一种球体相机的制作方法

本实用新型属于相机设备技术领域，涉及一种球体相机。

背景技术：

相机已经逐渐变成人们日常生活不可或缺的应用产品，人们使用相机的场景和方式也日趋多样化。

其中小型相机的灵活性及应用性较高，且与场所无关而能够使用于各种拍摄用途，一般为了保护相机都会设置有个外罩，但通过外罩的设置而牺牲尺寸为小型的优点，则原来的“小型相机的灵活性”必定削减。

特别对于一些特殊的场合，如实时进行对宠物的拍摄，以及一些人比较难进入的区域进行远程拍摄，此时就需要一种能够自由的在平面滚动的，可实现图像全景的球面覆盖的，并能快速稳定输出或接收数据的球体相机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种球体相机，该相机要解决的技术问题是：如何实现相机可在平面自由滚动，并实时图像全景的球面覆盖拍摄、快速稳定收发图像数据。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种球体相机，包括第一半球体和第二半球体，所述第一半球体上固定有螺接杆，第二半球体内部设有内螺接纹，螺接杆螺接在内螺接纹内部，第一半球体和第二半球体组成球体主体，球体主体上套接有弹性保护套，第一半球体和第二半球体上均设置有若干均布的相机镜头，第一半球体内部设置有惯性传感器和无线通讯模块，第二半球体内部设置有微控模块和蓄电池，微控模块分别与相机镜头、蓄电池、惯性传感器和无线通讯模块电性连接，第二半球体上设置有充电座孔和信号灯珠，充电座孔和信号灯珠分别与微控模块电性连接，充电座孔内部可拆卸地设置有密封塞。

本实用新型的工作原理：将相机镜头安装在第一半球体和第二半球体内部，惯性传感器和无线通讯模块安装在第一半球体内部，信号灯珠安装在第二半球体内部，再将微控模块和蓄电池安装在第二半球体内部，螺接杆螺接在内螺接纹内部，第一半球体和第二半球体组成球体主体，能够自由的在平面滚动，弹性保护套套装在球体主体外部，具有缓冲抗震、防划伤的作用，延长使用寿命，通过无线通讯模块与终端(手机、电脑)连接，发送信号到微控模块，微控模块处理信息控制启动相机镜头，每个相机镜头与其临近的相机镜头视野有重合，能实现图像全景的球面覆盖，进行全方位摄影摄像，微控模块再控制无线通讯模块发送到终端，惯性传感器实时输出传感器所在的空间位置、倾斜角度信息，蓄电池为各电子元件提供电能，当蓄电池的电量不足时，微控模块控制信号灯珠闪烁，使用者可抠出密封塞，密封塞具有防水防尘作用，通过充电座孔进行充电，当无线通讯模块与终端(手机、电脑)之间的传输距离较远时，可在无线通讯模块与终端(手机、电脑)之间设置中继端，中继端的通讯模块可接受无线通讯模块发出的信息并放大，再发射出去，传输到终端(手机、电脑)的通讯模块，用于信号中转，可远距离传输信号。

所述相机镜头由图像传感器芯片和光学透镜组成，微控模块具有数据处理单元和数据输入输出接口；惯性传感器内含加速度传感器和角速度传感器以及它们的单、双、三轴组合惯性测量单元和磁传感器。

采用以上结构，被拍摄物体将可见光反射至透镜，通过光学透镜被图像传感器芯片接受，图像传感器芯片能够通过接受的反射光生成图像信号，数据处理单元能够对数据进行处理和计算，数据处理单元通过数据输入输出口与各电气元件相连，加速度传感器和角速度传感器、惯性测量单元和磁传感器配合，实时输出传感器所在的空间位置、倾斜角度等信息。

所述第一半球体上开设有若干等周均布的第一插孔和第一镜安装孔，相机镜头可拆卸地安装在第一镜安装孔内部，第一半球体内部设有第一安装板，惯性传感器和无线通讯模块均固定在第一安装板上，且惯性传感器和无线通讯模块分别位于第一安装板的两侧。

采用以上结构，相机镜头可拆卸地安装在第一镜安装孔内部，方便生产和安装，惯性传感器和无线通讯模块安装稳定，不会相互导热。

所述第二半球体上开设有若干等周均布的第二镜安装孔和第二插孔，相机镜头可拆卸地安装在第二镜安装孔内部，第二半球体内部设有第二安装板，微控模块和蓄电池均固定在第二安装板上，且微控模块和蓄电池分别位于第二安装板的两侧。

采用以上结构，相机镜头可拆卸地安装在第二镜安装孔内部，方便生产和安装，微控模块和蓄电池安装稳定，不会相互导热。

所述弹性保护套采用耐磨硅胶制成，弹性保护套上开设有充电通孔、发光孔、若干均布的镜头孔和套装口，充电通孔位置与充电座孔的位置对应，发光孔与信号灯珠位置对应，镜头孔与第一镜安装孔和第二镜安装孔的位置对应。

