一种智能化畜牧舍监控系统的制作方法

本实用新型涉及监控设备技术技术领域，具体为一种智能化畜牧舍监控系统。

背景技术：

畜牧，是指采用畜、禽等已经被我们人类人工饲养驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产过程。是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。畜牧是农业的重要组成部分，与种植业并列为农业生产的两大支柱。畜牧学是研究家畜育种、繁殖、饲养、管理、防病防疫，以及草地建设、畜产品加工和畜牧经营管理等相关领域的综合性学科。

监控系统又称之为闭路电视监控系统，典型的监控系统主要由前端音视频采集设备、音视频传输设备、后端存储、控制及显示设备这五大部分组成，其中后端设备可进一步分为中心控制设备和分控制设备。前、后端设备有多种构成方式，它们之间的联系(也可称作传输系统)可通过同轴电缆、双绞线、光纤、微波、无线等多种方式来实现。

目前市场上的一些监控设备技术装置：

在使用的过程中，由于监控设备的位置不能移动原因，现有的监控装置会存在问题监控死角的问题，无法对畜牧场地进行360°无死角观察，从而无法观察畜牧场的每只动物的生长情况。

所以我们提出了一种智能化畜牧舍监控系统，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能化畜牧舍监控系统，解决了上述背景技术中提出的现有的智能化畜牧舍监控系统无法对畜牧场地进行360°无死角观察，从而无法观察畜牧场的每只动物的生长情况的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种智能化畜牧舍监控系统，包括安装箱，所述安装箱的底端设置有从动轮，所述安装箱的内底壁中部固定有电机，所述电机的底端中部通过转轴固定有第一锥齿，所述第一锥齿的外侧啮合连接有第二锥齿，所述第二锥齿的一侧中部通过传动轴固定有主动轮；

所述安装箱的内顶壁固定有安装架，所述安装架的内部安装有马达，所述马达的顶端中部通过转轴固定有转动板，所述转动板的下表面一侧固定有限位板，所述转动板的顶端固定有防尘壳，所述防尘壳的内部固定有步进电机，所述步进电机的一侧中部通过转轴固定有摄像头，所述摄像头远离步进电机的一侧中部固定有连接杆；

所述安装箱的底部设置有限位滑轨，所述限位滑轨的中部固定有限位块，所述安装箱的顶端开设有环形槽，所述环形槽的内部固定有固定块，所述防尘壳的中部开设有观察槽；

所述安装箱的内部固定有控制箱，所述控制箱的输入端电连接市电的输出端，所述控制箱的连接端电连接电机、马达、步进电机和摄像头的输入端。

优选的，所述安装箱的外侧开设有散热孔，所述散热孔设置有多个，多个所述散热孔呈等间距排列，能够提高安装箱内部的空气流通速度，从而能够防止电机、马达和控制箱因温度过高出现故障。

优选的，所述安装箱的底端分布设置有主动轴和从动轴；

所述主动轴和从动轴均设置有两个，两个所述主动轴、从动轴分别关于安装箱的横向和纵向对称轴对称；

所述主动轴和从动轴的底端分别通过销轴与主动轮和从动轮的中部活动连接；

所述主动轴的顶端与安装箱的底端活动连接，能够使安装箱通过控制箱控制移动，并能够增加摄像头的可视范围。

优选的，所述控制箱的内部设置有数据收发模块、数据处理模块、控制模块和信号连接模块；

所述信号连接模块的连接端双向信号连接移动终端的连接端，所述信号连接模块的连接端双向电连接数据收发模块的连接端，所述数据收发模块的连接端双向电连接数据处理模块的连接端，所述数据处理模块的输出端电连接控制模块的输入端，所述控制模块的输出端电连接电机、马达、步进电机和摄像头的输入端；

所述数据处理模块的输入端电连接摄像头的输出端，能够对摄像头进行远程超控。

进一步的，所述第二锥齿设置有两个，两个所述第二锥齿关于第一锥齿的对称轴对称；

所述主动轮的中部与限位块的外侧活动连接，能够使控制箱匀速移动，且能够防止安装箱因摩擦力过小出现滑动。

进一步的，所述限位板的底部与环形槽的内部活动连接；

所述马达的转轴贯穿安装箱并与安装箱活动连接，能够防止转动板出现倾斜。

进一步的，所述摄像头的外侧与防尘壳的内部活动连接；

所述观察槽为摄像头的中部探头的活动轨迹，能够使摄像头的灰尘便于清理，且能够对摄像头表面的灰尘进行吸附。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种智能化畜牧舍监控系统，具备以下有益效果：

