一种土壤监测的农业信息化移动通讯装置

本实用新型属于农业信息化服务设备技术领域，尤其涉及一种土壤监测的农业信息化移动通讯装置。

背景技术：

信息化农业是指以农业信息科学为理论指导，农业信息技术为工具，用信息流调控农业活动的全过程，以信息和知识投入为主体的可持续发展的新型农业，是农业现代化的高级阶段，农业方面的信息化能够有效的提高农业的生产效率和生产质量。

但是，现有的土壤监测的农业信息化移动通讯装置还存在着农田中地面凹凸布不平容易使设备倾斜侧翻、移动该设备时不方便将固定架从土壤中取出和雨天时不能对农田进行实时监控的问题。

因此，实用新型一种土壤监测的农业信息化移动通讯装置显得非常必要。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种土壤监测的农业信息化移动通讯装置，以解决现有的土壤监测的农业信息化移动通讯装置农田中地面凹凸布不平容易使设备倾斜侧翻、移动该设备时不方便将固定架从土壤中取出和雨天时不能对农田进行实时监控的问题。一种土壤监测的农业信息化移动通讯装置，包括箱体，支撑腿，上升起钉架结构，固定管，地面固定架结构，刮水防雨架结构，摄像头，滑管，内螺纹管，土壤检测架结构，螺纹杆，电机，防雨罩，数据处理模块，无线通讯模块和充电锂电池，所述的支撑腿分别焊接在箱体的下部四角位置；所述的上升起钉架结构安装在支撑腿的上部远离箱体的一侧；所述的固定管焊接在支撑腿的下部远离箱体的一侧；所述的地面固定架结构安装在固定管的内侧；所述的刮水防雨架结构安装在箱体的上部左侧；所述的摄像头设置在刮水防雨架结构的内侧；所述的滑管焊接在箱体的内部右侧；所述的内螺纹管贯穿箱体插接在滑管的内侧；所述的土壤检测架结构安装在内螺纹管的下部；所述的螺纹杆螺纹连接在内螺纹管的内侧上部；所述的电机螺栓连接在箱体的上部右侧，并且输出轴贯穿箱体与螺纹杆的上部联轴器连接；所述的防雨罩套接在电机的外侧，并且下部与箱体的上部螺钉连接；所述的数据处理模块、无线通讯模块和充电锂电池分别螺钉连接在箱体的内侧；所述的地面固定架结构包括延伸管，连接杆，螺母，抗冲击板，扩张架，耳板和锥形破土块，所述的连接杆插接在延伸管的内侧；所述的螺母螺纹连接在连接杆的外侧上部；所述的抗冲击板螺纹连接在连接杆的上部；所述的扩张架分别轴接在延伸管的下部左右两侧；所述的耳板分别焊接在连接杆的下部左右两侧；所述的锥形破土块焊接在连接杆的下部。

优选的，所述的上升起钉架结构包括固定轴板，撬杆，连杆，连接板，定位孔，孔板和定位销，所述的撬杆轴接在固定轴板的内部左侧；所述的连杆的上部轴接在固定轴板的前端左侧；所述的连接板设置在撬杆的下部，并且上部与连杆的下部后端轴接；所述的定位孔开设在连接板的内侧；所述的孔板设置在连接板的前端下部；所述的定位销贯穿孔板插接在定位孔的内侧。

优选的，所述的刮水防雨架结构包括安装架，空气温湿度传感器，透明防护罩，马达，防水罩和刮水板，所述的空气温湿度传感器螺纹连接在安装架的内部左侧；所述的透明防护罩螺钉连接在安装架的上部；所述的马达螺钉连接在透明防护罩的内侧上部，并且输出轴贯穿透明防护罩的内侧上部；所述的防水罩插接在马达的输出轴上；所述的刮水板分别胶接在马达输出轴的左右两侧。

优选的，所述的土壤检测架结构包括防护壳，锥形头，安装槽，弹簧，土壤温湿度传感器，凹槽和定位块，所述的锥形头焊接在防护壳的下部；所述的安装槽开设在防护壳的内部右侧；所述的弹簧分别设置在安装槽的内侧上下两部，并且左侧与防护壳螺钉连接；所述的土壤温湿度传感器放置在安装槽的内部右侧；所述的凹槽开设在防护壳的内部右侧，并且内侧与安装槽的内侧连通；所述的定位块设置在凹槽的内侧，并且与防护壳轴接。

优选的，所述的扩张架设置有多个，分别两个为一组设置在连接杆的下部左右两侧，所述的上下两部的扩张架相互轴接，上部的扩张架分别与延伸管的下部左右两侧轴接，下部与耳板的内侧上部轴接。

