信息的macpdu等等。响应于确定第二上行链路资源，由车载移动终端复制新能源汽车的位置；响应于复制新能源汽车的位置，由车载移动终端基于第二上行链路资源在第二载波上向基站发送复制的新能源汽车的位置。

在一优选的实施方式中，用于新能源汽车的充电桩位置自动提供方法包括如下步骤：如果判断同步信号的rsrp小于用于选择随机接入模式的rsrp门限，则由车载移动终端向基站发送第二随机接入前导码，其中，第二随机接入前导码是由车载移动终端从随机接入前导码集合中选择的，其中，随机接入前导码集合是在系统信息中指示的；响应于接收到第二随机接入前导码，由基站向车载移动终端发送第二随机接入响应，其中，第二随机接入响应中至少包括分配给车载移动终端的临时c-rnti、定时提前指示以及上行链路授权；响应于接收到第二随机接入响应，由车载移动终端在上行链路授权指示的资源上向基站发送rrc连接建立请求；响应于接收到rrc连接建立请求，由基站向车载移动终端发送争用解决消息；响应于接收到争用解决消息，由车载移动终端向基站发送新能源汽车的位置；如果基站成功接收到新能源汽车的位置，则由基站向车联网中心服务器发送新能源汽车的位置；如果基站未能成功接收到新能源汽车的位置，则由基站向车载移动终端发送pdcch消息，其中，pdcch消息中包括第二上行链路授权，其中，第二上行链路授权中包括用于重传新能源汽车的位置的资源，其中，用于重传新能源汽车的位置的资源包括第一上行链路资源以及第二上行链路资源，其中，第一上行链路资源是位于第一载波上的时频资源，第二上行链路资源是位于第二载波上的时频资源；响应于接收到pdcch消息，由车载移动终端确定第一上行链路资源以及第二上行链路资源；响应于确定第一上行链路资源，由车载移动终端基于第一上行链路资源在第一载波上向基站重新发送新能源汽车的位置；响应于确定第二上行链路资源，由车载移动终端复制新能源汽车的位置；响应于复制新能源汽车的位置，由车载移动终端基于第二上行链路资源在第二载波上向基站发送复制的新能源汽车的位置。

在一优选的实施方式中，用于新能源汽车的充电桩位置自动提供方法包括如下步骤：响应于接收到新能源汽车的位置，由车联网中心服务器基于新能源汽车的位置生成充电桩位置信息；响应于生成充电桩位置信息，由车联网中心服务器将充电桩位置信息发送给基站；响应于接收到充电桩位置信息，由基站确定车载移动终端要使用的随机接入模式；车载移动终端要使用的随机接入模式实际上是由基站控制的，车载移动终端具体使用哪种接入方式是由基站隐式的通知的，例如如果车载移动终端在pdcch消息中接收到基站分配的随机接入前导码，那么车载移动终端就知道应该使用第一随机接入模式。随机接入模式的选择标准可以依据基站的负载进行，如果基站负载较低，那么基站可以为车载移动终端选择第一随机接入模式，反之选择第二随机接入模式或者第三随机接入模式，选择第二随机接入模式或者第三随机接入模式可以是基于车载移动终端发送的dm-rs的rsrp的，例如，如果车载移动终端发送的dm-rs的rsrp的数值大于某个门限，则选择第二随机接入模式，如果车载移动终端发送的dm-rs的rsrp的数值小于某个门限，则选择第二随机接入模式。如果确定车载移动终端要使用的随机接入模式是第一随机接入模式，则由基站通过pdcch消息向车载移动终端发送专门用于车载移动终端的随机接入前导码；响应于接收到专门用于车载移动终端的随机接入前导码，由车载移动终端向基站发送专门用于车载移动终端的随机接入前导码以随机接入基站；响应于接收到专门用于车载移动终端的随机接入前导码，由基站向车载移动终端发送随机接入响应；响应于向车载移动终端发送随机接入响应，由基站向车载移动终端发送充电桩位置信息。

