物体扫描装置

本发明涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种物体扫描装置。

背景技术：

现如今，现有的档案，重要材料备案所用的扫描仪大部分为接触式扫描，利用组合起来的滚筒和传送带输送纸张，因为材料纸张的物理特性十分敏感，扫描时纸张的一部分很可能会被吸附到上方的压板上，而另外的部分则平铺在下方的透明放置板上，导致扫描时的纸张平整度不统一，出现部分扫描清晰，部分扫描不清晰的问题；此外，还可能因为纸屑遮挡纸张，或者纸张卷翘不平等造成扫描不完全的情况。

另外，现有技术中的扫描仪大多适用于规格固定的纸张，比如a4纸这种长方形的纸张，对不规则纸张的扫描往往需要手动进行，扫描效率低下。

技术实现要素：

发明目的：针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种物体扫描装置，通过纸张竖直输送装置和纸张取放装置的设置，使得待扫描纸张能够被自动传送和取出，通过纸张传送装置的设置使得本设备能够可以适应规格不同、形状不规则的纸张，且能够实现非接触扫描，扫描效果清晰、均匀。

技术方案：本发明提供了一种物体扫描装置，包括依次设置在机架上的纸张竖直输送装置、纸张取放装置、纸张传送装置和扫描装置；所述纸张竖直输送装置具有上下设置的与所述纸张取放装置的取放吸盘衔接的取件传送机构和放置传送机构，所述取放吸盘还与所述纸张传送装置中的透明放置板衔接；所述扫描装置中，上置扫描探头和下置扫描探头分别安装在所述机架上、扫描区域的上方和下方，当所述透明放置板水平移入所述扫描区域后，位于所述上置扫描探头与所述下置扫描探头之间。

优选地，所述纸张竖直输送装置包括上下设置的取件传送机构和放置传送机构，所述放置传送机构中，放置底板水平安装在竖直的切换推杆顶端，放置底板上水平安装有放置传送带，所述放置传送带两侧竖直安装有放置侧挡板，在所述放置侧挡板的顶部水平安装有取件底板，所述取件底板上水平安装有取件传送带，所述取件传送带两侧竖直安装有取件侧挡板。利用切换推杆切换放置底板和取件底板与取放吸盘之间的位置关系，从而实现取放吸盘能够将待扫描纸张从取件传送带上取走放到透明放置板上，又能够将扫描完成的扫描件从透明放置板上取走放入到放置传送带上传送出去；提高取放分类效率，减少人工作业，也有利于扫描件的整理，防止排序错乱。

进一步地，所述放置传送机构中，在两侧所述放置侧挡板的入口端分别安装有矫正块。矫正块一方面能够防止扫描件从放置侧挡板的端部掉落，另一方面是对靠前的扫描件起一个支撑作用，防止后面扫描件压到前面的扫描件，避免扫描件产生折叠纹。

优选地，所述矫正块为弧形矫正块，两侧的所述矫正块形成外扩喇叭状。由取放吸盘吸附的扫描后的扫描件在放回到放置传送带上时，外扩喇叭状的两侧矫正块不会剐蹭损坏扫描件。

进一步地，所述取件传送机构中，在两侧所述取件侧挡板的内壁分别设有垂直于所述取件传送带的若干依次排列拨页片。拨页片一方面防止待扫描纸张从侧边掉落，另一方面利用拨页片使偏移传送路线的纸张回归到直线传送路线，拨页片还能够使得待扫描纸张被取放吸盘吸取后取走的过程中，对贴合在一起的纸张进行拨页分离，防止取出几张贴合在一起的待扫描纸张。

优选地，所述拨页片的主体为长条状三角棱结构。

优选地，所述拨页片由弹性材料制成。弹性材料的拨页片能够尽可能的避免待扫描纸张在被取走的过程中被拨页片损坏。

进一步地，在两侧所述取件侧挡板的入口端两侧安装有取件挡块。取件挡块的作用：一方面防止待扫描纸张从前方掉落，另一方面是对靠前的待扫描纸张起一个支撑作用，防止后面纸张压倒前面的纸张，放置前面的待扫描纸张因此产生折叠纹。