优选的，所述的延伸管插接在固定管的内侧，所述的孔板螺栓连接在延伸管的左侧上部，所述的螺母设置在延伸管和抗冲击板之间，并且下部与延伸管的上部贴合。

优选的，所述的固定轴板的右侧与支撑腿上部远离箱体的一侧焊接，所述的撬杆的外部左侧胶接有防滑套。

优选的，所述的安装架镶嵌在箱体的内侧上部，所述的摄像头设置在透明防护罩的内侧下部，并且下部与安装架的上部螺栓连接。

优选的，所述的安装架设置有两个，安装架分别设置在透明防护罩的左右两侧，并且安装架的内侧与透明防护罩的外侧紧密贴合。

优选的，所述的弹簧的右侧紧贴在土壤温湿度传感器的左侧上下两部，所述的定位块分别设置在土壤温湿度传感器的右侧上下两部，所述的防护壳焊接在内螺纹管的下部。

优选的，所述的摄像头、电机、空气温湿度传感器、马达、土壤温湿度传感器、数据处理模块和无线通讯模块分别与充电锂电池电性连接，所述的摄像头具体采用型号为slp-es491440ph-a的摄像头，所述的空气温湿度传感器和土壤温湿度传感器分别采用型号为sht31的传感器，所述的无线通讯模块具体采用型号为sim7600ce-t的通信模块，所述的数据处理模块具体采用型号为dlbsmk-3的处理模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的延伸管、螺母、扩张架和耳板的设置，旋转螺母，螺母拉动连接杆在延伸管的内侧向上移动，通过耳板拉动扩张架移动，有利于使扩张架分别向左右两侧扩张，对土壤进行挤压，从而将该装置固定在地面上，增加该装置固定时的稳定效果。

2.本实用新型中，所述的连接杆、抗冲击板和锥形破土块的设置，用重物敲击抗冲击板，抗冲击板推动连接杆和锥形破土块向下移动，锥形破土块破开土壤，有利于将延伸管插接在土壤的内侧，配合扩张架和耳板，完成对该装置的固定。

3.本实用新型中，所述的固定轴板、撬杆、连杆和连接板的设置，手握撬杆的左侧向上移动，通过连杆拉动连接板向上移动，连接板通过孔板带动延伸管向上移动，有利于将延伸管的下部从土壤中拔出，减小工作人员将延伸管取出时的劳动强度，通过杠杆原理，还可以降低取出时的力度。

4.本实用新型中，所述的定位孔、孔板和定位销的设置，有利于方便工作人员根据延伸管侧入土壤的深度，调整连接板和孔板之间的连接点，直到工作人员将延伸管完全从土壤的内侧取出，进一步减轻工作人员的劳动强度，从而增加该装置的使用功能。

5.本实用新型中，所述的马达和刮水板的设置，马达带动刮水板旋转，刮水板的内侧紧贴透明防护罩的外侧移动，有利于在下雨天使用时，将透明防护罩上的雨水刮下，并将透明防护罩外侧的水痕清理干净，不影响摄像头的正常使用。

6.本实用新型中，所述的透明防护罩和防水罩的设置，有利于对摄像头起到防护效果，防止下雨天使用时，雨水沿缝隙进入摄像头的内侧，影响摄像头的使用寿命，同时防止雨水在摄像头镜片位置留下水痕，影响摄像头的清晰度。

7.本实用新型中，所述的防护壳、锥形头和安装槽的设置，有利于对土壤温湿度传感器起到防护效果，防止土壤温湿度传感器的外侧直接受到土壤的挤压，影响土壤温湿度传感器的使用寿命，从而延长土壤温湿度传感器的使用寿命，降低该装置的维修成本。

8.本实用新型中，所述的弹簧、凹槽和定位块的设置，有利于方便工作人员对土壤温湿度传感器进行拆卸，对土壤温湿度传感器外侧粘连的土壤进行清理，并对土壤温湿度传感器进行维护，进一步延长土壤温湿度传感器的使用寿命。

9.本实用新型中，所述的滑管、内螺纹管、螺纹杆和电机的设置，有利于将土壤检测架结构自动推入土壤内侧进行检测，同时取出后滑管可以对内螺纹管外侧粘连的土壤进行清理，防止土壤长时间粘连在内螺纹管的外侧，对内螺纹管造成腐蚀。

10.本实用新型中，所述的土壤温湿度传感器和空气温湿度传感器的设置，有利于分别对空气温湿度和土壤温湿度进行检测，方便工作人员将两组数据进行测量，从而便于工作人员观察农作物的生长情况，从而增加该装置的使用功能。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的地面固定架结构的结构示意图。

