技术特征：
1.一种内网穿透系统，其特征在于，包括：nat模拟网关，与第一设备与第二设备连接，预设其类型及规则映射服务；信令服务器，连接所述nat模拟网关，用于记录第一设备与第二设备的设备信息及信令服务信息；内网穿透服务器，连接所述nat模拟网关，用于对nat模拟网关发送的所述第一设备或第二设备的转发数据进行转发，以实现所述第一设备与第二设备之间的信息传输。2.如权利要求1所述的一种内网穿透系统，其特征在于，所述第一设备为内网设备，所述第二设备为外网设备。3.如权利要求1所述的一种内网穿透系统，其特征在于，所述nat模拟网关包括api服务模块与规则映射服务模块，所述api服务模块用于设置不同的设备参数及nat模拟网关的类型参数；所述规则映射服务模块用于保存api模块设置的第一设备、第二设备对应的nat模拟网关的类型，并根据不同的nat模拟网关的类型对第一设备、第二设备做出对应的通信限制处理。4.如权利要求3所述的一种内网穿透系统，其特征在于，所述nat模拟网关的规则映射服务模块分别向所述第一设备或第二设备发送第二设备或第一设备的设备信息及信令服务信息，以使第一设备与第二设备建立通信通道。5.如权利要求4所述的一种内网穿透系统，其特征在于，所述内网穿透服务器根据所述第一设备与第二设备的对应的nat模拟网关的类型建立第一设备与第二设备之间的通信通道，或根据预设协议转发数据至第一设备或第二设备。6.如权利要求5所述的一种内网穿透系统，其特征在于，所述预设协议为turn协议。7.如权利要求1所述的一种内网穿透系统，其特征在于，所述信令服务信息包括第一设备或第二设备的主要ip路由记录，所述设备信息设备的类型及ip地址、端口等信息。8.如权利要求1所述的一种内网穿透系统，其特征在于，所述nat模拟网关的类型包括完全圆锥形nat、地址限制式圆锥形nat、端口限制式圆锥形nat、对称式nat。