1.一种全景信息采集位姿获取方法,其特征在于,所述方法包括:
将面部识别设备获取的面部信息在图像采集设备获取的全景图像中匹配;所述面部识别设备与图像采集设备固定相对位置设置;
根据所述面部信息在所述全景图像中的位置,得到所述面部识别设备与图像采集设备的相对夹角;
根据所述面部识别设备的位姿参数与所述相对夹角,获取所述图像采集设备的位姿参数。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述面部识别设备与图像采集设备固定相对位置设置,包括:
所述面部识别设备与图像采集设备相对位置、相对距离和相对角度均固定设置。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当所述面部识别设备获取所述面部信息时,所述图像采集设备进行全景图像采集。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述面部识别设备获取任一面部信息作为所述面部信息。
5.如权利要求3或4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述面部识别设备在获取所述面部信息后,确定所述面部信息的清晰度和角度符合预设的阈值时,通知所述图像采集设备进行全景图像采集;
所述预设的阈值根据清晰识别面部信息所需要的清晰度和角度范围设定。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述面部信息在全景图像中的位置,得到所述面部识别设备与图像采集设备的相对夹角,包括:
在所述全景图像中比对所述面部信息;
根据所述面部信息在所述全景图像中的位置,确定所述面部信息与图像采集设备的相对位置;
根据所述面部信息与图像采集设备的相对位置,计算得到所述面部识别设备与图像采集设备的相对夹角。
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述面部识别设备的位姿参数与所述相对夹角,获取所述图像采集设备的位姿参数,包括:
获取所述面部识别设备的位姿参数;
根据所述面部识别设备的位姿参数,结合所述相对夹角调整得到所述图像采集设备的位姿参数。
8.一种全景信息采集位姿获取装置,其特征在于,包括:
匹配单元,用于将面部识别设备获取的面部信息在图像采集设备获取的全景图像中匹配;所述面部识别设备与图像采集设备固定相对位置设置;
相对角度获取单元,用于根据所述面部信息在所述全景图像中的位置,得到所述面部识别设备与图像采集设备的相对夹角;
位姿参数获取单元,用于根据所述面部识别设备的位姿参数与所述相对夹角,获取所述图像采集设备的位姿参数。
9.一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序用于执行上述权利要求1-7任一所述的方法。
10.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
处理器;
用于存储所述处理器可执行指令的存储器;
所述处理器,用于从所述存储器中读取所述可执行指令,并执行所述指令以实现上述权利要求1-7任一所述的方法。