图3是本实用新型的上升起钉架结构的结构示意图。

图4是本实用新型的刮水防雨架结构的结构示意图。

图5是本实用新型的土壤检测架结构的结构示意图。

图中：

1、箱体；2、支撑腿；3、上升起钉架结构；31、固定轴板；32、撬杆；33、连杆；34、连接板；35、定位孔；36、孔板；37、定位销；4、固定管；5、地面固定架结构；51、延伸管；52、连接杆；53、螺母；54、抗冲击板；55、扩张架；56、耳板；57、锥形破土块；6、刮水防雨架结构；61、安装架；62、空气温湿度传感器；63、透明防护罩；64、马达；65、防水罩；66、刮水板；7、摄像头；8、滑管；9、内螺纹管；10、土壤检测架结构；101、防护壳；102、锥形头；103、安装槽；104、弹簧；105、土壤温湿度传感器；106、凹槽；107、定位块；11、螺纹杆；12、电机；13、防雨罩；14、数据处理模块；15、无线通讯模块；16、充电锂电池。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1和附图2所示，一种土壤监测的农业信息化移动通讯装置，包括箱体1，支撑腿2，上升起钉架结构3，固定管4，地面固定架结构5，刮水防雨架结构6，摄像头7，滑管8，内螺纹管9，土壤检测架结构10，螺纹杆11，电机12，防雨罩13，数据处理模块14，无线通讯模块15和充电锂电池16，所述的支撑腿2分别焊接在箱体1的下部四角位置；所述的上升起钉架结构3安装在支撑腿2的上部远离箱体1的一侧；所述的固定管4焊接在支撑腿2的下部远离箱体1的一侧；所述的地面固定架结构5安装在固定管4的内侧；所述的刮水防雨架结构6安装在箱体1的上部左侧；所述的摄像头7设置在刮水防雨架结构6的内侧；所述的滑管8焊接在箱体1的内部右侧；所述的内螺纹管9贯穿箱体1插接在滑管8的内侧；所述的土壤检测架结构10安装在内螺纹管9的下部；所述的螺纹杆11螺纹连接在内螺纹管9的内侧上部；所述的电机12螺栓连接在箱体1的上部右侧，并且输出轴贯穿箱体1与螺纹杆11的上部联轴器连接；所述的防雨罩13套接在电机12的外侧，并且下部与箱体1的上部螺钉连接；所述的数据处理模块14、无线通讯模块15和充电锂电池16分别螺钉连接在箱体1的内侧；所述的地面固定架结构5包括延伸管51，连接杆52，螺母53，抗冲击板54，扩张架55，耳板56和锥形破土块57，所述的连接杆52插接在延伸管51的内侧；所述的螺母53螺纹连接在连接杆52的外侧上部；所述的抗冲击板54螺纹连接在连接杆52的上部；所述的扩张架55分别轴接在延伸管51的下部左右两侧；所述的耳板56分别焊接在连接杆52的下部左右两侧；所述的锥形破土块57焊接在连接杆52的下部；用重物敲击抗冲击板54，使连接杆52向下移动，锥形破土块57刺入土壤的内侧，从而带动延伸管51整体深入土壤内侧，然后旋转螺母53，螺母53带动连接杆52在延伸管51的内侧向上移动，通过耳板56使扩张架55向左右两侧挤压，从而将延伸管51牢固的固定在地面上，进而对该装置进行固定。

如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的上升起钉架结构3包括固定轴板31，撬杆32，连杆33，连接板34，定位孔35，孔板36和定位销37，所述的撬杆32轴接在固定轴板31的内部左侧；所述的连杆33的上部轴接在固定轴板31的前端左侧；所述的连接板34设置在撬杆32的下部，并且上部与连杆33的下部后端轴接；所述的定位孔35开设在连接板34的内侧；所述的孔板36设置在连接板34的前端下部；所述的定位销37贯穿孔板36插接在定位孔35的内侧；先将定位销37贯穿孔板36插接在定位孔35的内侧，手握撬杆32的左侧向上移动，通过连杆33拉动连接板34向上移动，连接板34通过孔板36带动延伸管51向上移动，将延伸管51的下部从土壤中拔出。

如附图4所示，上述实施例中，具体的，所述的刮水防雨架结构6包括安装架61，空气温湿度传感器62，透明防护罩63，马达64，防水罩65和刮水板66，所述的空气温湿度传感器62螺纹连接在安装架61的内部左侧；所述的透明防护罩63螺钉连接在安装架61的上部；所述的马达64螺钉连接在透明防护罩63的内侧上部，并且输出轴贯穿透明防护罩63的内侧上部；所述的防水罩65插接在马达64的输出轴上；所述的刮水板66分别胶接在马达64输出轴的左右两侧；马达64带动刮水板66在透明防护罩63的外侧旋转，将落在透明防护罩63外侧的雨水刮净，防止雨水影响摄像头7的清晰度。

