用于高速公路收费站的车型识别装置的制作方法

本实用新型属于车辆识别装置的技术领域，具体涉及一种用于高速公路收费站的车型识别装置。

背景技术：

随着我国公路里程的不断增加，公路行车安全问题也日益突出，尤其是高速公路上，行车速度快，行车时间长，再加上一些大型货车超限现象，极易引发安全事故。

现有高度公路收费站均是通过激光扫描仪或者监控摄像头扫描拍摄路经车辆图像信息，并将该图像信息上传至交通部门或官方自带的识别系统中，进而识别出车辆信息。而现有的识别装置在拍摄扫描时，只能固定式的扫描和拍摄，不具备灵活性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述不足，提供一种用于高速公路收费站的车型识别装置，以解决现有车辆识别装置灵活性不强的问题。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种用于高速公路收费站的车型识别装置，其包括设置于收费岛上的至少一个识别组件；

识别组件包括固定于第一基座顶部的第一旋转电机；第一旋转电机的输出端与主丝杆连接，主丝杆通过同步带与从丝杆联动相连；主丝杆和从丝杆上分别套设主丝杠螺母和从丝杠螺母；主丝杠螺母和从丝杠螺母分别固定于第二基座的两端，第二基座内固定安装第二旋转电机；第二旋转电机输出轴与安装座连接，安装座内固定安装感应电机；感应电机的输出轴上固定摄像头；

摄像头、第一旋转电机、第二旋转电机均与控制器连接；控制器依次与继电器、电机控制器、电机驱动器和感应电机相连。

优选地，第一基座底部开设有用于第二基座通过的通孔。

优选地，控制器、继电器、电机控制器和电机驱动器均设置于收费站监控室内。

优选地，第一旋转电机和第二旋转电机的型号为ysd266步进电机。

优选地，感应电机的型号为kⅱ系列的圆轴型单相感应电动机。

优选地，继电器的型号为my2n-j继电器。

优选地，控制器内置gg-200芯片。

本实用新型提供的用于高速公路收费站的车型识别装置，具有以下有益效果：

本实用新型可通过远程实现对摄像头调节，相比传统的手动调节，极大地提高了调节效率和调节精度。

其中，第一旋转电机，可实现远程对摄像头的上下调节；第二旋转电机可实现摄像头在水平方向的转向粗调节；感应电机进一步实现摄像头的转向调节；通过三个电机的协调配合，有效地解决了现有车辆识别装置灵活性不强的问题。

附图说明

图1为用于高速公路收费站的车型识别装置的结构图。

图2为用于高速公路收费站的车型识别装置的电路原理图。

其中，1、收费岛；2、识别组件；3、第一旋转电机；4、同步带；5、主丝杆；6、主丝杠螺母；7、第一基座；8、从丝杆；9、从丝杠螺母；10、第二旋转电机；11、感应电机；12、安装座；13、摄像头；14、第二基座。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。

根据

本技术：
的一个实施例，参考图1，本方案的用于高速公路收费站的车型识别装置，包括设置于收费岛1上的至少一个识别组件2，识别组件2的个数和具体位置可根据收费岛1的实际高度选定。

识别组件2包括第一旋转电机3、第二旋转电机10和感应电机11，用于配合实现摄像头13的高度和水平方向的调节。

第一基座7固定于收费岛1上，第一旋转电机3固定于收费岛1顶部，且第一旋转电机3选用ysd266步进电机。

第一旋转电机3的输出端与主丝杆5联轴相连，其底部套有主丝杠螺母6；主丝杆5与从丝杆8之间通过同步带4连接，即主丝杆5和从丝杆8之间可通过一个电机实现同步旋转，可避免多个电机作用时难以实现同步调节的问题。

同时，在从丝杆8上套设从丝杠螺母9，从丝杠螺母9和主丝杠螺母6均固定于第二基座14的两端，用于带动第二基座14实现上下移动。

其原理为：

第一旋转电机3旋转作业，带动主丝杆5旋转，在同步带4的作用下，从丝杆8同步旋转；主丝杆5和从丝杆8旋转，将带动其上的主丝杠螺母6和从丝杠螺母9上下移动，进而带动第二基座14上下移动，即实现摄像头13的上下调节。

第二旋转电机10为ysd266步进电机，固定于第二基座14内，第一基座7底部开设通孔，用于第二基座14在其孔内上下移动。

第二旋转电机10的输出轴与安装座12连接，即第二旋转电机10旋转运动，即可带动安装座12在同一水平面上进行转向运动，即实现了对摄像头13在水平方面上的方向的粗调节。