优选地，所述取件挡块为弧形挡块，两侧的所述取件挡块形成内扩喇叭状。取件挡块导有圆弧倒角，防止待扫描纸张取出过程中被取件挡块刮花。

优选地，所述纸张取放装置包括侧板、翻转角度凸轮控制机构、转动主杆88、牵拉机构、翻转滑动杆和吸盘机构，所述翻转角度凸轮控制机构通过与其固定的第一转轴转动连接在所述侧板上，所述转动主杆的一端固定在所述第一转轴上，另一端与所述牵拉机构的一端转动连接，所述牵拉机构的另一端与所述吸盘机构转动连接；所述牵拉机构的中部与所述翻转滑动杆的底端转动连接，所述翻转滑动杆的顶端滑动连接在与所述侧板转动连接的旋转块上。

优选地，所述翻转角度凸轮控制机构包括三角盘、压位凸轮、定位凸轮以及翻转电机，所述三角盘的一个顶点固定在所述第一转轴上，另外两个顶点分别转动连接有滑轮；所述翻转电机固定在所述侧板上，所述压位凸轮和所述定位凸轮同轴固定在所述翻转电机的输出轴上，二者的边缘分别且始终与两个所述滑轮有效接触；所述翻转电机通过驱动所述压位凸轮和所述定位凸轮转动时，能够驱动所述三角盘呈30°角度往复转动。利用压位凸轮、定位凸轮和三角盘的配合来形成间歇性取放扫描件的运动，一方面比传统的电机直接驱动铰接杆更省力和避免过大功耗，也进一步避免电机直接驱动的扭矩过大，造成振动过大等问题，使得整个翻转取放纸机构运转更加稳定，且速度的可控性更好，防止由于过大的振动和速度过快，从而造成扫描件在取放的过程中产生折叠，翻折等问题。

优选地，所述牵拉机构包括转动从杆、中间块、牵拉主杆、牵拉辅杆、助力主杆、助力辅杆和翻转杆；所述转动从杆的一端与所述转动主杆的一端转动连接，另一端与所述中间块转动连接；所述牵拉辅杆的一端转动连接在所述侧板上，另一端转动连接在所述中间块上；所述牵拉主杆和所述助力主杆的一端同轴转动连接在所述中间块上，所述牵拉主杆的另一端与所述助力辅杆的一端转动连接，所述助力辅杆的另一端和所述翻转杆的一端同轴转动连接在所述吸取机构上，所述翻转杆的另一端、所述翻转滑动杆的底端、所述助力主杆的另一端均同轴转动连接在所述中间块上。

优选地，所述吸盘机构包括吸盘、伸缩杆和定位板，所述吸盘固定在所述伸缩杆的底端，所述伸缩杆的顶端固定在所述定位板上，所述定位板与所述助力辅杆和翻转杆的一端同轴转动连接。

优选地，所述纸张传送装置包括透明放置板和输送导轨，所述输送导轨水平固定在所述机架上，所述透明放置板与所述输送导轨可动连接，设置在所述机架上的放置板驱动机构用于驱动所述透明放置板沿所述输送导轨水平移入或移出所述扫描区域。本扫描设备能够实现非接触式扫描，纸张传送装置能够实现对不同规格以及不规则形状的纸张进行自动扫描，用户只需将待扫描纸张放到透明放置板上即可。

优选地，所述放置板驱动机构中，第一电机固定在所述机架上，齿轮的转轴固定在所述第一电机的输出轴上，齿条的一侧与所述透明放置板固定，另一侧与所述齿轮啮合。第一电机带动齿轮旋转，通过齿轮和齿条啮合传动透明放置板沿输送导轨进入或退出扫描区域，避免了传统的市面上的依靠传送带的传动所带来的短距传送不平稳、不可靠、传送精度不好控制等缺陷。

