全景拍摄装置及拍摄方法与流程

1.本发明涉及摄影器材技术领域，特别是涉及一种全景拍摄装置及拍摄方法。


背景技术：

2.当前互联网购物和现实生活中的体验差别还是很大，用户主要靠照片和说明文字判断所购商品，而店商提供的照片就只有几张，难以让消费者完整的认识到商品的全貌。很多消费者只能到实体店仔细查看要买的商品后才敢在网上购买。
3.现有技术中，利用照相机对待拍摄物体进行各个角度的拍摄，并通过计算机将所拍摄的照片进行合成，获得360度成像。现有的技术中实现360度成像主要有二种方法，一种是运用计算机3d建模技术，此种技术需动用比较昂贵的一系列专用于3d建模的相关设备，制作成本高，制作工艺上也较为复杂，相对制作周期也比较长。另一种技术是摄取多张环绕产品360度的连续相片，再经辅助软件合成，便可制作成这种360度旋转全景动画。但现有的这种摄取环绕产品360度的连续相片的技术主要是采用业界内称为“摇头机”的摄相装置，即把被摄产品固定于中央位置，由环绕产品旋转的摄相设备摄取连续相片序列。由于摄相设备在工作过程中是需要运动位移，因此所摄取的连续相片的相片效果不佳，且整套设备及与其配合的软件操控系统的自动化程度不高，使用中仍存在不足。
4.但是现有的拍摄装置只能对物体进行360
°
拍摄，而不能从720
°
全方位的对物体进行拍摄，不能很好的展现物体的真实形态，而且在拍摄物体时的操作比较繁琐，拍摄效率较低。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种全景拍摄装置及拍摄方法，以解决现有技术中拍摄装置不能720
°
对物体进行拍摄的问题。
6.本发明的目的通过下述技术方案实现：
7.本发明提供一种全景拍摄装置，包括底座、第一支撑架、第二支撑架、载物台以及转动安装支架，所述第一支撑架和所述第二支撑架分别安装在所述底座的相对两端，所述载物台安装在所述第一支撑架和所述第二支撑架之间，且所述载物台能够在水平方向上转动，所述转动安装支架与所述第一支撑架和所述第二支撑架至少其中之一转动连接，所述转动安装支架用于安装拍摄装置，所述转动安装支架能够围绕所述载物台在竖直方向上至少转动180
°
。
8.进一步地，所述底座上设有横向滑动机构，所述第一支撑架和/或所述第二支撑架通过所述横向滑动机构安装在所述底座上，所述第一支撑架和所述第二支撑架通过所述横向滑动机构能够调节所述第一支撑架和所述第二支撑架之间的距离。
9.进一步地，所述横向滑动机构上设有横向微调机构，所述横向微调机构能够调节所述第一支撑架和所述第二支撑架之间的距离，所述横向微调机构的调节精度小于所述横向滑动机构的调节精度。
10.进一步地，所述第一支撑架上设有载物台驱动机构，所述载物台驱动机构用于驱动所述载物台在水平方向上转动。
11.进一步地，所述第一支撑架上设有两个驱动轮，所述第二支撑架上设有两个与所述驱动轮配合的导向轮，所述驱动轮和所述导向轮沿周向均设有与所述载物台周缘配合的卡槽，所述载物台夹设于所述驱动轮和所述导向轮之间，两个所述驱动轮与所述载物台驱动机构相联动，所述载物台驱动机构通过所述驱动轮驱动所述载物台在水平方向上转动。
12.进一步地，所述第二支撑架上设有两个导向轮固定块，所述导向轮通过所述导向轮固定块安装在所述第二支撑架上，至少一个所述导向轮固定块能够绕其一端在所述第二支撑架上转动，另一端与所述第二支撑架可拆卸连接。
13.进一步地，所述第一支撑架上设有第一竖向滑动机构，所述转动安装支架和所述载物台的一端通过所述第一竖向滑动机构安装在所述第一支撑架上；所述第二支撑架上设有第二竖向滑动机构，所述转动安装支架和所述载物台的另一端通过所述第二竖向滑动机构安装在所述第二支撑架上，所述第一竖向滑动机构和所述第二竖向滑动机构共同用于调节所述转动安装支架和所述载物台在竖直方向上的高度。