安装座12内固定感应电机11，感应电机11的型号为kⅱ系列的圆轴型单相感应电动机，其输出轴与摄像头13连接。其中，摄像头13可以为激光扫描仪也可以是监控摄像头13，其功能均是将扫描或拍摄的图像信息上传至终端(交通部门官方系统)中，并根据图像信息实现对车辆车型的识别，故在此不再赘述该过程。

感应电机11旋转，进一步实现摄像头13在水平方面上的转向调节，其调节幅度远小于第二旋转调节，为精调节或微调节。

参考图2，摄像头13、第一旋转电机3、第二旋转电机10均与控制器连接；控制器依次与继电器、电机控制器、电机驱动器和感应电机11相连。

继电器的型号为my2n-j继电器，控制器内置gg-200芯片。

远程端如监控室内的人员可通过控制器远程控制第一旋转电机3、第二旋转电机10和感应电机11的作业，其中，尤其实现了对感应电机11的继电控制。

即通过继电器、电机控制器和电机驱动器实现了对感应电机11的精控制，包括感应电机11的正转、反转、正转限位和反转限位，即在第一旋转电机3和第二旋转电机10调节完毕后，再通过对感应电机11的控制，实现对摄像头13的最后调节，使摄像头13处于较佳的拍摄位置。

本实用新型通过对第一旋转电机3的控制，可实现远程对摄像头13的上下调节；对第二旋转电机10的控制，可实现摄像头13在水平方向的转向粗调节；最后对于感应电机11的控制，进一步实现了摄像头13的转向调节；通过三个电机的协调配合，相比传统的手动调节，有极大的增加了摄像头13调节的灵活性。

虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。

技术特征：

1.一种用于高速公路收费站的车型识别装置，其特征在于：包括设置于收费岛上的至少一个识别组件；

所述识别组件包括固定于第一基座顶部的第一旋转电机；所述第一旋转电机的输出端与主丝杆连接，主丝杆通过同步带与从丝杆联动相连；所述主丝杆和从丝杆上分别套设主丝杠螺母和从丝杠螺母；所述主丝杠螺母和从丝杠螺母分别固定于第二基座的两端，第二基座内固定安装第二旋转电机；所述第二旋转电机输出轴与安装座连接，安装座内固定安装感应电机；所述感应电机的输出轴上固定摄像头；

所述摄像头、第一旋转电机、第二旋转电机均与控制器连接；所述控制器依次与继电器、电机控制器、电机驱动器和感应电机相连。

2.根据权利要求1所述的用于高速公路收费站的车型识别装置，其特征在于：所述第一基座底部开设有用于第二基座通过的通孔。

3.根据权利要求1所述的用于高速公路收费站的车型识别装置，其特征在于：所述控制器、继电器、电机控制器和电机驱动器均设置于收费站监控室内。

4.根据权利要求1所述的用于高速公路收费站的车型识别装置，其特征在于：所述第一旋转电机和第二旋转电机的型号为ysd266步进电机。

5.根据权利要求1所述的用于高速公路收费站的车型识别装置，其特征在于：所述感应电机的型号为kⅱ系列的圆轴型单相感应电动机。

6.根据权利要求1所述的用于高速公路收费站的车型识别装置，其特征在于：所述继电器的型号为my2n-j继电器。

7.根据权利要求1所述的用于高速公路收费站的车型识别装置，其特征在于：所述控制器内置gg-200芯片。

技术总结
本实用新型公开了一种用于高速公路收费站的车型识别装置，包括设置于收费岛上的至少一个识别组件；识别组件包括固定于第一基座顶部的第一旋转电机；第一旋转电机的输出端与主丝杆连接，主丝杆通过同步带与从丝杆联动相连；主丝杆和从丝杆上分别套设主丝杠螺母和从丝杠螺母；主丝杠螺母和从丝杠螺母分别固定于第二基座的两端，第二基座内固定安装第二旋转电机；第二旋转电机输出轴与安装座连接，安装座内固定安装感应电机；感应电机的输出轴上固定摄像头；摄像头、第一旋转电机、第二旋转电机均与控制器连接；控制器依次与继电器、电机控制器、电机驱动器和感应电机相连。

技术研发人员：黄福友;陈斌;刘昱岗;李鑫洋
受保护的技术使用者：四川省交通运输发展战略和规划科学研究院
技术研发日：2020.07.06
技术公布日：2020.12.01