进一步地，所述的物体扫描装置还包括清扫装置，所述清扫装置包括清扫夹杆、滑块、导轨，所述导轨沿所述透明放置板平移方向水平固定在所述机架上、所述扫描区域与所述纸张取放装置之间，所述滑块滑动连接在所述导轨上，所述清扫夹杆的一端水平转动连接在所述滑块上，所述透明放置板所在平面位于所述清扫夹杆的上下清扫杆之间。清扫装置的作用是可以更加灵活有效地清除透明放置板上任意位置的灰尘，避免影响扫描,而且能够实现清扫透明放置板的上下两面的灰尘。

进一步地，所述的物体扫描装置还包括喷气装置，所述喷气装置包括喷气箱和底面具有若干喷气孔的喷气壳，所述喷气箱固定在所述机架上，并通过喷气管与所述喷气壳的内腔连通，所述喷气壳的底面与所述透明放置板平行设置且位于所述扫描区域的正上方。喷气装置能够在扫描时将待扫描的纸张吹平，使待扫描纸张完全平铺在下方的透明放置板上，并吹走待扫描纸张上的纸屑等杂物，实现非接触扫描的同时，提高了扫描的完整度、均匀度和清晰度。

进一步地，所述喷气装置中，所述喷气壳的侧面也设有若干喷气孔。喷气壳的侧面也设置喷气孔，能够有效避免其下方的待扫描纸张的边缘翘起。

优选地，所述喷气壳侧面的若干喷气孔与水平面呈45°夹角。设计这样的角度能够有效避免喷气壳下方的待扫描纸张的边缘翘起。

进一步地，所述的纸张扫描设还包括遮光装置，所述遮光装置包括支架、顶面遮光布、升降遮光布、升降框以及安装在所述支架顶面两端相互平行的第一转轴和第二转轴，所述顶面遮光布的一端固定在所述第一转轴上，另一端与顶面牵引绳的一端连接，所述顶面牵引绳的另一端固定在所述第二转轴上；所述升降遮光布固定在所述升降框上，所述升降框滑动连接在所述支架外壁，且所述升降框的四侧分别连接有升降牵引绳，四根所述升降牵引绳的顶端分别固定在所述第一转轴和所述第二转轴上。遮光装置中的顶面遮光布和升降遮光布一方面能够防止外界光线对扫描区的影响，使得扫描效果更好，避免光线不均匀产生阴影；另一方面还可以遮挡灰尘落到扫描镜头上，因为镜头上的灰尘很难清理；第一转轴与第二转轴同步转动，一方面是配合顶面遮光布的拉力，避免摩擦力，拉力不一致所造成的顶面遮光布跑偏现象，另一方面是配合各升降框的上提或者是下降的速度。

进一步地，所述遮光装置中还包括四个隔离块，四个所述隔离块分别固定在所述第一转轴和所述第二转轴的两端，所述升降牵引绳与所述顶面遮光布位于个所述隔离块的两侧。隔离块是防止顶面遮光布和升降框牵引绳相互缠绕在一起，影响装置的使用。

进一步地，所述的物体扫描装置还包括隐藏式平台，所述隐藏式平台包括升降平台、基座以及至少两组升降机构，所述升降机构包括折叠杆、双向丝杆和步进电机，所述折叠杆的顶端固定在所述升降平台的下表面，下端一侧固定在所述基座上，下端另一侧固定在移动块上；所述移动块螺纹连接在所述双向丝杆上，所述双向丝杆的一端固定在所述步进电机的输出轴上，所述步进电机固定在所述基座上；所述机架固定在所述升降平台上。隐藏式平台，可将整个装置收藏起来，避免占用空间，同时便于移动扫描装置；双向丝杆使升降平台得升降更加平稳、同步，避免产生倾斜。

