一种基于智能线控底盘的摄影工具车的制作方法

本实用新型涉及摄影车技术领域，具体是一种基于智能线控底盘的摄影工具车。

背景技术：

现有的摄影车多采用摇臂来搭载相机，通过摇臂的抬升和伸缩来移动相机的位置从而完成运镜。但是大多现有的摄影车无法实现相机在水平高度相对车身的稳定平移，从而无法拍摄希区柯克变焦等特效，且操作过程大多也是靠人工手动完成，对于一般用户来说使用有难度，且当车运动时，拍摄画面的稳定性得不到保障。

如cn105438350a公开了一种移动摄影车，包括三轮车、摄影机减震器和摄影机摇臂；所述三轮车包括车架，所述车架的后端设置有可伸缩的车厢；所述摄影机减震器通过减震器套管机构安装在车把的一侧，减震器套管机构包括第一圆盘、第二圆盘和管体，第一圆盘的内端面竖直安装在车把的外侧，第一圆盘的外端面上设有凸齿，第二圆盘的内端面上设有与凸齿相配合的齿槽，第一圆盘与第二圆盘之间通过长把螺栓固定连接，第二圆盘的外端面竖直安装在管体外壁上，所述管体竖直设置，所述摄影机减震器上设有插接于管体内的车把插头；所述摄影机摇臂固定安装在车厢底板上。该移动摄影车采用人力驱动的方式，即便是电气化的移动车，其运动灵活性和机动性也不太理想，很难按照摄影要求实现定速、变速、直线、曲线等模式运动拍摄从而完成特殊效果的拍摄作业，且当车运动时，拍摄画面的稳定性得不到保障，同时无法实现相机在水平高度相对车身的稳定平移，从而无法拍摄希区柯克变焦等特效。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种基于智能线控底盘的摄影工具车，该摄影工具车可大幅提高拍摄的灵活性和机动性，简化拍摄过程，完成拍摄希区柯克变焦等特效拍摄作业，同时该摄影工具车在运动过程中仍然可以拍摄稳定的画面，即使行驶于颠簸路面时，也能确保相机拍摄画面的稳定性。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种基于智能线控底盘的摄影工具车，包括相机、智能线控底盘、x轴驱动机构、z轴驱动机构、x轴电动舵机、y轴电动舵机、z轴电动舵机和云台，所述的智能线控底盘为具有四轮驱动和四轮转向功能的智能线控底盘，所述的相机与所述的x轴电动舵机的输出端相连，所述的x轴电动舵机安装在一个安装架上，所述的安装架与所述的y轴电动舵机的输出端相连，所述的y轴电动舵机安装在所述的云台的一侧，所述的云台的底部与所述的z轴电动舵机的输出端相连，所述的z轴电动舵机与所述的z轴驱动机构的输出端相连，所述的z轴驱动机构与所述的x轴驱动机构的输出端相连，所述的x轴驱动机构安装在所述的智能线控底盘上，所述的x轴驱动机构用于实现所述的云台的x向水平移动，所述的z轴驱动机构用于实现所述的云台的z向竖直移动，所述的智能线控底盘上安装有整车控制器和信号接收器，所述的信号接收器用于接收外部遥控器发出的控制信号并将接收的控制信号发送给所述的整车控制器，由所述的整车控制器控制所述的智能线控底盘、所述的x轴驱动机构、所述的z轴驱动机构、所述的x轴电动舵机、所述的y轴电动舵机和所述的z轴电动舵机的启动和运作。

本实用新型基于智能线控底盘的摄影工具车，采用现有具有四轮驱动和四轮转向功能的智能线控底盘，通过x轴驱动机构、z轴驱动机构、x轴电动舵机、y轴电动舵机和z轴电动舵机，可进行远程遥控操操作，改变相机相对于车身的空间位置，大幅提高拍摄的灵活性和机动性，同时可按照摄影要求实现定速、变速、直线、曲线等模式的运动拍摄，省略滑轨等传统的大型笨重摄影辅助设备，简化拍摄过程，完成拍摄希区柯克变焦等特效拍摄作业。其中，x轴电动舵机、y轴电动舵机和z轴电动舵机均可独立转动，从而实现对云台的三轴稳定，使相机镜头可朝向空间中任意方向，保证在摄影工具车运动过程中仍然可以拍摄稳定的画面，即使摄影工具车在颠簸路面行驶时，也能确保相机拍摄画面的稳定性。

