一种3D视觉成像的TOF摄像头的制作方法

本实用新型涉及tof摄像头技术领域，具体为一种3d视觉成像的tof摄像头。

背景技术：

tof摄像头就是通过连续的向目标发送光脉冲，用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行时间来得到目标物距离，然后经过芯片和运算将物体的物理结构转换为数字，并完成物体的三维构图。

目前的3d视觉成像的tof摄像头虽然种类和数量非常多，但现有的3d视觉成像的tof摄像头仍存在了一定的问题，对3d视觉成像的tof摄像头的使用带来一定的不便。

但是大多数的3d视觉成像的tof摄像头在使用的过程中，大都不便调节tof摄像头的角度，影响使用效果，这很大程度的限制了3d视觉成像的tof摄像头的使用范围，因此迫切需要能改进3d视觉成像的tof摄像头结构的技术，来完善此设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种3d视觉成像的tof摄像头，解决了3d视觉成像的tof摄像头在使用的过程中，大都不便调节tof摄像头的角度，影响使用效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种3d视觉成像的tof摄像头，包括安装座，所述安装座的前端左侧设置有红外激光发射器，所述安装座靠近红外激光发射器的一侧设置有彩色摄像头，所述安装座靠近彩色摄像头的一侧设置有黑白摄像头，其中，

所述安装座的底端连接有转动杆，所述转动杆的底端连接有蜗轮，所述蜗轮的底端设置有连接板，所述连接板靠近蜗轮的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有蜗杆，所述蜗轮与蜗杆构成啮合结构，所述连接板的底端设置有支撑板，所述支撑板的后侧连接有固定块，所述连接板的底端连接有安装块，所述支撑板的顶端也连接有安装块，所述连接板与支撑板之间设置有液压杆，所述液压杆与连接板一侧的安装块构成转动连接，所述液压杆与支撑板一侧的安装块也构成转动连接；

所述安装座的前端转动连接有透明防护罩，所述透明防护罩的底端靠近安装座的一侧连接有铁块，所述铁块的内部设置有铁块槽，所述安装座靠近铁块的一侧开设有磁铁槽，所述磁铁槽的内部设置有磁铁。

优选的，所述连接板的后侧与固定块构成转动连接。

优选的，所述液压杆共设置有两个，且两个液压杆对称设置在支撑板中垂线的两侧。

优选的，所述透明防护罩的材质为聚甲基丙烯酸甲酯。

优选的，所述磁铁槽共开设有两处，且两处磁铁槽开设在安装座底端的两侧。

优选的，所述磁铁与铁块槽构成磁性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置蜗轮和液压杆，转动蜗杆，蜗杆通过与蜗轮构成的啮合结构带动蜗轮转动，蜗轮带动转动杆转动，转动杆带动安装座左右转动，当液压杆开始工作时，液压杆延伸抵住连接板，使得连接板带动安装座上下转动，便于调节安装座的角度。

2、本实用新型通过设置磁铁，推动透明防护罩，透明防护罩带动铁块槽移动到磁铁的外部，磁铁通过与铁块槽构成的磁性连接便于将透明防护罩固定在安装座的前侧，对红外激光发射器、彩色摄像头和黑白摄像头进行防护。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型图2中a处局部放大结构示意图。

图中：1、安装座；2、红外激光发射器；3、彩色摄像头；4、黑白摄像头；5、转动杆；6、蜗轮；7、连接板；8、凹槽；9、蜗杆；10、支撑板；11、固定块；12、安装块；13、液压杆；14、透明防护罩；15、铁块；16、铁块槽；17、磁铁槽；18、磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种3d视觉成像的tof摄像头，包括安装座1、红外激光发射器2、彩色摄像头3、黑白摄像头4、转动杆5、蜗轮6、连接板7、凹槽8、蜗杆9、支撑板10、固定块11、安装块12、液压杆13、透明防护罩14、铁块15、铁块槽16、磁铁槽17和磁铁18，所述安装座1的前端左侧设置有红外激光发射器2，所述安装座1靠近红外激光发射器2的一侧设置有彩色摄像头3，所述安装座1靠近彩色摄像头3的一侧设置有黑白摄像头4，其中，

所述安装座1的底端连接有转动杆5，所述转动杆5的底端连接有蜗轮6，所述蜗轮6的底端设置有连接板7，所述连接板7的后侧与固定块11构成转动连接，所述连接板7靠近蜗轮6的一侧开设有凹槽8，所述凹槽8的内部设置有蜗杆9，所述蜗轮6与蜗杆9构成啮合结构，所述连接板7的底端设置有支撑板10，所述支撑板10的后侧连接有固定块11，所述连接板7的底端连接有安装块12，所述支撑板10的顶端也连接有安装块12，所述连接板7与支撑板10之间设置有液压杆13，所述液压杆13共设置有两个，且两个液压杆13对称设置在支撑板10中垂线的两侧，转动蜗杆9，蜗杆9通过与蜗轮6构成的啮合结构带动蜗轮6转动，蜗轮6带动转动杆5转动，转动杆5带动安装座1左右转动，当液压杆13开始工作时，液压杆13延伸抵住连接板7，使得连接板7带动安装座1上下转动，且连接板7与支撑板10均与液压杆13构成转动连接，便于调节安装座1的角度，所述液压杆13与连接板7一侧的安装块12构成转动连接，所述液压杆13与支撑板10一侧的安装块12也构成转动连接；

所述安装座1的前端转动连接有透明防护罩14，所述透明防护罩14的材质为聚甲基丙烯酸甲酯，聚甲基丙烯酸甲酯是一种开发较早的重要可塑性高分子材料，具有较好的透明性、化学稳定性和耐候性，易染色、易加工、外观优美，使用效果良好，所述透明防护罩14的底端靠近安装座1的一侧连接有铁块15，所述铁块15的内部设置有铁块槽16，所述安装座1靠近铁块15的一侧开设有磁铁槽17，所述磁铁槽17共开设有两处，且两处磁铁槽17开设在安装座1底端的两侧，所述磁铁槽17的内部设置有磁铁18，所述磁铁18与铁块槽16构成磁性连接，推动透明防护罩14，透明防护罩14带动铁块槽16移动到磁铁18的外部，磁铁18通过与铁块槽16构成的磁性连接便于将透明防护罩14固定在安装座1的前侧，对红外激光发射器2、彩色摄像头3和黑白摄像头4进行防护。

工作原理：该一种3d视觉成像的tof摄像头使用时，首先，推动透明防护罩14，透明防护罩14带动铁块槽16移动到磁铁18的外部，磁铁18通过与铁块槽16构成的磁性连接便于将透明防护罩14固定在安装座1的前侧，对红外激光发射器2、彩色摄像头3和黑白摄像头4进行防护，之后，转动蜗杆9，蜗杆9通过与蜗轮6构成的啮合结构带动蜗轮6转动，蜗轮6带动转动杆5转动，转动杆5带动安装座1左右转动，当液压杆13开始工作时，液压杆13延伸抵住连接板7，使得连接板7带动安装座1上下转动，且连接板7与支撑板10均与液压杆13构成转动连接，便于调节安装座1的角度，方便使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。