一种集中器和节点的使用方法和装置与流程

【技术领域】

本发明涉及mesh网络技术运用领域，具体地涉及一种集中器和节点的使用方法和装置。

背景技术：

目前，低功耗蓝牙(ble)通信使用40个无线频道，逻辑上划分为0～39信道，其中37，38，39为广播信道，所有设备都可以在这3个信道上去接收数据，0～36信道提供给连接上的两台设备通信使用，通过跳频算法，保持连接的两台设备每次通信时，可以在0～36信道中动态的选择某一个信道来进行数据收发，可以有效避免干扰。

mesh是基于ble传输信道设计的一种蓝牙组网协议，它的传输层使用了ble的广播信道，即在37，38，39信道上传输数据，由于组网节点可多达32767个，因此当网络内节点数量超过一定数量时，则导致无法再进行正常的通信的问题。而冲突的数据基本来源于转发的mesh包，因为mesh需要借助节点的转发功能来扩展网络范围，当转发节点很多的时候，信道冲突不可避免。

在相关技术中，规避冲突的方案主要是手动布置转发节点，或者通过算法来设置某个节点作为转发节点，手工方式比较繁琐，且用户不太懂得如何操作，算法实现的话，基本是基于rssi值来粗略计算节点距离，但是rssi值只能作为一个参考，实际误差比较大，而且它没有方向数据，很可能会设置同一个方向距离相近的多个节点作为转发节点，同样也会造成网络拥塞的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种集中器和节点的使用方法和装置，通过确定出每个节点的通信信道，并设置时间偏移值，从而能够规避信道冲突。

一方面，本发明实施例提供了一种集中器的使用方法，应用于集中器；

所述方法包括：

获取已配网设备列表，所述已配网设备列表中包括多个已配网节点；

获取每个已配网节点对应的mesh地址和通信信道；

根据获取的已配对节点数量计算出第一时间偏移值；

按照预设周期播放时间偏移值广播，所述时间偏移值广播携带对应的第一时间偏移值，以使所述节点根据所述第一时间偏移值与获取的第二时间偏移值是否相等，若判断出判断所述第一时间偏移值与第二时间偏移值不相等，则将第二时间偏移值替换为所述第一时间偏移值，并将所述第一时间偏移值存储至所述非易失性存储器。

可选地，所述获取每个已配网节点对应的mesh地址和通信信道，包括：

根据预先划分的信道数量以及节点的入网顺序，确定出每个节点的mesh地址和通信信道。

可选地，所述预先划分的信道数量包括37个。

可选地，所述根据获取的已配对节点数量计算出第一时间偏移值，包括：

将多个通信信道上的节点作为一组已配对的节点，以确定出多个已配对节点数量；

根据所述多个已配对节点数量确定出计算出第一时间偏移值。

可选地，所述根据所述多个已配对节点数量确定出计算出第一时间偏移值，包括：

通过公式一：a＝(b/38)*5，计算出第一时间偏移值，其中，a表示为第一时间偏移值，b表示为已配对节点数量，5表示定义时间窗口为5毫秒一个单位。

可选地，在所述根据获取的已配对节点数量确定出计算出第一时间偏移值之后，还包括：

根据所述mesh地址以及所述第一时间偏移值，计算出节点发送数据的时间点；

基于所述时间点以及所述第一时间偏移值，确定出后续发送数据的时间点。

可选地，所述根据所述mesh地址以及所述第一时间偏移值，计算出节点发送数据的时间点，包括：

通过公式二：c＝(d-1)/37*a，计算出节点发送数据的时间点，其中，a表示为第一时间偏移值，c表示为节点发送数据的时间点，d表示为mesh地址，37表示为信道数量。

另一方面，本发明实施例提供了一种节点的使用方法，包括：

接收集中器发送的时间偏移值广播，所述时间偏移值广播携带对应的第一时间偏移值；

判断所述第一时间偏移值与获取的第二时间偏移值是否相等；

若判断出判断所述第一时间偏移值与第二时间偏移值不相等，则将第二时间偏移值替换为所述第一时间偏移值，并将所述第一时间偏移值存储至所述非易失性存储器。

另一方面，本发明实施例提供了一种集中器的使用装置，包括：

获取模块，用于获取已配网设备列表，所述已配网设备列表中包括多个已配网节点；获取每个已配网节点对应的mesh地址和通信信道；

确定模块，用于根据获取的已配对节点数量计算出第一时间偏移值；

播放模块，用于按照预设周期播放时间偏移值广播，所述时间偏移值广播携带对应的第一时间偏移值，以使所述节点根据所述第一时间偏移值与获取的第二时间偏移值是否相等，若判断出判断所述第一时间偏移值与第二时间偏移值不相等，则将第二时间偏移值替换为所述第一时间偏移值，并将所述第一时间偏移值存储至所述非易失性存储器。

