车载摄像机的制作方法

1.本实用新型涉及车载设备技术领域，尤其提供一种车载摄像机。


背景技术：

2.由于车载摄像机的安装高度和拍摄及区域均不相同，因此，在安装时，会使得摄像机采集视角与目标物形成一定的俯仰角，通常的做法是依靠人工方式进行标定，具体如下：先初步固定摄像机主体并测量摄像机安装贴合面的相对于地平面水平度，再用标定靶模拟目标区域方位进行反复校准，最后选定好其俯仰角并加以固定。依靠人工方式进行标定需要多人配合，并且，过程中需要大量的校准、测量、标定工具，工作效率极低。此外，待安装车辆的车身、安装空间以及当前路面的平整度均影响人工标定过程。因此，亟需解决现有的车载摄像机采集视角调节过程耗时长的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的提供一种车载摄像机，旨在解决现有的车载摄像机采集角度调节过程耗时长的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种车载摄像机，包括车载外壳、枢接转动连接于所述车载外壳的摄像机、安装于所述车载外壳内且用于带动所述摄像机相对所述车载外壳俯仰摆动的驱动机构以及分别与所述摄像机和所述驱动机构通信电连接的控制电路板，所述摄像机包括摄像电路板以及均安装于所述摄像电路板上的镜头和重力传感器。
5.本实用新型的有益效果：本实用新型提供的车载摄像机，其工作过程如下：首先将车载外壳固定在车辆内，摄像机朝向需要采集的方向，根据车载摄像机的安装高度和目标物的位置，控制电路板获得镜头需转动的俯仰角度，控制电路板向驱动机构发出驱动信号，带动镜头转动至对应的俯仰角度，其次，重力传感器同时检测镜头当前的俯仰角度，并且将数据传输至控制电路板进行比例，若存在偏差，控制电路板驱动驱动机构对镜头的俯仰角度进行微调，若无偏差，则完成调角动作。这里，存在偏差的情况多出现于车辆处于非平面上，例如，斜坡或坑洼的路面。整个过程无需人工干预，调节过程简单，大大缩短工作时间。
6.在一个实施例中，所述车载外壳开设采集窗口，所述摄像机还包括摄像外壳，所述摄像外壳包括罩设于所述镜头上且安装于所述摄像电路板一端侧的外壳本体以及间隔地设于所述外壳本体上的两个枢接臂，各所述枢接臂远离所述外壳本体的一端枢接于所述采集窗口的内壁上。
7.在一个实施例中，所述驱动机构包括安装于所述摄像电路板另一端侧的驱动电机以及安装于所述车载外壳内的限位支架，所述驱动电机的输出端与所述限位支架相适配以使所述镜头相对所述车载外壳俯仰摆动。
8.在一个实施例中，所述驱动电机的输出端设有转动齿轮，所述限位支架上设有与所述转动齿轮相适配的齿条。
9.在一个实施例中，所述齿条呈弧形。
10.在一个实施例中，所述驱动电机包括安装架以及设于所述安装架内的电机主体。
11.在一个实施例中，所述车载摄像机还包括与所述控制电路板通信电连接的通信模组。
12.在一个实施例中，所述车载外壳包括前壳以及与所述前壳扣合形成容置空间的后壳，所述前壳上开设有所述采集窗口。
13.在一个实施例中，所述前壳向外凸伸形成围设所述采集窗口的安装端面，所述安装端面上设有粘贴层。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型实施例提供的车载摄像机的爆炸图；
16.图2为本实用新型实施例提供的车载摄像机的摄像机和驱动机构的爆炸图；
17.图3为本实用新型实施例提供的车载摄像机的结构示意图；
18.图4为本实用新型实施例提供的车载摄像机的另一爆炸图。
19.其中，图中各附图标记：
20.车载外壳10、摄像机20、驱动机构30、控制电路板40、摄像电路板21、镜头22、重力传感器23、采集窗口10a、摄像外壳24、外壳本体241、枢接臂 242、驱动电机31、限位支架32、转动齿轮33、齿条321、安装架311、电机主体312、通信模组50、前壳11、后壳12、安装端面11a、粘贴层13。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固