采用以上结构，拉扯弹性保护套，弹性保护套弹性形变，将套装口拉大，然后将球体主体从套装口放入弹性保护套内部，充电通孔、发光孔和镜头孔避免遮挡。

所述弹性保护套的内部设有若干均布的插凸，插凸分别过盈配合的插合在第一插孔和第二插孔内部，密封塞上开设有拨动槽。

采用以上结构，插凸分别过盈配合的插合在第一插孔和第二插孔内部，使得弹性保护套更稳定的包覆在球体主体上，使用者手指插入拨动槽，方便将密封塞取下。

与现有技术相比，本球体相机具有以下优点：

通过第一半球体与第二半球体配合，组成球体主体，能够自由的在平面滚动，可应用在宠物玩具和一些特殊的区域进行远程拍摄；通过相机镜头、微控模块、惯性传感器和无线通讯模块配合，可实现图像全景的球面覆盖，进行稳定的摄影摄像，并能快速稳定输出或接收数据；采用弹性保护套套装包覆在球体主体外部，具有缓冲抗震、防划伤的作用，延长使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的分解结构示意图；

图3是本实用新型中第一半球的立体结构示意图；

图4是本实用新型中第二半球的立体结构示意图；

图5是本实用新型的控制框图

图中：1-弹性保护套、1a-充电通孔、1b-发光孔、1c-镜头孔、1d-套装口、2-第一半球体、2a-第一插孔、2b-第一镜安装孔、2c-螺接杆、2d-第一安装板、3-第二半球体、3a-第二镜安装孔、3b-第二安装板、3c-内螺接纹、3d-第二插孔、3e-充电座孔、4-相机镜头、5-密封塞、6-微控模块、7-蓄电池、8-惯性传感器、9-无线通讯模块、10-信号灯珠。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-5，本实施例提供了一种球体相机，包括第一半球体2和第二半球体3，第一半球体2上固定有螺接杆2c，第二半球体3内部设有内螺接纹3c，螺接杆2c螺接在内螺接纹3c内部，第一半球体2和第二半球体3组成球体主体，球体主体上套接有弹性保护套1，第一半球体2和第二半球体3上均设置有若干均布的相机镜头4，第一半球体2内部设置有惯性传感器8和无线通讯模块9，第二半球体3内部设置有微控模块6和蓄电池7，微控模块6分别与相机镜头4、蓄电池7、惯性传感器8和无线通讯模块9电性连接，第二半球体3上设置有充电座孔3e和信号灯珠10，充电座孔3e和信号灯珠10分别与微控模块6电性连接，充电座孔3e内部可拆卸地设置有密封塞5；

将相机镜头4安装在第一半球体2和第二半球体3内部，惯性传感器8和无线通讯模块9安装在第一半球体2内部，信号灯珠10安装在第二半球体3内部，再将微控模块6和蓄电池7安装在第二半球体3内部，螺接杆2c螺接在内螺接纹3c内部，第一半球体2和第二半球体3组成球体主体，能够自由的在平面滚动，弹性保护套1套装在球体主体外部，具有缓冲抗震、防划伤的作用，延长使用寿命，通过无线通讯模块9与终端(手机、电脑)连接，发送信号到微控模块6，微控模块6处理信息控制启动相机镜头4，每个相机镜头4与其临近的相机镜头4视野有重合，能实现图像全景的球面覆盖，进行全方位摄影摄像，微控模块6再控制无线通讯模块9发送到终端，惯性传感器8实时输出传感器所在的空间位置、倾斜角度信息，蓄电池7为各电子元件提供电能，当蓄电池7的电量不足时，微控模块6控制信号灯珠10闪烁，使用者可抠出密封塞5，密封塞5具有防水防尘作用，通过充电座孔3e进行充电，当无线通讯模块9与终端(手机、电脑)之间的传输距离较远时，可在无线通讯模块9与终端(手机、电脑)之间设置中继端，中继端的通讯模块可接受无线通讯模块9发出的信息，并传输到终端(手机、电脑)的通讯模块，用于信号中转，可远距离传输信号。

相机镜头4由图像传感器芯片和光学透镜组成，微控模块6具有数据处理单元和数据输入输出接口；惯性传感器8内含加速度传感器和角速度传感器以及它们的单、双、三轴组合惯性测量单元和磁传感器；

被拍摄物体将可见光反射至透镜，通过光学透镜被图像传感器芯片接受，图像传感器芯片能够通过接受的反射光生成图像信号，数据处理单元能够对数据进行处理和计算，数据处理单元通过数据输入输出口与各电气元件相连，加速度传感器和角速度传感器、惯性测量单元和磁传感器配合，实时输出传感器所在的空间位置、倾斜角度等信息。