另一方面，本发明实施例提供了一种节点的使用装置，包括：

接收模块，用于接收集中器发送的时间偏移值广播，所述时间偏移值广播携带对应的第一时间偏移值；

判断模块，用于判断所述第一时间偏移值与获取的第二时间偏移值是否相等；

处理模块，用于若判断出判断所述第一时间偏移值与第二时间偏移值不相等，则将第二时间偏移值替换为所述第一时间偏移值，并将所述第一时间偏移值存储至所述非易失性存储器。

另一方面，本发明实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述的集中器的使用方法。

另一方面，本发明实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述的节点的使用方法。

另一方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，所述程序指令被处理器加载并执行上述的集中器的使用方法的步骤。

另一方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，所述程序指令被处理器加载并执行上述的节点的使用方法的步骤。

本发明实施例提供的技术方案中，获取已配网设备列表，获取每个已配网节点对应的mesh地址和通信信道，根据获取的已配对节点数量计算出第一时间偏移值，按照预设周期播放时间偏移值广播，所述时间偏移值广播携带对应的第一时间偏移值，以使所述节点根据所述第一时间偏移值与获取的第二时间偏移值是否相等，若判断出判断所述第一时间偏移值与第二时间偏移值不相等，则将第二时间偏移值替换为所述第一时间偏移值，并将所述第一时间偏移值存储至所述非易失性存储器，通过确定出每个节点的通信信道，并设置时间偏移值，从而能够规避信道冲突。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明一实施例所提供的一种集中器的使用系统的架构图；

图2是本发明一实施例所提供的一种集中器的使用方法的流程图；

图3是本发明一实施例所提供的一种节点的使用方法的流程图；

图4是本发明一实施例所提供的一种集中器的使用装置的结构示意图；

图5是本发明一实施例提供的一种计算机设备的示意图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，甲和/或乙，可以表示：单独存在甲，同时存在甲和乙，单独存在乙这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在对本发明的技术方案进行详细阐述之前，先对本发明所涉及的技术进行简要介绍：

(1)mesh

meshnetwork(简称mesh)是一种组网的拓扑结构。在mesh网络中，数据可从任意节点发送至整个网络，而且当网络中某个节点出现故障时，整个网络仍可保持通信正常，具有组网便捷、抗干扰能力强等优点。

(2)blemesh

blemesh标准于2017年7月发布，是一个基于ble(bluetoothlowenergy)协议的新标准，它使用ble的广播和gatt来进行数据包的传输，以广播传输为主。由于ble广播信道是3个固定的频率点，因此当mesh网络内节点数量较多时，非常容易发生通信冲突，造成通信失败。

本发明通过使用ble的非广播信道来进行mesh数据传输，来解决通信信道冲突的问题，同时利用ble的0～36信道来收发mesh数据，以避免在广播信道上的数据通信冲突。

图1为本发明一实施例提供的一种集中器的使用系统的架构图，如图1所示，本系统运用于mesh网络，该系统包括：集中器10和多个节点20，其中，节点的数量最多可以有32767个。

其中，集中器10用于负责控制整个mesh网络，且一个mesh网络内仅有一个集中器。节点20属于被控制的设备。其中，在mesh网络内还维护一个偏移值，这个偏移值是所有节点计算自身发送窗口的依据，由集中器10按照栎社周期广播来通知所有节点。

本发明实施例中，集中器10用于获取已配网设备列表，所述已配网设备列表中包括多个已配网节点。其中，已配网设备列表可存储在云端或者本地。

集中器10还用于根据预先划分的信道数量以及节点的入网顺序，确定出每个节点的mesh地址和通信信道；将多个通信信道上的节点作为一组已配对的节点，以确定出多个已配对节点数量；根据所述多个已配对节点数量确定出计算出第一时间偏移值。