如附图5所示，上述实施例中，具体的，所述的土壤检测架结构10包括防护壳101，锥形头102，安装槽103，弹簧104，土壤温湿度传感器105，凹槽106和定位块107，所述的锥形头102焊接在防护壳101的下部；所述的安装槽103开设在防护壳101的内部右侧；所述的弹簧104分别设置在安装槽103的内侧上下两部，并且左侧与防护壳101螺钉连接；所述的土壤温湿度传感器105放置在安装槽103的内部右侧；所述的凹槽106开设在防护壳101的内部右侧，并且内侧与安装槽103的内侧连通；所述的定位块107设置在凹槽106的内侧，并且与防护壳101轴接；旋转定位块107，将定位块107从土壤温湿度传感器105的右侧移开，弹簧104向右侧推动土壤温湿度传感器105，将土壤温湿度传感器105推出安装槽103的内侧，方便对土壤温湿度传感器105进行维护。

上述实施例中，具体的，所述的扩张架55设置有多个，分别两个为一组设置在连接杆52的下部左右两侧，所述的上下两部的扩张架55相互轴接，上部的扩张架55分别与延伸管51的下部左右两侧轴接，下部与耳板56的内侧上部轴接。

上述实施例中，具体的，所述的延伸管51插接在固定管4的内侧，所述的孔板36螺栓连接在延伸管51的左侧上部，所述的螺母53设置在延伸管51和抗冲击板54之间，并且下部与延伸管51的上部贴合。

上述实施例中，具体的，所述的固定轴板31的右侧与支撑腿2上部远离箱体1的一侧焊接，所述的撬杆32的外部左侧胶接有防滑套。

所述的安装架61镶嵌在箱体1的内侧上部，所述的摄像头7设置在透明防护罩63的内侧下部，并且下部与安装架61的上部螺栓连接。

上述实施例中，具体的，所述的安装架61设置有两个，安装架61分别设置在透明防护罩63的左右两侧，并且安装架61的内侧与透明防护罩63的外侧紧密贴合。

上述实施例中，具体的，所述的弹簧104的右侧紧贴在土壤温湿度传感器105的左侧上下两部，所述的定位块107分别设置在土壤温湿度传感器105的右侧上下两部，所述的防护壳101焊接在内螺纹管9的下部。

上述实施例中，具体的，所述的摄像头7、电机12、空气温湿度传感器62、马达64、土壤温湿度传感器105、数据处理模块14和无线通讯模块15分别与充电锂电池16电性连接，所述的摄像头7具体采用型号为slp-es491440ph-a的摄像头，所述的空气温湿度传感器62和土壤温湿度传感器105分别采用型号为sht31的传感器，所述的无线通讯模块15具体采用型号为sim7600ce-t的通信模块，所述的数据处理模块14具体采用型号为dlbsmk-3的处理模块。

工作原理

本实用新型的工作原理：使用时，将该装置放置在需要检测的农田中，用重物敲击抗冲击板54，使连接杆52向下移动，锥形破土块57刺入土壤的内侧，从而带动延伸管51整体深入土壤内侧，再用扳手旋转螺母53，螺母53带动连接杆52在延伸管51的内侧向上移动，通过耳板56使扩张架55向左右两侧挤压，从而将延伸管51牢固的固定在地面上，进而对该装置进行固定，摄像头7对农田进行拍摄，空气温湿度传感器62对空气湿度和温度进行检测，记录下的数据传给数据处理模块14进行转换，然后通过无线通讯模块15将数据传给检测控制中心的计算机内，在下雨天时，雨水落到透明防护罩63的上部形成水痕，马达64带动刮水板66在透明防护罩63的外侧旋转，将落在透明防护罩63外侧的雨水刮净，对土壤检测时，电机12带动螺纹杆11旋转，螺纹杆11和内螺纹管9的内侧组成螺纹传动，从而向下推动内螺纹管9和土壤检测架结构10移动，锥形头102可以轻松破开土壤刺入地下，土壤进入凹槽106的内侧与土壤温湿度传感器105接触，对土壤内侧的湿度温度进行检测，开可以将与空气温湿度传感器62测的数据进行对比，使用完成后，先将连接杆52拧松，再将定位销37贯穿孔板36插入合适位置的定位孔35内侧，手握撬杆32的左侧向上移动，通过连杆33拉动连接板34向上移动，连接板34通过孔板36带动延伸管51向上移动，将延伸管51的下部从土壤中拔出，旋转定位块107，将定位块107从土壤温湿度传感器105的右侧移开，弹簧104向右侧推动土壤温湿度传感器105，将土壤温湿度传感器105推出安装槽103的内侧，方便对土壤温湿度传感器105进行维护。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。