第一半球体2上开设有若干等周均布的第一插孔2a和第一镜安装孔2b，相机镜头4可拆卸地安装在第一镜安装孔2b内部，第一半球体2内部设有第一安装板2d，惯性传感器8和无线通讯模块9均固定在第一安装板2d上，且惯性传感器8和无线通讯模块9分别位于第一安装板2d的两侧；相机镜头4可拆卸地安装在第一镜安装孔2b内部，方便生产和安装，惯性传感器8和无线通讯模块9安装稳定，不会相互导热。

第二半球体3上开设有若干等周均布的第二镜安装孔3a和第二插孔3d，相机镜头4可拆卸地安装在第二镜安装孔3a内部，第二半球体3内部设有第二安装板3b，微控模块6和蓄电池7均固定在第二安装板3b上，且微控模块6和蓄电池7分别位于第二安装板3b的两侧；相机镜头4可拆卸地安装在第二镜安装孔3a内部，方便生产和安装，微控模块6和蓄电池7安装稳定，不会相互导热。

弹性保护套1采用耐磨硅胶制成，弹性保护套1上开设有充电通孔1a、发光孔1b、若干均布的镜头孔1c和套装口1d，充电通孔1a位置与充电座孔3e的位置对应，发光孔1b与信号灯珠10位置对应，镜头孔1c与第一镜安装孔2b和第二镜安装孔3a的位置对应；拉扯弹性保护套1，弹性保护套1弹性形变，将套装口1d拉大，然后将球体主体从套装口1d放入弹性保护套1内部，充电通孔1a、发光孔1b和镜头孔1c避免遮挡。

弹性保护套1的内部设有若干均布的插凸，插凸分别过盈配合的插合在第一插孔2a和第二插孔3d内部，密封塞5上开设有拨动槽；插凸分别过盈配合的插合在第一插孔2a和第二插孔3d内部，使得弹性保护套1更稳定的包覆在球体主体上，使用者手指插入拨动槽，方便将密封塞5取下。

本实用新型的工作原理：

按一下顺序安装各部件：将相机镜头4安装在第一半球体2和第二半球体3内部，惯性传感器8和无线通讯模块9安装在第一安装板2d的两侧，信号灯珠10安装在第二半球体3内部，再将微控模块6和蓄电池7安装在第二安装板3b的两侧，相机镜头4、蓄电池7、惯性传感器8、无线通讯模块9、充电座孔3e和信号灯珠10电性连接微控模块6，螺接杆2c螺接在内螺接纹3c内部，第一半球体2和第二半球体3组成球体主体，能够自由的在平面滚动，拉扯弹性保护套1，弹性保护套1弹性形变，将套装口1d拉大，然后将球体主体从套装口1d放入弹性保护套1内部，充电通孔1a、发光孔1b和镜头孔1c避免遮挡，插凸插入第一插孔2a和第二插孔3d内部，弹性保护套1更稳定的包覆在球体主体上；

通过无线通讯模块9与终端(手机、电脑)连接，发送信号到微控模块6，微控模块6处理信息控制启动相机镜头4，每个相机镜头4与其临近的相机镜头4视野有重合，能实现图像全景的球面覆盖，进行全方位摄影摄像，被拍摄物体将可见光反射至透镜，通过光学透镜被图像传感器芯片接受，图像传感器芯片能够通过接受的反射光生成图像信号，当无线通讯模块9与终端(手机、电脑)之间的传输距离较远时，可在无线通讯模块9与终端(手机、电脑)之间设置中继端，中继端可以是中继站，一部负责接收并转发无线电信号的电台或者路由器等设备，中继端的通讯模块可接受无线通讯模块9发出的信息并放大，再发射出去，传输到终端(手机、电脑)的通讯模块，用于信号中转，可远距离传输信号；

微控模块6的数据处理单元能够对数据进行处理和计算，再控制无线通讯模块9发送到终端，惯性传感器8实时输出传感器所在的空间位置、倾斜角度信息，发送给微控模块6，蓄电池7为各电子元件提供电能，当蓄电池7的电量不足时，微控模块6控制信号灯珠10闪烁，使用者的手指插入拨动槽，可抠出密封塞5，通过充电座孔3e进行充电，充电完成后，信号灯珠10停止闪烁。

综上，通过第一半球体2与第二半球体3配合，组成球体主体，能够自由的在平面滚动，可应用在宠物玩具和一些特殊的区域进行远程拍摄；通过相机镜头4、微控模块6、惯性传感器8和无线通讯模块9配合，可实现图像全景的球面覆盖，进行稳定的摄影摄像，并能快速稳定输出或接收数据；采用弹性保护套1套装包覆在球体主体外部，具有缓冲抗震、防划伤的作用，延长使用寿命。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。