进一步地，所述升降机构还包括竖直固定在所述基座上的升降轨道和固定在所述升降平台一侧的导向块，所述导向块与所述升降轨道滑动连接。升降轨道和导向块限制了升降平台的滑移位置，确保了升降平台升降的稳定性和可靠性。

进一步地，所述升降平台的下表面上还固定有缓冲块。缓冲块可以进一步避免下降的冲击力给整个扫描设备造成的影响，避免损坏上置和下置扫描镜头。

进一步地，所述基座底部安装有至少四个万向轮。万向轮的设置便于工作人员灵活转移本扫描设备。

进一步地，在所述基座四周固定有框体箱，在所述框体箱的一侧顶部铰接有框体箱盖。需要长期不使用或需要运输本扫描设备时，通过隐藏式平台将扫描设备隐藏至框体箱内后，盖上框体箱盖，避免扫描设备落灰，也方便运输。

进一步地，在所述机架上、所述上置扫描探头和所述下置扫描探头与所述透明放置板之间均安装有扫描渲染灯。针对纸张的老旧和褶皱等，渲染灯可以调节不同亮度和光线位置,使得老旧和褶皱等问题被淡化，使得扫描达到更好的效果。

有益效果：本发明中，用户将待扫描纸张竖直放置在纸张竖直输送装置的取件传送机构上，通过纸张取放装置将取件传送机构中的一张待扫描纸张取走放到纸张传送装置上，由纸张传送装置将待扫描纸张传送至扫描区域，再由扫描装置对待扫描纸张进行扫描，扫描结束后，纸张传送装置将扫描件移出扫描区域，纸张取放装置将纸张传送装置上的扫描架取出并水平放置到纸张竖直输送装置下方的放置传送机构上，由放置传送机构将扫描后的扫描件传输出去。

使用纸张竖直输送装置实现待扫描纸张的竖直传送，一次性可以传送较多的纸张；不但能够通过其上方的取件传送机构传送待扫描的纸张，还能够通过其下方的放置传送机构传送扫描完毕的纸张。使用纸张取放装置来实现纸张在扫描区域和纸张竖直输送装置之间的自动传送，与传统的人工或者滚筒式放纸相比，适用于传送不同规格和形状的纸张，能够对扫描件作进一步的分类，纸张被传送到透明放置板上时位置不会发生偏移，扫描件不会产生位移或堆叠情况。

本扫描设备通过上述结构的设计能够实现非接触式扫描，纸张传送装置能够实现对不同规格以及不规则形状的纸张进行自动扫描，用户只需将待扫描纸张放到透明放置板上即可，操作方便。

附图说明

图1为物体扫描装置的整体结构示意图；

图2为纸张竖直输送装置的整体结构示意图；

图3为拨页片的结构示意图；

图4为纸张取放装置的整体结构示意图；

图5为纸张取放装置的局部结构示意图；；

图6为物体扫描装置的局部结构示意图；

图7为纸张传送装置的结构示意图；

图8为清扫装置的结构示意图；

图9为喷气装置的局部结构示意图；

图10为喷气装置的局部结构示意图；

图11为遮光装置的结构示意图；

图12为遮光装置的局部结构示意图；

图13为隐藏式平台的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的介绍。

实施方式1：

本实施方式提供了一种物体扫描装置，如图1至4所示，主要由依次设置在机架10上的纸张竖直输送装置9、纸张取放装置8、纸张传送装置4和扫描装置1组成。

如图2和3所示，纸张竖直输送装置9包括上下设置的取件传送机构和放置传送机构，放置传送机构中，放置底板93水平安装在竖直的切换推杆92顶端，放置底板93上水平安装有放置传送带94，放置传送带94两侧竖直安装有放置侧挡板96，在两侧放置侧挡板96的入口端分别安装有弧形矫正块95，两侧的矫正块95形成外扩喇叭状。在放置侧挡板96的顶部水平安装有取件传送机构中的取件底板97，取件底板97上水平安装有取件传送带910，取件传送带910两侧竖直安装有取件侧挡板91，在两侧取件侧挡板91的内壁分别设有垂直于取件传送带910的若干依次排列的拨页片99，各拨页片99的主体结构为长条状三角棱结构，且由弹性材料制成。在两侧取件侧挡板91的入口端两侧安装有弧形取件挡块98，两侧的取件挡块98形成内扩喇叭状。