作为优选，所述的x轴驱动机构包括两个滚轴电机和传送带，所述的智能线控底盘上固定有底座，所述的底座的两端分别安装有一个支撑架，每个所述的支撑架上架设有一个所述的滚轴电机，所述的传送带绕设在所述的两个滚轴电机上，所述的z轴驱动机构与所述的传送带相连。x轴驱动机构工作时，两个滚轴电机带动传送带移动，由传送带带动z轴驱动机构一起水平移动，从而实现相机相对工具车车身的稳定平移，进而实现拍摄希区柯克变焦等特效。上述x轴驱动机构结构简单、运行平稳，有利于确保相机相对工具车车身水平移动动作的稳定性和可靠性。

进一步地，所述的z轴驱动机构包括电动液压推杆，所述的电动液压推杆直立固定在所述的传送带上，所述的z轴电动舵机安装在所述的电动液压推杆的顶端。以电动液压推杆作为z轴驱动机构，可进一步简化工具车的整体结构，保证相机相对工具车车身进行稳定、可靠的竖直移动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的基于智能线控底盘的摄影工具车可大幅提高拍摄的灵活性和机动性，同时可按照摄影要求实现定速、变速、直线、曲线等模式的运动拍摄，省略滑轨等传统的大型笨重摄影辅助设备，简化拍摄过程，完成拍摄希区柯克变焦等特效拍摄作业。此外，该摄影工具车的相机镜头可朝向空间中任意方向，保证在摄影工具车运动过程中仍然可以拍摄稳定的画面，即使摄影工具车在颠簸路面行驶时，也能确保相机拍摄画面的稳定性。

附图说明

图1为实施例中摄影工具车的外观示意图；

图2为实施例中x轴电动舵机、y轴电动舵机、z轴电动舵机与云台的结构连接示意图；

图3为实施例2中x轴驱动机构的结构连接示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1的基于智能线控底盘的摄影工具车，包括相机5、智能线控底盘1、x轴驱动机构、z轴驱动机构、x轴电动舵机4.3、y轴电动舵机4.2、z轴电动舵机4.1和云台4，智能线控底盘1为具有四轮驱动和四轮转向功能的智能线控底盘1，相机5与x轴电动舵机4.3的输出端相连，x轴电动舵机4.3安装在一个安装架6上，安装架6与y轴电动舵机4.2的输出端相连，y轴电动舵机4.2安装在云台4的一侧，云台4的底部与z轴电动舵机4.1的输出端相连，z轴电动舵机4.1与z轴驱动机构的输出端相连，z轴驱动机构与x轴驱动机构的输出端相连，x轴驱动机构安装在智能线控底盘1上，x轴驱动机构用于实现云台4的x向水平移动，z轴驱动机构用于实现云台4的z向竖直移动，智能线控底盘1上安装有整车控制器（即vcu，图中未示出）和信号接收器（图中未示出），信号接收器用于接收外部遥控器（图中未示出）发出的控制信号并将接收的控制信号发送给整车控制器，由整车控制器控制智能线控底盘1、x轴驱动机构、z轴驱动机构、x轴电动舵机4.3、y轴电动舵机4.2和z轴电动舵机4.1的启动和运作。

实施例2的基于智能线控底盘1的摄影工具车，与实施例1的区别在于，实施例2中，具体地，x轴驱动机构包括两个滚轴电机2.2和传送带2.3，智能线控底盘1上固定有底座2.1，底座2.1的两端分别安装有一个支撑架2.4，每个支撑架2.4上架设有一个滚轴电机2.2，传送带2.3绕设在两个滚轴电机2.2上，z轴驱动机构与传送带2.3相连；z轴驱动机构包括电动液压推杆3，电动液压推杆3直立固定在传送带2.3上，z轴电动舵机4.1安装在电动液压推杆3的顶端。其中，两个滚轴电机2.2和电动液压推杆3的启动和运作分别由整车控制器控制。

上述实施例中，智能线控底盘1、整车控制器、信号接收器及相应的信号传输和控制过程均采用现有技术。

上述实施例中，x轴电动舵机4.3、y轴电动舵机4.2和z轴电动舵机4.1均可独立转动，从而实现对云台4的三轴稳定，使相机5的镜头可朝向空间中任意方向（图1和图2中三条单箭头弧形分别表示相机5的三轴转动方向，图1中双箭头直线表示相机5的x向水平移动方向），保证在摄影工具车运动过程中仍然可以拍摄稳定的画面，即使摄影工具车在颠簸路面行驶时，也能确保相机拍摄画面的稳定性。