集中器10还用于按照预设周期播放时间偏移值广播，所述时间偏移值广播携带对应的第一时间偏移值。

节点20用于根据所述第一时间偏移值与获取的第二时间偏移值是否相等，若判断出判断所述第一时间偏移值与第二时间偏移值不相等，则将第二时间偏移值替换为所述第一时间偏移值，并将所述第一时间偏移值存储至所述非易失性存储器。

基于上述系统，能够确定出每个节点的通信信道，并通过通信信道来收发mesh数据，从而避免了在广播信道上的数据通信冲突，此外，还设置时间偏移值，从而能够规避信道冲突。下列对本发明实施例提供的一种集中器的使用方法进行介绍：

图2为本发明一实施例提供的一种集中器的使用方法的流程图，如图2所示，该方法包括：

所述方法包括：

步骤101、获取已配网设备列表，所述已配网设备列表中包括多个已配网节点。

在该步骤中，已配网设备列表除了包括多个已配网节点之外，还包括节点信息。需要说明的是，节点若未配网则广播unprovisioningbeacon，其中，unprovisioningbeacon是mesh标准里定义的一种广播，当节点未配对时可以通过发送广播unprovisioningbeacon来通知集中器，集中器可以给节点发送配对邀请，以等待集中器来配网，集中器根据多个已配网节点，生成已配网设备列表。

本发明实施例中，获取已配网设备列表的过程，可包括：集中器开机之后从本地或者云端获取已配网设备列表。需要说明的是，由于嵌入式设备资源有限，因此已配网设备列表通常都是保存在云端的，而若本地存储资源充足的情况下也可以保存在本地。

步骤102、获取每个已配网节点对应的mesh地址和通信信道。

本发明实施例中，步骤102可具体包括：根据预先划分的信道数量以及节点的入网顺序，确定出每个节点的mesh地址和通信信道。

其中，预先划分的信道数量可包括37个。

例如，以节点的数量为32767个，预先划分的信道数量可包括37个为例，可设定mesh地址分配是从1开始，到32767结束，可以利用mesh地址来让节点自行选择发送数据的信道，依次循环从0～36(37个)分配，例如第一个入网的节点a所分配的mesh地址是1，则节点a的通信信道就是0信道，第二个入网的节点b所分配的mesh地址是2，则节点b通信信道是1信道，直至第三十七个节点所分配的mesh地址是37，其通信信道是36。当第三十八个节点入网之后，其mesh地址是38，通信信道是0，后面的节点以此类推，可理解为，当依次分配0～36通信信道完毕后，则从通信信道0重新分配。

步骤103、根据获取的已配对节点数量计算出第一时间偏移值。

本发明实施例中，步骤103可具体包括：节点节点节点节点节点可通过公式一：a＝(b/38)*5，计算出第一时间偏移值，其中，a表示为第一时间偏移值，b表示为已配对节点数量，5表示定义时间窗口为5毫秒一个单位。

本发明实施例中，由于在同一个信道上通信的节点仍然可能有冲突，所以引入时间窗口来规避信道冲突，其中，时间窗口定义为5毫秒一个单位，第一时间偏移值＝(已配对节点数量/38)*5。例如，集中器获取的当前已配对节点数量小于38个时，则计算出的第一时间偏移值为0。当配对节点数量是50个时，则计算出的第一时间偏移值为5毫秒。此外在极限情况下，当已配对节点数量达到最大值32767，计算出的第一时间偏移值为4310毫秒，也就是在极限情况下，最大节点数量的网络内，每个节点平均响应时间在4.3秒左右，相比冲突造成的通信失败，这个时间值是可以接受的。

需要说明的是，现有技术中网络内存在通信冲突的根源在于广播信道只有3个，因此本发明实施例方案通过使用0～36信道可以有效规避目前的通信冲突状态，提高通信成功率且不影响网络转发数据。

进一步地，在步骤1032之后，还包括：

步骤1033、根据所述mesh地址以及所述第一时间偏移值，计算出节点发送数据的时间点。

在该步骤中，作为一种可选方案，通过公式二：c＝(d-1)/37*a，计算出节点发送数据的时间点，其中，a表示为第一时间偏移值，c表示为节点发送数据的时间点，d表示为mesh地址，37表示为信道数量。