如图4和5，纸张取放装置8包括侧板812、翻转角度凸轮控制机构、转动主杆88、牵拉机构、翻转滑动杆83和吸盘机构，翻转角度凸轮控制机构包括三角盘818、压位凸轮817、定位凸轮816以及翻转电机，三角盘818的一个顶点固定在同步转轴813上，同步转轴813转动连接在侧板812上，另外两个顶点分别转动连接有滑轮814；翻转电机固定在侧板812上，压位凸轮817和定位凸轮816同轴固定在翻转电机的输出轴上，二者的边缘分别且始终与两个滑轮814有效接触；翻转电机通过驱动压位凸轮817和定位凸轮816转动时，能够驱动所述三角盘818呈30°角度往复转动。转动主杆88的一端固定在同步转轴813上，另一端与牵拉机构中的转动从杆87一端转动连接，牵拉机构包括转动从杆87、中间块86、牵拉主杆810、牵拉辅杆89、助力主杆85、助力辅杆811和翻转杆；转动从杆87的一端与转动主杆88的一端转动连接，另一端与中间块86转动连接；牵拉辅杆89的一端转动连接在侧板812上，另一端转动连接在所述中间块86上；牵拉主杆810和助力主杆85的一端同轴转动连接在中间块86上，牵拉主杆810的另一端与助力辅杆811的一端转动连接，助力辅杆811的另一端和翻转杆819的一端同轴转动连接在吸取机构的定位板820上，翻转杆819的另一端、翻转滑动杆83的底端、助力主杆85的另一端均同轴转动连接在中间块86上，翻转滑动杆83的顶端滑动连接在与侧板812转动连接的旋转块84上。吸盘机构包括吸盘81、伸缩杆82和定位板820，吸盘81固定在伸缩杆82的底端，伸缩杆82的顶端固定在定位板820上，定位板820与助力辅杆811和翻转杆819的一端同轴转动连接。

如图6和7，纸张传送装置4包括透明放置板42和输送导轨41，输送导轨41水平固定在机架10上，透明放置板42与输送导轨41可动连接，设置在机架10上的放置板驱动机构用于驱动透明放置板42沿输送导轨41水平移入或移出扫描区域；放置板驱动机构中，第一电机45固定在机架10上，齿轮44的转轴固定在第一电机45的输出轴上，齿条43的一侧与透明放置板42固定，另一侧与齿轮44啮合。

扫描装置1中，上置扫描探头11和下置扫描探头12分别安装在机架10上、扫描区域的上方和下方，且上置扫描探头11位于透明放置板42上方，下置扫描探头12位于透明放置板42的下方，透明放置板42进入到扫描区域后，上置扫描探头11和下置扫描探头12分别位于透明放置板42的上下方。