在一优选的实施方式中，用于新能源汽车的充电桩位置自动提供方法包括如下步骤：如果确定车载移动终端要使用的随机接入模式是第二随机接入模式，则由基站通过pdcch消息向车载移动终端发送第一随机接入指示；响应于接收到第一随机接入指示，由车载移动终端向基站发送第一随机接入前导码以及rrc连接建立请求，其中，第一随机接入前导码是由车载移动终端从随机接入前导码集合中选择的，其中，随机接入前导码集合是在系统信息中指示的；响应于接收到第一随机接入前导码以及rrc连接建立请求，由基站向车载移动终端发送第一随机接入响应以及争用解决消息；响应于向车载移动终端发送第一随机接入响应以及争用解决消息，由基站向车载移动终端发送充电桩位置信息；如果确定车载移动终端要使用的随机接入模式是第三随机接入模式，则由基站通过pdcch消息向车载移动终端发送第二随机接入指示；响应于接收到第二随机接入指示，由车载移动终端向基站发送第二随机接入前导码，其中，第二随机接入前导码是由车载移动终端从随机接入前导码集合中选择的，其中，随机接入前导码集合是在系统信息中指示的；响应于接收到第二随机接入前导码，由基站向车载移动终端发送第二随机接入响应，其中，第二随机接入响应中至少包括分配给车载移动终端的临时c-rnti、定时提前指示以及上行链路授权；响应于接收到第二随机接入响应，由车载移动终端在上行链路授权指示的资源上向基站发送rrc连接建立请求；响应于接收到rrc连接建立请求，由基站向车载移动终端发送争用解决消息；响应于向车载移动终端发送争用解决消息，由基站向车载移动终端发送充电桩位置信息。

本发明还提供了一种用于新能源汽车的充电桩位置自动提供系统，包括：用于由车载移动终端获取新能源汽车的位置的单元；用于由车载移动终端监听由基站发送的同步信号以及系统信息的单元，其中，系统信息中包括用于选择随机接入模式的rsrp门限；用于响应于监听到由基站发送的同步信号以及系统信息，由车载移动终端基于同步信号确定同步信号的rsrp的单元；用于响应于确定同步信号的rsrp，由车载移动终端判断同步信号的rsrp是否大于用于选择随机接入模式的rsrp门限的单元；用于如果判断同步信号的rsrp大于用于选择随机接入模式的rsrp门限，则由车载移动终端向基站发送第一随机接入前导码以及rrc连接建立请求的单元，其中，第一随机接入前导码是由车载移动终端从随机接入前导码集合中选择的，其中，随机接入前导码集合是在系统信息中指示的；用于响应于接收到第一随机接入前导码以及rrc连接建立请求，由基站向车载移动终端发送第一随机接入响应以及争用解决消息的单元，其中，第一随机接入响应中至少包括分配给车载移动终端的c-rnti、定时提前指示以及上行链路授权；用于响应于接收到第一随机接入响应以及争用解决消息，由车载移动终端基于定时提前指示与基站进行同步的单元；用于响应于与基站完成同步，由车载移动终端在上行链路授权指示的资源上向基站发送新能源汽车的位置的单元；用于如果基站成功接收到新能源汽车的位置，则由基站向车联网中心服务器发送新能源汽车的位置的单元；用于如果基站未能成功接收到新能源汽车的位置，则由基站向车载移动终端发送pdcch消息的单元，其中，pdcch消息中包括第二上行链路授权，其中，第二上行链路授权中包括用于重传新能源汽车的位置的资源，其中，用于重传新能源汽车的位置的资源包括第一上行链路资源以及第二上行链路资源，其中，第一上行链路资源是位于第一载波上的时频资源，第二上行链路资源是位于第二载波上的时频资源。

在一优选的实施方式中，用于新能源汽车的充电桩位置自动提供系统包括：用于响应于接收到pdcch消息，由车载移动终端确定第一上行链路资源以及第二上行链路资源的单元；用于响应于确定第一上行链路资源，由车载移动终端基于第一上行链路资源在第一载波上向基站重新发送新能源汽车的位置的单元；用于响应于确定第二上行链路资源，由车载移动终端复制新能源汽车的位置的单元；用于响应于复制新能源汽车的位置，由车载移动终端基于第二上行链路资源在第二载波上向基站发送复制的新能源汽车的位置的单元。

