1.一种基于边缘计算的视频实时目标追踪方法,其特征在于,包括:
按预设规则持续从采集的视频帧中选取待校准帧发送至边缘端,以用于边缘端接收到待校准帧后,对所述待校准帧进行目标识别;
若接收到边缘端发送的待校准帧目标位置的识别结果,则根据所述识别结果,确定当前帧的目标位置,并基于最新确定的当前帧目标位置进行目标追踪。
2.根据权利要求1所述的基于边缘计算的视频实时目标追踪方法,其特征在于,按预设规则从采集的视频帧中选取待校准帧发送至边缘端之后,还包括:
从待校准帧开始直至当前帧,对视频帧进行存储;
相应地,根据所述识别结果,确定当前帧的目标位置,包括:
根据存储的待校准帧和接收的识别结果,从待校准帧开始逐帧追踪到当前帧的目标位置。
3.根据权利要求1所述的基于边缘计算的视频实时目标追踪方法,其特征在于,边缘端接收到待校准帧后,还包括将所述待校准帧发送至云服务器进行目标识别,相应地:
若边缘端将待校准帧发送至云服务器后,未收到云服务器的校准结果,则所述识别结果为边缘端进行本地目标追踪后发出;若边缘端收到云服务器对待校准帧的校准结果,则所述识别结果为边缘端根据云服务器的校准结果进行校准后发出。
4.一种基于边缘计算的视频实时目标追踪方法,其特征在于,包括:
若接收到移动终端发送的待校准帧,则对所述待校准帧进行目标识别,得到待校准帧的识别结果;
将本地计算的识别结果发送至移动终端,以用于移动终端根据所述识别结果,确定当前帧的目标位置,并基于最新确定的当前帧目标位置进行目标追踪。
5.根据权利要求4所述的基于边缘计算的视频实时目标追踪方法,其特征在于,接收到移动终端发送的待校准帧之后,还包括:
将所述待校准帧发送至云服务器,若接收到云服务器返回的待校准帧的校准结果,则根据接收的校准结果更新本地的目标追踪结果。
6.根据权利要求4所述的基于边缘计算的视频实时目标追踪方法,其特征在于,所述将本地计算的识别结果发送至移动终端,包括:
将待校准帧的目标追踪结果和用于目标追踪的特征点,发送至移动终端。
7.一种基于边缘计算的视频实时目标追踪装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于按预设规则持续从采集的视频帧中选取待校准帧发送至边缘端,以用于边缘端接收到待校准帧后,对所述待校准帧进行目标识别;
处理模块,用于若接收到边缘端发送的待校准帧目标位置的识别结果,则根据所述识别结果,确定当前帧的目标位置,并基于最新确定的当前帧目标位置进行目标追踪。
8.一种基于边缘计算的视频实时目标追踪装置,其特征在于,包括:
校准模块,用于若接收到移动终端发送的待校准帧,则对所述待校准帧进行目标识别,得到待校准帧的识别结果;
发送模块,用于将本地计算的识别结果发送至移动终端,以用于移动终端根据所述识别结果,确定当前帧的目标位置,并基于最新确定的当前帧目标位置进行目标追踪。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述基于边缘计算的视频实时目标追踪方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于边缘计算的视频实时目标追踪方法的步骤。