在机架10上，上置扫描探头11与透明放置板42之间以及下置扫描探头12与透明放置板42之间还均安装有扫描渲染灯13。

本实施方式中的物体扫描装置的工作原理如下：

假设图4为初始状态的纸张取放装置8，需要扫描时，将批量的待扫描纸张整理整齐后竖直堆叠放置在取件传送带910上，然后翻转电机正传，带动压位凸轮817和定位凸轮816正转（两个凸轮的位置相错开），由于三角盘818的两个角上设置有两个滑轮814，两个滑轮814的位置也是相互错开的，分别能始终与压位凸轮817和定位凸轮816的边缘滑动接触，在压位凸轮817、定位凸轮816的转动下，三角盘818也成30°角正转，从而使得转动主杆88正转，这里的转动幅度只需要30度就可以完成纸张取放装置8的一个翻转动作，转动主杆88正转会带动转动从杆87正转，转动从杆87的正转拉着转动中间块86正转，而转动中间块86拉着翻转滑动杆83和助力主杆85正转，同时在牵拉辅杆89和铰接在助力辅杆811上的牵拉主杆810和翻转杆819的配合作用下，翻转滑动杆83绕旋转块84呈90°正转，这样就能够将定位板820正转90°，从而带动伸缩杆82和吸盘81正转90°，同时随着翻转滑动杆83的正转，也会将整个吸盘81机构移动到取件传送机构的取件传送带910上方，此时，吸盘81与取件传送带910垂直，然后伸缩杆82伸出带着吸盘81移动至位于取件传送带910上的最外侧的一张待扫描纸张时，吸盘81吸附该待扫描纸张，然后伸缩杆82收缩，接着翻转电机反转。

翻转电机反转带动压位凸轮817和定位凸轮816反转，通过两个滑轮814的作用三角盘818也成30°角反转，从而使得转动主杆88反转，带动转动从杆87反转，转动从杆87的反转拉着转动中间块86反转，而转动中间块86拉着翻转滑动杆83和助力主杆85反转，同时在牵拉辅杆89和铰接在助力辅杆811上的牵拉主杆810和翻转杆819的配合作用下，翻转滑动杆83绕旋转块84呈90°反转，这样就能够将定位板820反转90°，从而带动伸缩杆82和吸盘81反转90°，同时随着翻转滑动杆83的反转，也会将整个吸盘81机构移动到扫描区域的透明放置板42上，此时吸盘81与透明放置板42平行，即如图4的初始状态。在定位板820反转90°时，伸缩杆82伸长至吸盘81上的待扫描纸张接触到透明放置板42后，吸盘81停止吸附，将吸附的待扫描纸张松开至透明放置板42上后，伸缩杆82缩回，开始对透明放置板42上的待扫描纸张进行扫描。

接着第一电机45带动齿轮44正转，通过齿轮44和齿条43啮合传动，透明放置板42沿输送导轨41进入扫描区域，进入到扫描区域内后，透明放置板42上的待扫描纸张刚好位于上置扫描探头11与下置扫描探头12之间，然后上置扫描探头11和下置扫描探头12开始对待扫描纸张的正反面进行非接触式扫描；扫描结束后，上置扫描探头11和下置扫描探头12停止扫描，第一电机45带动齿轮44反转，通过齿轮44和齿条43啮合，透明放置板42沿输送导轨41移出扫描区域。

然后切换推杆92伸长，将放置传送机构和取件传送机构整体上移，至放置底板93移动至之前取件底板97所在位置时停止。

接着纸张取放装置8以上述完全相同的方式，通过吸盘81将透明放置板42上扫描完毕的纸张吸附后竖直移动到放置传送带94上方、两侧放置侧挡板96之间，然后吸盘81停止吸附后通过控制伸缩杆82伸长推倒纸张，纸张即平铺到放置传送带94上，经放置传送带94传送出去。

然后切换推杆92缩短，将放置传送机构和取件传送机构整体下移，至取件底板97移动至之前放置底板93所在位置时停止，然后伸缩杆82伸长，同时吸盘81打开吸附取件传送带910上、两侧取件侧挡板91之间最前面的待扫描纸张后，以上述完全相同的方式传递到透明放置板42上进行第二次扫描。

当伸缩杆82伸长的长度不能使得吸盘81吸附到取件传送带910上的待扫描纸张后，取件传送带910能够将其上的待扫描纸张向前传送一定距离。

在吸盘81将取件传送带910上的待扫描纸张吸附住取出来的时候，两侧取件侧挡板91内壁上的拨页片99可以将吸附在一起的待扫描纸张分散开来，防止一次性吸附到两张以上，当待扫描纸张从两侧取件侧挡板91的入口端移出时，两侧的取件挡块98会对后面的待扫描纸张进行阻挡，防止向前倾斜倒下。当扫描完毕的纸张从两侧放置侧挡板96的入口端移入两侧放置侧挡板96内时，两侧的矫正块95能够将扫描完毕的纸张两侧调整好方向，使扫描后的纸张在被伸缩杆82推倒至放置传送带94上时，始终都是正面朝上的状态。