1、该智能化畜牧舍监控系统，通过电机、第一锥齿和第二锥齿的设置，能够带动主动轮转动，从而能够调节安装箱的位置，从而能够避免畜牧场存在摄像死角的问题，并能够仔细观察畜牧场内部每只动物的生长情况，通过从动轮能够使安装箱平衡移动，从而能够提高监控装置的可靠性，通过马达能够调节摄像头的摄像角度，通过限位板能够防止转动板发生倾斜，且能够使转动板进行圆周运动，通过防尘壳能够防止灰尘落在摄像头的外侧，从而能够防止灰尘影响摄像头的摄像质量。

2、该智能化畜牧舍监控系统，通过步进电机和连接杆能够调节摄像头的探头角度，从而能够增大观察畜牧场内部动物的活动情况，通过固定块能够防止转动板转动角度过大，导致导线缠绕，从而能够提高监控设备的安全性，通过限位滑轨和限位块的设置，能够防止主动轮在移动的过程中能够中遇到障碍物，从而能够提高监控设备的可靠性，通过观察槽能够防止摄像头受到遮挡无法正常观察。

附图说明

图1为本实用新型智能化畜牧舍监控系统的主视的结构示意图；

图2为本实用新型智能化畜牧舍监控系统的主视剖视的结构示意图；

图3为本实用新型智能化畜牧舍监控系统的电机的主视结构示意图；

图4为本实用新型智能化畜牧舍监控系统的安装箱的俯视结构示意图；

图5为本实用新型智能化畜牧舍监控系统的限位滑轨的横截面结构示意图；

图6为本实用新型智能化畜牧舍监控系统的安装箱的仰视结构示意图；

图7为本实用新型智能化畜牧舍监控系统的控制箱的框图连接示意图。

图中：1、安装箱；2、从动轮；3、电机；4、第一锥齿；5、第二锥齿；6、主动轮；7、散热孔；8、安装架；9、马达；10、转动板；11、限位板；12、防尘壳；13、步进电机；14、摄像头；15、连接杆；16、环形槽；17、固定块；18、主动轴；19、从动轴；20、限位滑轨；21、限位块；22、观察槽；23、控制箱；231、数据收发模块；232、数据处理模块；233、控制模块；234、信号连接模块；24、市电；25、移动终端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-7所示，本实用新型提供一种智能化畜牧舍监控系统，包括安装箱1，安装箱1的底端设置有从动轮2，通过从动轮2能够使安装箱1平衡移动，从而能够提高监控装置的可靠性，安装箱1的内底壁中部固定有电机3，电机3的底端中部通过转轴固定有第一锥齿4，第一锥齿4的外侧啮合连接有第二锥齿5，通过电机3、第一锥齿4和第二锥齿5的设置，能够带动主动轮6转动，从而能够调节安装箱1的位置，从而能够避免畜牧场存在摄像死角的问题，并能够仔细观察畜牧场内部每只动物的生长情况，第二锥齿5的一侧中部通过传动轴固定有主动轮6；

安装箱1的内顶壁固定有安装架8，安装架8的内部安装有马达9，通过马达9能够调节摄像头14的摄像角度，通过限位板11能够防止转动板10发生倾斜，且能够使转动板10进行圆周运动，马达9的顶端中部通过转轴固定有转动板10，转动板10的下表面一侧固定有限位板11，转动板10的顶端固定有防尘壳12，通过防尘壳12能够防止灰尘落在摄像头14的外侧，从而能够防止灰尘影响摄像头14的摄像质量，防尘壳12的内部固定有步进电机13，通过步进电机13和连接杆15能够调节摄像头14的探头角度，从而能够增大观察畜牧场内部动物的活动情况，步进电机13的一侧中部通过转轴固定有摄像头14，摄像头14远离步进电机13的一侧中部固定有连接杆15；