本发明实施例中，例如当前网络内有100个节点，第一时间偏移值为15毫秒，mesh地址为7的节点，则节点发送数据的时间点为：(7-1)/37*15＝0毫秒。而mesh地址为80的节点，则节点发送数据时间点为：(80-1)/37*15＝30毫秒。

步骤1034、基于所述时间点以及所述第一时间偏移值，确定出后续发送数据的时间点。

在该步骤中，以上述例子当前网络内有100个节点，第一时间偏移值为15毫秒，mesh地址为7的节点为例，当节点发送数据的时间点为：(7-1)/37*15＝0时，其后续发送数据的时间点依次是0毫秒，15毫秒，30毫秒。节点发送数据时间点为：(80-1)/37*15＝30时，其后续发送数据的时间点依次是30毫秒，45毫秒。

步骤104、按照预设周期播放时间偏移值广播，所述时间偏移值广播携带对应的第一时间偏移值，以使所述节点根据所述第一时间偏移值与获取的第二时间偏移值是否相等，若判断出判断所述第一时间偏移值与第二时间偏移值不相等，则将第二时间偏移值替换为所述第一时间偏移值，并将所述第一时间偏移值存储至所述非易失性存储器。

在该步骤中，图3为本发明实施例所提供的一种节点的使用方法的流程图，如图3所示，节点的执行过程可包括：

步骤201、接收集中器发送的时间偏移值广播，所述时间偏移值广播携带对应的第一时间偏移值。

步骤202、判断所述第一时间偏移值与获取的第二时间偏移值是否相等，若否，执行步骤203；若是，流程结束。

步骤203、将第二时间偏移值替换为所述第一时间偏移值，并将所述第一时间偏移值存储至所述非易失性存储器。

在该步骤中，通过将第一时间偏移值存储至所述非易失性存储器，此时的第一时间偏移值作为下一次计算的第二时间偏移值。换句话说，第一时间偏移值可理解为当前时间偏移值，第二时间偏移值为本地时间偏移值，而当判断出当前时间偏移值与本地时间偏移值不一致时，则对本地时间偏移值进行更新，即将本地时间偏移值更新为当前时间偏移值，而此时的当前时间偏移值即已作为本地时间偏移值。此外，节点还用于等待处理集中器控制命令或定期上报节点数据。

本发明实施例中，集中器播放时间偏移值广播的方式可采用厂商自定义数据格式填入时间偏移值，例如，厂商自定义数据格式属于蓝牙标准规定格式，数据类型是0xff。需要说明的是，本发明实施例中无需复杂的网络设置命令去轮流设置节点发送窗口，只需要定期广播时间偏移值，如果网络内新入网的节点不是很频繁的话，这个广播时间周期可以设置的比较长，可以有效降低功耗。

进一步地，集中器还用于打开scan监听网络内的数据，等待处理用户指令或节点上报的数据。

进一步地，因为分配在不同信道的节点发送数据不会冲突，所以把散落在37个信道上的节点作为一组，假如当前网络内配对的节点数量只有2组，那么0～5毫秒是第一组节点的发送窗口期，5～10毫秒是第二组节点的发送窗口期，10～15毫秒又回到第一组节点的发送窗口期。假如当前网络内配对的节点数量有5组，那么0～5毫秒是第一组节点的发送窗口期，5～10毫秒是第二组节点的发送窗口期，10～15毫秒是第三组节点的发送窗口期，15～20毫秒是第四组节点的发送窗口期，20～25毫秒是第五组节点的发送窗口期，25～30是第一组节点的发送窗口，依次循环。

本发明实施例中，根据已配网的节点数量动态调整时间偏移值，不会因为当网络内只有2个节点，地址分别为1和32767时时间偏移值还为4310毫秒的情况。

本发明实施例提供的技术方案中，获取已配网设备列表，获取每个已配网节点对应的mesh地址和通信信道，根据获取的已配对节点数量计算出第一时间偏移值，按照预设周期播放时间偏移值广播，所述时间偏移值广播携带对应的第一时间偏移值，以使所述节点根据所述第一时间偏移值与获取的第二时间偏移值是否相等，若判断出判断所述第一时间偏移值与第二时间偏移值不相等，则将第二时间偏移值替换为所述第一时间偏移值，并将所述第一时间偏移值存储至所述非易失性存储器，通过确定出每个节点的通信信道，并设置时间偏移值，从而能够规避信道冲突。