针对老旧或褶皱纸张，在扫描过程中可以通过控制器打开扫描渲染灯13，以调节不同亮度和光线位置,使得老旧和褶皱等问题被淡化，使得扫描达到更好的效果。

实施方式2：

本实施方式为实施方式1的进一步改进，主要改进之处在于，本实施方式的物体扫描装置中，还包括用于清扫透明放置板42上下表面灰尘，放置污染上置扫描探头11和下置扫描镜头12的清扫装置5。

如图8所示，该清扫装置5包括清扫夹杆51、滑块52、导轨53，导轨53沿所述透明放置板42平移方向水平固定在机架10上、扫描区域与纸张取放装置8之间，滑块52滑动连接在导轨53上，清扫夹杆51的一端水平转动连接在滑块52上，透明放置板42所在平面位于所述清扫夹杆51的上下清扫杆之间。

当透明放置板42移出扫描区域后，透明放置板42刚好位于清扫夹杆51的上下清扫杆之间，通过沿导轨53移动滑块52以及转动清扫夹杆51的一端即可实现通过清扫夹杆51对透明放置板42上下表面的灰尘进行清扫，防止透明放置板42上下表面的灰尘带入扫描区域内污染上置扫描探头11和下置扫描镜头12。除此之外，本实施方式与实施方式1完全相同，此处不做赘述。

实施方式3：

本实施方式为实施方式2的进一步改进，主要改进之处在于，本实施方式的物体扫描装置中，还包括能够在扫描时将待扫描纸张吹平、提高扫描的完整度、均匀度和清晰度的喷气装置2，如图9和10，喷气装置2包括喷气箱22和底面侧面均具有若干喷气孔的喷气壳21，喷气壳21侧面的若干喷气孔与水平面呈45°夹角。喷气箱22固定在机架10上，并通过喷气管23与喷气壳21的内腔连通，喷气壳21的底面与透明放置板42平行设置且位于扫描区域的正上方。

透明放置板42上的待扫描纸张移入扫描区域后，刚好位于喷气装置中喷气壳21的正下方，然后通过喷气箱22喷出的气体经喷气管23进入喷气壳21后，经喷气壳21底面和侧面的若干喷气孔喷出，将置于透明放置板42上的纸张吹平后，上置扫描探头11和下置扫描探头12对待扫描纸张的正反面进行非接触式扫描；扫描结束后，喷气装置停止喷气，上置扫描探头11和下置扫描探头12停止扫描，然后第一电机45带动齿轮44旋转，通过齿轮44和齿条43啮合传动透明放置板42沿输送导轨41移出扫描区域。

除此之外，本实施方式与实施方式2完全相同，此处不做赘述。

实施方式4：

本实施方式为实施方式3的进一步改进，主要改进之处在于，本实施方式的物体扫描装置中，还包括能够防止外界光线对扫描区域的影响，使得扫描效果更好，避免光线不均匀产生阴影以及可以遮挡灰尘落到扫描镜头上的遮光装置3。

如图11和12所示，上述遮光装置3包括支架311、顶面遮光布31、升降遮光布34、升降框35以及安装在支架311顶面两端相互平行的第一转轴32和第二转轴33，顶面遮光布31的一端固定在第一转轴32上，另一端与顶面牵引绳38的一端连接，顶面牵引绳38的另一端固定在第二转轴33上；升降遮光布34固定在升降框35上，升降框35滑动连接在支架311外壁，且升降框35的四侧分别连接有升降牵引绳39，四根升降牵引绳39的顶端分别固定在所述第一转轴32和第二转轴33上。四个隔离块310分别固定在第一转轴32和第二转轴33的两端，升降牵引绳39与顶面遮光布31位于个隔离块310的两侧。