14.进一步地，所述第一支撑架上设有第一支架驱动机构，所述第一支架驱动机构安装在所述第一竖向滑动机构上，所述第二支撑架上设有第二支架驱动机构，所述第二支架驱动机构安装在第二竖向滑动机构上，所述第一支架驱动机构和所述第二支架驱动机构共同用于驱动所述转动安装支架转动。
15.进一步地，所述转动安装支架包括第一转动臂、第二转动臂以及安装横梁，所述安装横梁连接于所述第一转动臂和所述第二转动臂的一端，所述第一转动臂的另一端与所述第一支架驱动机构连接，所述第二转动臂的另一端与所述第二支架驱动机构连接，所述安装横梁上设有用于固定所述拍摄装置的第一卡夹。
16.进一步地，所述第一转动臂设有沿所述第一转动臂长度方向延伸的第一滑槽，所述第二转动臂设有沿所述第二转动臂长度方向延伸的第二滑槽，所述安装横梁的两端分别安装于所述第一滑槽和所述第二滑槽中并能在所述第一转动臂和所述第二转动臂上滑动。
17.进一步地，所述第一支撑架上设有第一中心对位装置，所述第一中心对位装置包括对位架、伸缩杆以及伸缩杆固定块，所述伸缩杆固定块与所述第一支撑架固定，所述伸缩杆的一端与所述伸缩杆固定块转动连接，所述对位架与所述伸缩杆的另一端连接，当所述伸缩杆竖直转动至与所述第一支撑架垂直时，所述对位架的中心与所述载物台的中心对齐。
18.进一步地，所述第二支撑架上设有第二中心对位装置，所述第二中心对位装置包括激光对位仪、连杆以及连杆固定块，所述连杆固定块与所述第二支撑架的顶部连接，所述连杆的一端与所述连杆固定块转动连接，所述激光对位仪设于所述连杆的另一端，当连杆横向转动至与所述第二支撑架朝向所述载物台的侧面垂直时，所述激光对位仪发出的光点与所述载物台的中心对齐。
19.本发明还提供一种利用如上所述全景拍摄装置的拍摄方法，所述方法包括：
20.在拍摄装置围绕载物台在所述载物台上下180
°
范围内依次预设多个拍摄角度；
21.驱动转动安装支架围绕所述载物台依次转动到所述多个拍摄角度，并且在所述转动安装支架围绕所述载物台每转动到一个所述拍摄角度时，驱动所述载物台转动一圈，以
在每个拍摄角度下均利用所述拍摄装置拍摄物品的360
°
图像。
22.本发明有益效果在于：全景拍摄装置包括底座、第一支撑架、第二支撑架、载物台以及转动安装支架，第一支撑架和第二支撑架分别安装在底座的相对两端，载物台安装在第一支撑架和第二支撑架之间，且载物台能够在水平方向上转动，转动安装支架与第一支撑架和第二支撑架至少其中之一转动连接，转动安装支架用于安装拍摄装置，转动安装支架能够围绕载物台在竖直方向上至少转动180。通过设置水平转动的载物台和竖直转动的转动安装支架，从而使得拍摄装置可以拍摄物品各个方位的图像，实现720
°
全景拍摄。
附图说明
23.图1是本发明中全景拍摄装置的正视立体结构示意图；
24.图2是本发明中全景拍摄装置的后视立体结构示意图；
25.图3是本发明中全景拍摄装置去掉壳体的正视立体结构示意图；
26.图4是本发明中全景拍摄装置去掉壳体的后视立体结构示意图；
27.图5是本发明中全景拍摄装置去掉壳体的正视平面结构示意图；
28.图6是本发明中全景拍摄装置去掉壳体和定向安装支架的后视立体结构示意图；
29.图7是本发明中全景拍摄装置的拆分结构示意图；
30.图8是本发明中全景拍摄装置去掉第一支撑架的正视立体结构示意图；
31.图9是本发明中全景拍摄装置第一支撑架的拆分结构示意图之一；
32.图10是本发明中全景拍摄装置第一支撑架的拆分结构示意图之二；
33.图11是本发明中全景拍摄装置第一支撑架的拆分结构示意图之三；
34.图12是本发明中全景拍摄装置第一支撑架的拆分结构示意图之四；
35.图13是本发明中载物台、第一滑块和第二滑块的俯视立体结构示意图；
36.图14是本发明中全景拍摄装置第二支撑架的拆分结构示意图；