图4是本发明一实施例所提供的一种集中器的使用装置的结构示意图，如图4所示，所述装置包括：

获取模块11，用于获取已配网设备列表，所述已配网设备列表中包括多个已配网节点；获取每个已配网节点对应的mesh地址和通信信道；

计算模块12，用于根据获取的已配对节点数量计算出第一时间偏移值；

播放模块13，用于按照预设周期播放时间偏移值广播，所述时间偏移值广播携带对应的第一时间偏移值，以使所述节点根据所述第一时间偏移值与获取的第二时间偏移值是否相等，若判断出判断所述第一时间偏移值与第二时间偏移值不相等，则将第二时间偏移值替换为所述第一时间偏移值，并将所述第一时间偏移值存储至所述非易失性存储器。

本发明实施例中，该装置的获取模块11具体用于根据预先划分的信道数量以及节点的入网顺序，确定出每个节点的mesh地址和通信信道。

本发明实施例中，所述预先划分的信道数量包括37个。

本发明实施例中，该装置的计算模块12具体用于通过公式一：a＝(b/38)*5，计算出第一时间偏移值，其中，a表示为第一时间偏移值，b表示为已配对节点数量，5表示定义时间窗口为5毫秒一个单位。

本发明实施例中，该装置的计算模块12具体用于根据所述mesh地址以及所述第一时间偏移值，计算出节点发送数据的时间点；基于所述时间点以及所述第一时间偏移值，确定出后续发送数据的时间点。

本发明实施例中，该装置的计算模块14具体用于通过公式二：c＝(d-1)/37*a，计算出节点发送数据的时间点，其中，a表示为第一时间偏移值，c表示为节点发送数据的时间点，d表示为mesh地址，37表示为信道数量。

本发明实施例提供的技术方案中，获取已配网设备列表，获取每个已配网节点对应的mesh地址和通信信道，根据获取的已配对节点数量计算出第一时间偏移值，按照预设周期播放时间偏移值广播，所述时间偏移值广播携带对应的第一时间偏移值，以使所述节点根据所述第一时间偏移值与获取的第二时间偏移值是否相等，若判断出判断所述第一时间偏移值与第二时间偏移值不相等，则将第二时间偏移值替换为所述第一时间偏移值，并将所述第一时间偏移值存储至所述非易失性存储器，通过确定出每个节点的通信信道，并设置时间偏移值，从而能够规避信道冲突。

本发明实施例提供了一种节点的使用装置的结构示意图，用于执行上节点的使用方法的实施例的各步骤，具体描述可参见上述集中器的使用装置，本发明对此不再累述。

本发明实施例提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述集中器的使用方法的实施例的各步骤，具体描述可参见上述集中器的使用方法的实施例。

本发明实施例提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述集中器的使用方法的实施例的各步骤，具体描述可参见上述节点的使用方法的实施例。

本发明实施例提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器用于存储包括程序指令的信息，处理器用于控制程序指令的执行，程序指令被处理器加载并执行时实现上述集中器的使用方法的步骤。具体描述可参见上述集中器的使用方法的实施例。

本发明实施例提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器用于存储包括程序指令的信息，处理器用于控制程序指令的执行，程序指令被处理器加载并执行时实现上述集中器的使用方法的步骤。具体描述可参见上述节点的使用方法的实施例。

图5为本发明实施例提供的一种计算机设备的示意图。如图5所示，该实施例的计算机设备4包括：处理器41、存储器42以及存储在存储42中并可在处理器41上运行的计算机程序43，该计算机程序43被处理器41执行时实现实施例中的应用于集中器的使用方法，为避免重复，此处不一一赘述。或者，该计算机程序被处理器41执行时实现实施例中应用于集中器的使用装置中各模型/单元的功能，为避免重复，此处不一一赘述。

计算机设备4包括，但不仅限于，处理器41、存储器42。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是计算机设备4的示例，并不构成对计算机设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如计算机设备4还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器41可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器42可以是计算机设备4的内部存储单元，例如计算机设备4的硬盘或内存。存储器42也可以是计算机设备4的外部存储设备，例如计算机设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard，smc)，安全数字(securedigital，sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，存储器42还可以既包括计算机设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器42用于存储计算机程序以及计算机设备4所需的其他程序和数据。存储器42还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。