定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.请参考图1和图2，本申请的车载摄像机，包括车载外壳10、枢接转动连接于车载外壳10的摄像机20、安装于车载外壳10内且用于带动摄像机20相对车载外壳10俯仰摆动的驱动机构30以及分别与摄像机20和驱动机构30通信电连接的控制电路板40，摄像机20包括摄像电路板21以及均安装于摄像电路板21上的镜头22和重力传感器23。可以理解地，重力传感器23与镜头22 位于同一个摄像电路板21上，重力传感器23因俯仰转动获取的俯仰角就等同于镜头22的俯仰转动的俯仰角。
26.本实用新型提供的车载摄像机20，其工作过程如下：首先将车载外壳10 固定在车辆内，摄像机20朝向需要采集的方向，根据车载摄像机20的安装高度和目标物的位置，控制电路板40获得镜头22需转动的俯仰角度，控制电路板40向驱动机构30发出驱动信号，带动镜头22转动至对应的俯仰角度，其次，重力传感器23同时检测镜头22当前的俯仰角度，并且将数据传输至控制电路板40进行比例，若存在偏差，控制电路板40驱动驱动机构30对镜头22的俯仰角度进行微调，若无偏差，则完成调角动作。这里，存在偏差的情况多出现于车辆处于非平面上，例如，斜坡或坑洼的路面。整个过程无需人工干预，调节过程简单，大大缩短工作时间。
27.请参考图1至图4，在一个实施例中，车载外壳10开设采集窗口10a，摄像机20还包括摄像外壳24，摄像外壳24包括罩设于镜头22上且安装于摄像电路板21一端侧的外壳本体241以及间隔地设于外壳本体241上的两个枢接臂 242，各枢接臂242远离外壳本体241的一端枢接于采集窗口10a的内壁上。可以理解地，驱动机构30带动摄像机20俯仰摆动时，实际是整个摄像机20绕于枢接臂242与采集窗口10a的内壁上枢接点进行俯仰摆动。
28.请参考图1至图3，在一个实施例中，驱动机构30包括安装于摄像电路板 21另一端侧的驱动电机31以及安装于车载外壳10内的限位支架32，驱动电机 31的输出端与限位支架32相适配以使镜头22相对车载外壳10俯仰摆动。可以地，驱动电机31与镜头22相背对设置，而限位支架32主要限位镜头22俯仰摆动的轨迹、路径以及摆动幅度。
29.具体地，请参考图1至图3，驱动电机31的输出端设有转动齿轮33，限位支架32上设有与转动齿轮33相适配的齿条321。可以理解地，利用转动齿轮 33与限位支架32上的齿条321相啮合，从而限位镜头22俯仰摆动的轨迹、路径以及摆动幅度。
30.优选地，请参考图3，齿条321呈弧形。可以理解地，弧形的齿条321能够满足镜头22上下俯仰摆动的运动轨迹。
31.请参考图2，在一个实施例中，驱动电机31包括安装架311以及设于安装架311内的电机主体312。可以理解地，电机主体312通过安装架311固定在摄像电路板21上。
32.请参考图1至图3，在一个实施例中，车载摄像机20还包括与控制电路板 40通信电连接的通信模组50。可以理解地，通信模组50实现控制电路板40 与外设设备通信电连接，即外设设备可通过通信模组50向控制电路板40输入参数数据，从而让本申请的车载摄像机20满足远程角度调节的要求。
33.请参考图1和图4，在一个实施例中，车载外壳10包括前壳11以及与前壳11扣合形
成容置空间的后壳12，前壳11上开设有采集窗口10a。可以理解地，前壳11和后壳12相扣合便于安装控制电路板40、摄像机20等。优选地，将控制电路板40、摄像机20以及限位支架32等均安装在前壳11上，这样，方便前壳11和后壳12的拆装。
34.请参考图4，在一个实施例中，前壳11向外凸伸形成围设采集窗口10a的安装端面11a，安装端面11a上设有粘贴层13。可以理解地，在使用时，将前壳11的安装端面11a朝向车辆的挡风玻璃，并且，通过粘贴层13进行连接，实现车载摄像机20整体固定在车辆内。
35.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。