37.图15是本发明中转动安装支架的正视立体结构示意图；
38.图16是本发明中定向安装支架的正视立体结构示意图。
39.图中：底座10、横向滑轨外壳101、散热箱外壳102、横向滑动机构11、横向滑轨111、第一滑板112、第一锁紧手柄113、第二锁紧手柄114、横向微调机构12、第二滑板121、腰型孔121a、调节块122、调节螺母123、限位块13、控制箱14、散热箱15；第一支撑架20、卡槽201、第一长孔202、第一角度传感器203、载物台驱动机构21、载物台驱动电机211、联动组件212、同步带212a、主动轮212b、从动轮212c、限位轮212d、驱动轮22、第一竖向滑动机构23、第一竖向滑轨231、第一滑块232、第一安装板232a、第一连接块232b、盖板232c、第一挡板232d，第一支架驱动机构24、感应片241、第一支架驱动电机242、第一变速器243、第一中心对位装置25、对位架251、伸缩杆252、伸缩杆固定块253、第一滑动调节组件26、第一竖向调节丝杆261、第一竖向调节摇轮262、第一螺母块263、第一丝杆固定块264、第一锁止手柄27；第二支撑架30、避让缺口301、第二长孔302、导向轮31、导向轮固定块311、第二竖向滑动机构32、第二竖向滑轨321、第二滑块322、第二安装板322a、第二连接块322b、第二挡板322c，第二支架驱动机构33、第二中心对位装置34、激光对位仪341、连杆342、连杆固定块343、第二滑动调节组件35、第二竖向调节丝杆351、第二竖向调节摇轮352、第二螺母块353、第二丝杆固定块354、第二锁止手柄36、缓冲器37、第二角度传感器38；载物台40、位置标记41、原点标记411；
转动安装支架50、第一转动臂51、第一滑槽511、第二转动臂52、第二滑槽521、安装横梁53、第一卡夹531；定向安装支架60、折叠臂固定块61、第一折叠臂62、第二折叠臂63、安装横臂64、第二卡夹641、折叠臂滑轨65、折叠臂调节丝杆661、丝杆安装块662、折叠臂调节摇轮663；拍摄装置70。
具体实施方式
40.为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的全景拍摄装置及拍摄方法的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：
41.其中，图1是本发明中全景拍摄装置的正视立体结构示意图，图2是本发明中全景拍摄装置的后视立体结构示意图，图3是本发明中全景拍摄装置去掉壳体的正视立体结构示意图，图4是本发明中全景拍摄装置去掉壳体的后视立体结构示意图，图5是本发明中全景拍摄装置去掉壳体的正视平面结构示意图，图6是本发明中全景拍摄装置去掉壳体和定向安装支架的后视立体结构示意图，图7是本发明中全景拍摄装置的拆分结构示意图，图8是本发明中全景拍摄装置去掉第一支撑架的正视立体结构示意图，图9是本发明中全景拍摄装置第一支撑架的拆分结构示意图之一，图10是本发明中全景拍摄装置第一支撑架的拆分结构示意图之二，图11是本发明中全景拍摄装置第一支撑架的拆分结构示意图之三，图12是本发明中全景拍摄装置第一支撑架的拆分结构示意图之四，图13是本发明中载物台、第一滑块和第二滑块的俯视立体结构示意图，图14是本发明中全景拍摄装置第二支撑架的拆分结构示意图，图15是本发明中转动安装支架的正视立体结构示意图，图16是本发明中定向安装支架的正视立体结构示意图。