安装箱1的底部设置有限位滑轨20，限位滑轨20的中部固定有限位块21，通过限位滑轨20和限位块21的设置，能够防止主动轮6在移动的过程中能够中遇到障碍物，从而能够提高监控设备的可靠性，安装箱1的顶端开设有环形槽16，环形槽16的内部固定有固定块17，通过固定块17能够防止转动板10转动角度过大，导致导线缠绕，从而能够提高监控设备的安全性，防尘壳12的中部开设有观察槽22，通过观察槽22能够防止摄像头14受到遮挡无法正常观察；

安装箱1的内部固定有控制箱23，控制箱23的输入端电连接市电24的输出端，控制箱23的连接端电连接电机3、马达9、步进电机13和摄像头14的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案：安装箱1的外侧开设有散热孔7，散热孔7设置有多个，多个散热孔7呈等间距排列，能够提高安装箱1内部的空气流通速度，从而能够防止电机3、马达9和控制箱23因温度过高出现故障。

作为本实用新型的一种优选技术方案：安装箱1的底端分布设置有主动轴18和从动轴19；

主动轴18和从动轴19均设置有两个，两个主动轴18、从动轴19分别关于安装箱1的横向和纵向对称轴对称；

主动轴18和从动轴19的底端分别通过销轴与主动轮6和从动轮2的中部活动连接；

主动轴18的顶端与安装箱1的底端活动连接，能够使安装箱1通过控制箱23控制移动，并能够增加摄像头14的可视范围。

作为本实用新型的一种优选技术方案：控制箱23的内部设置有数据收发模块231、数据处理模块232、控制模块233和信号连接模块234；

信号连接模块234的连接端双向信号连接移动终端25的连接端，信号连接模块234的连接端双向电连接数据收发模块231的连接端，数据收发模块231的连接端双向电连接数据处理模块232的连接端，数据处理模块232的输出端电连接控制模块233的输入端，控制模块233的输出端电连接电机3、马达9、步进电机13和摄像头14的输入端；

数据处理模块232的输入端电连接摄像头14的输出端，能够对摄像头14进行远程超控。

作为本实用新型的一种优选技术方案：第二锥齿5设置有两个，两个第二锥齿5关于第一锥齿4的对称轴对称；

主动轮6的中部与限位块21的外侧活动连接，能够使控制箱23匀速移动，且能够防止安装箱1因摩擦力过小出现滑动。

作为本实用新型的一种优选技术方案：限位板11的底部与环形槽16的内部活动连接；

马达9的转轴贯穿安装箱1并与安装箱1活动连接，能够防止转动板10出现倾斜。

作为本实用新型的一种优选技术方案：摄像头14的外侧与防尘壳12的内部活动连接；

观察槽22为摄像头14的中部探头的活动轨迹，能够使摄像头14的灰尘便于清理，且能够对摄像头14表面的灰尘进行吸附。

本实施例的工作原理：在使用该智能化畜牧舍监控系统时，使用时，移动终端25通过信号连接模块234与控制箱23相连接，并通过移动终端25通过数据收发模块231、数据处理模块232、控制模块233和信号连接模块234处理移动终端25的控制命令；

当安装箱1的位置需要移动时，通过控制模块233启动电机3，电机3通过第一锥齿4带动第二锥齿5转动，从而能够带动主动轮6在限位滑轨20的内部移动，且能够带动从动轮2在限位滑轨20的内部移动，并能够使安装箱1水平移动，当摄像头14摄像角度需要调节时，通过控制模块233启动马达9，马达9通过转轴带动转动板10转动，从而能够调节摄像头14的摄像角度，当摄像头14的抬头角度需要调节时，通过控制模块233启动步进电机13，步进电机13通过转轴带动摄像头14转动的探头在观察槽22的内部移动，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本申请中涉及到的相关模块均为硬件系统模块或者为现有技术中计算机软件程序或协议与硬件相结合的功能模块，该功能模块所涉及到的计算机软件程序或协议的本身均为本领域技术人员公知的技术，其不是本申请的改进之处；本申请的改进为各模块之间的相互作用关系或连接关系，即为对系统的整体的构造进行改进，以解决本申请所要解决的相应技术问题。

需要说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。