在一优选的实施方式中，用于新能源汽车的充电桩位置自动提供系统包括：用于如果判断同步信号的rsrp小于用于选择随机接入模式的rsrp门限，则由车载移动终端向基站发送第二随机接入前导码的单元，其中，第二随机接入前导码是由车载移动终端从随机接入前导码集合中选择的，其中，随机接入前导码集合是在系统信息中指示的；用于响应于接收到第二随机接入前导码，由基站向车载移动终端发送第二随机接入响应的单元，其中，第二随机接入响应中至少包括分配给车载移动终端的临时c-rnti、定时提前指示以及上行链路授权；用于响应于接收到第二随机接入响应，由车载移动终端在上行链路授权指示的资源上向基站发送rrc连接建立请求的单元；用于响应于接收到rrc连接建立请求，由基站向车载移动终端发送争用解决消息的单元；用于响应于接收到争用解决消息，由车载移动终端向基站发送新能源汽车的位置的单元；用于如果基站成功接收到新能源汽车的位置，则由基站向车联网中心服务器发送新能源汽车的位置的单元；用于如果基站未能成功接收到新能源汽车的位置，则由基站向车载移动终端发送pdcch消息的单元，其中，pdcch消息中包括第二上行链路授权，其中，第二上行链路授权中包括用于重传新能源汽车的位置的资源，其中，用于重传新能源汽车的位置的资源包括第一上行链路资源以及第二上行链路资源，其中，第一上行链路资源是位于第一载波上的时频资源，第二上行链路资源是位于第二载波上的时频资源；用于响应于接收到pdcch消息，由车载移动终端确定第一上行链路资源以及第二上行链路资源的单元；用于响应于确定第一上行链路资源，由车载移动终端基于第一上行链路资源在第一载波上向基站重新发送新能源汽车的位置的单元；用于响应于确定第二上行链路资源，由车载移动终端复制新能源汽车的位置的单元；用于响应于复制新能源汽车的位置，由车载移动终端基于第二上行链路资源在第二载波上向基站发送复制的新能源汽车的位置的单元。

在一优选的实施方式中，用于新能源汽车的充电桩位置自动提供系统包括：用于响应于接收到新能源汽车的位置，由车联网中心服务器基于新能源汽车的位置生成充电桩位置信息的单元；用于响应于生成充电桩位置信息，由车联网中心服务器将充电桩位置信息发送给基站的单元；用于响应于接收到充电桩位置信息，由基站确定车载移动终端要使用的随机接入模式的单元；用于如果确定车载移动终端要使用的随机接入模式是第一随机接入模式，则由基站通过pdcch消息向车载移动终端发送专门用于车载移动终端的随机接入前导码的单元；用于响应于接收到专门用于车载移动终端的随机接入前导码，由车载移动终端向基站发送专门用于车载移动终端的随机接入前导码以随机接入基站的单元；用于响应于接收到专门用于车载移动终端的随机接入前导码，由基站向车载移动终端发送随机接入响应的单元；用于响应于向车载移动终端发送随机接入响应，由基站向车载移动终端发送充电桩位置信息的单元。

在一优选的实施方式中，用于新能源汽车的充电桩位置自动提供系统包括：用于如果确定车载移动终端要使用的随机接入模式是第二随机接入模式，则由基站通过pdcch消息向车载移动终端发送第一随机接入指示的单元；用于响应于接收到第一随机接入指示，由车载移动终端向基站发送第一随机接入前导码以及rrc连接建立请求的单元，其中，第一随机接入前导码是由车载移动终端从随机接入前导码集合中选择的，其中，随机接入前导码集合是在系统信息中指示的；用于响应于接收到第一随机接入前导码以及rrc连接建立请求，由基站向车载移动终端发送第一随机接入响应以及争用解决消息的单元；用于响应于向车载移动终端发送第一随机接入响应以及争用解决消息，由基站向车载移动终端发送充电桩位置信息的单元；用于如果确定车载移动终端要使用的随机接入模式是第三随机接入模式，则由基站通过pdcch消息向车载移动终端发送第二随机接入指示的单元；用于响应于接收到第二随机接入指示，由车载移动终端向基站发送第二随机接入前导码的单元，其中，第二随机接入前导码是由车载移动终端从随机接入前导码集合中选择的，其中，随机接入前导码集合是在系统信息中指示的；用于响应于接收到第二随机接入前导码，由基站向车载移动终端发送第二随机接入响应的单元，其中，第二随机接入响应中至少包括分配给车载移动终端的临时c-rnti、定时提前指示以及上行链路授权；用于响应于接收到第二随机接入响应，由车载移动终端在上行链路授权指示的资源上向基站发送rrc连接建立请求的单元；用于响应于接收到rrc连接建立请求，由基站向车载移动终端发送争用解决消息的单元；用于响应于向车载移动终端发送争用解决消息，由基站向车载移动终端发送充电桩位置信息的单元。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。