42.如图1至图16所示，本发明提供的一种全景拍摄装置，包括底座10、第一支撑架20、第二支撑架30、载物台40以及转动安装支架50，第一支撑架20和第二支撑架30分别安装在底座10的相对两端，本实施例中，第一支撑架20安装在底座10的左端，第二支撑架30安装在底座10的右端，当然，第一支撑架20也可以安装在底座10的右端，第二支撑架30安装在底座10的左端。载物台40安装在第一支撑架20和第二支撑架30之间，且载物台40能够在水平方向上转动，载物台40用于放置被拍摄的物品(例如鞋、首饰或杯子等)，转动安装支架50与第一支撑架20和第二支撑架30至少其中之一转动连接，转动安装支架50用于安装拍摄装置70(例如手机或运动相机)，转动安装支架50能够围绕载物台40在竖直方向上至少转动180
°
。本实施例中，转动安装支架50的两端分别与第一支撑架20和第二支撑架30转动连接，当然，也可以是转动安装支架50的其中一端与第一支撑架20或第二支撑架30转动连接。其中，载物台40优选为透明载物台，例如透明玻璃载物台或透明塑料载物台，当然，载物台40也可采用镂空结构或吊挂结构，以便于拍摄物品的底部照片。水平方向和竖直方向是以附图中的结构位于图中的位置以及结构相互之间的位置来定义的，载物台40的平面为水平方向，垂直于载物台40的平面为竖直方向。载物台40能够在水平方向上360
°
转动，转动安装支架50能够围绕载物台40在竖直方向上转动180
°
，即转动安装支架50能够从垂直于载物台40的下方转动至垂直于载物台40的上方，从而使得拍摄装置70可以拍摄物品各个方位的图像，实现720
°
全景拍摄。
43.进一步地，底座10上设有横向滑动机构11，第一支撑架20和/或第二支撑架30通过
横向滑动机构11安装在底座10上，第一支撑架20和第二支撑架30通过横向滑动机构11能够调节第一支撑架20和第二支撑架30之间的距离。如图1至图7所示，本实施例中，第二支撑架30通过横向滑动机构11安装在底座10上，第二支撑架30通过横向滑动机构11能够在底座10上左右滑动并调节第二支撑架30与第一支撑架20之间的距离，从而可以更换不同大小的载物台40，以便于拍摄不同大小的物品。
44.本实施例中，如图7所示，横向滑动机构11包括横向滑轨111以及与横向滑轨111配合的第一滑板112，横向滑轨111安装在底座10上，第一滑板112的底部设有与横向滑轨111匹配的滑槽，第一滑板112安装在横向滑轨111上并能够在横向滑轨111上横向(左右)滑动，第二支撑架30安装在第一滑板112上。
45.进一步地，第一滑板112上设有第一锁紧手柄113，第一锁紧手柄113的一端具有螺纹杆，第一锁紧手柄113与第一滑板112通过螺纹连接，第一锁紧手柄113的一端穿过第一滑板112。当第一滑板112处于锁紧状态时，第一锁紧手柄113的一端与底座10相抵触，即第一锁紧手柄113处于拧紧状态，第一锁紧手柄113的底端与底座10相抵触，此时，第一滑板112无法相对底座10滑动；当第一滑板112处于解除锁紧状态时，第一锁紧手柄113的一端与底座10之间具有间隙，即将第一锁紧手柄113拧松，第一锁紧手柄113的底端相对底座10向上移动并形成间隙，此时，第一滑板112能够相对底座10滑动。
46.本实施例中，如图7和图14所示，第一滑板112上设有横向微调机构12，横向微调机构12能够调节第一支撑架20和第二支撑架30之间的距离，横向微调机构12的调节精度小于横向滑动机构11的调节精度。先通过横向滑动机构11大致调节第一支撑架20和第二支撑架30之间的距离，然后在通过横向微调机构12微调第一支撑架20和第二支撑架30之间的距离，以调节载物台40被夹持的松紧程度。
47.进一步地，横向微调机构12包括第二滑板121、调节块122以及调节螺母123，第一滑板112上设有与第二滑板121配合的滑槽112a，第二滑板121安装在滑槽112a内并能够相对第一滑板112滑动，调节块122固定在第一滑板112上，调节螺母123的一端与调节块122转动连接，调节螺母123的另一端与第二滑板121通过螺纹连接，第二支撑架30安装在第二滑板121上。其中，可以理解地是，调节螺母123与调节块122并不是螺纹连接，调节螺母123与调节块122仅能够相对转动，而不能相对左右移动。通过转动调节螺母123来调节第二滑板121在第一滑板112上滑动的距离，从而调节第二支撑架30相对第一支撑架20滑动的距离。