透明放置板42上的待扫描纸张移入扫描区域后，第二转轴电机37带动第二转轴33转动，卷起缠绕在第二转轴33上的顶面牵引绳38，使得顶面牵引绳38拉着顶面遮光布31直至完全遮盖住扫描区，同时第一转轴电机36也同步转动，一方面是配合顶面遮光布31的拉力，避免摩擦力、拉力不一致所造成的顶面遮光布31跑偏现象，另一方面是配合所有升降牵引绳39的上提或者是下降的速度，升降牵引绳39的一端分别缠绕在第一转轴32，第二转轴33上，另一端固定连接在升降框35上，而且升降牵引绳39和顶面遮光布31之间通过第一转轴32和第二转轴33上都有设置的隔离块310来隔开，避免缠绕在一起，影响装置的运行。在顶面遮光布31遮挡扫描区域顶面的同时，第一转轴32和第二转轴33也带动升降牵引绳39使升降框35沿支架311外壁上升，即升降框35底部固定连接的升降遮光布34也被逐渐上提，遮挡住扫描区域的前后左右侧；升降框35滑动连接在支架311外壁；输送导轨41是固定连接在支架311内壁的，且当透明放置板42移入扫描区域内时，透明放置板42完全位于支架311内部，而升降框35在支架311最底部时，是位于输送导轨41下方的，所以升降框35与输送导轨41并不形成干扰。

扫描结束后，先通过第一转轴32和第二转轴33将顶面遮光布31收起，将升降框35带着升降遮光布34下降到支架311最底部，此时升降框35位于输送导轨41的下方，然后再将透明放置板42移出扫描区域即可。

除此之外，本实施方式与实施方式3完全相同，此处不做赘述。

实施方式5：

本实施方式为实施方式4的进一步改进，主要改进之处在于，本实施方式的物体扫描装置中，还包括用于将整个设备收藏起来，避免占用空间，同时便于设备移动的隐藏式平台。

如图13所示，上述隐藏式平台包括升降平台71、基座73以及两组升降机构，每组升降机构包括折叠杆72、双向丝杆75、步进电机77、升降轨道74和导向块79，机架10固定在升降平台71上，升降平台71的下表面上固定有缓冲块78，导向块79固定在升降平台71的一侧；升降轨道74竖直固定在基座73上，导向块与升降轨道74滑动连接。折叠杆72的顶端固定在升降平台71的下表面，下端一侧固定在基座73上，下端另一侧固定在移动块710上；移动块710螺纹连接在双向丝杆75上，双向丝杆75的一端固定在步进电机77的输出轴上，步进电机77固定在基座73上，基座73底部安装有至少四个万向轮76。在整个隐藏式平台7四周、基座73上安装有框体箱711，框体箱711一侧顶部铰接有框体箱盖712。

当长期不使用或需要运输本设备时，步进电机77带动双向丝杆75正转，移动块710沿双向丝杆75向远离步进电机77方向移动，使得折叠杆72折叠，升降平台71下降，在升降平台71下降的同时，导向块79沿升降轨道74下移，缓冲块78的作用使得升降平台71下降到最下限时也不会对本设备造成较大的冲击力。升降平台71下降到最下限时，升降平台71上方的扫描设备完全位于框体箱711内，然后可以通过翻转铰接在框体箱711侧面的框体箱盖712将框体箱711顶面盖好，将整个扫描设备封闭在框体箱711内，避免落灰也方便运输。

当需要使用本设备时，步进电机77反转，移动块710沿双向丝杆75向靠近步进电机77方向移动，使得折叠杆72伸长，升降平台71上升，在升降平台71上升的同时，导向块79沿升降轨道74上移，直至升降平台71上升到最上限时，升降平台71上扫描设备完全移出框体箱711。

除此之外，本实施方式与实施方式4完全相同，此处不做赘述。

上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。