48.进一步地，第一滑板112上设有第二锁紧手柄114，第二锁紧手柄114的一端具有螺纹杆，第二滑板121上设有与第二锁紧手柄114配合的腰型孔121a，第二锁紧手柄114的一端穿过腰型孔121a并与第一滑板112通过螺纹连接。当第二滑板121处于锁紧状态时，第二滑板121通过第二锁紧手柄114与第一滑板112相固定，即第二锁紧手柄114处于拧紧状态并将第二滑板121与第一滑板112固定在一起；当第二滑板121处于解除锁紧状态时，第二滑板121能够在第一滑板112上滑动，即将第二锁紧手柄114进行拧松，第二滑板121能够相对第一滑板112在腰型孔121a的长度范围内滑动。当然，在其他实施例中，第二锁紧手柄114也可以类似第一锁紧手柄113一样，第二锁紧手柄114与第二滑板121通过螺纹连接，拧紧第二锁紧手柄114使得第二锁紧手柄114的一端与第一滑板112相抵触，从而实现锁紧功能。
49.进一步地，底座10上设有限位块13，限位块13设于横向滑轨111的两端，限位块13用于限定第一滑板112相对横向滑轨111滑动的距离，防止过度滑动第一滑板112而导致第
一滑板112脱离横向滑轨111。
50.进一步地，底座10上还设有两个控制箱14和一个散热箱15，其中一个控制箱14设于第二滑板121上并位于第二支撑架30内，从而使得布局更加紧凑，节省空间，散热箱15和另一个控制箱14避开第一支撑架20进行安装。底座10整体为凹字形，载物台40和转动安装支架50位于底座10缺口的上方，从而避免因转动安装支架50过长并转动至载物台40下方时，导致转动安装支架50与底座10发生刮擦。
51.底座10上还设有用于遮盖横向滑动机构11的横向滑轨外壳101和用于遮盖控制箱14和散热箱15的散热箱外壳102，横向滑轨外壳101上设有与第一锁紧手柄113配合的长孔，散热箱外壳102上设有多个散热孔，以增加散热效果。
52.本实施例中，如图1至6以及图8至图14所示，第一支撑架20上设有第一竖向滑动机构23，第一竖向滑动机构23包括第一竖向滑轨231以及与第一竖向滑轨231配合的第一滑块232，第一竖向滑轨231安装在第一支撑架20上，第一滑块232能够在第一竖向滑轨231上竖向滑动；第二支撑架30上设有第二竖向滑动机构32，第二竖向滑动机构32包括第二竖向滑轨321以及与第二竖向滑轨321配合的第二滑块322，第二竖向滑轨321安装在第二支撑架30上，第二滑块322能够在第二竖向滑轨321上竖向滑动，载物台40的两端分别安装在第一滑块232和第二滑块322上并能够在水平方向上转动，转动安装支架50的两端分别安装在第一滑块232和第二滑块322上并能够围绕载物台40在竖直方向上至少转动180
°
。通过第一竖向滑轨231和第二竖向滑动机构32可以调节载物台40的高度以及调节转动安装支架50转动中心的高度，以使载物台40可以摆放不同高度的物品，而且拍摄装置70的转动中心(拍摄中心)与载物台40的平面保持同一高度。
53.进一步地，第一滑块232包括第一安装板232a和第一连接块232b，第一安装板232a通过第一连接块232b与第一竖向滑轨231滑动连接；第二滑块322包括第二安装板322a和第二连接块322b，第二安装板322a通过第二连接块322b与第二竖向滑轨321滑动连接，第一安装板232a和第二安装板322a上均设有与转动安装支架50配合的避让缺口301，当转动安装支架50在竖直方向上转动时，以通过避让缺口301避让转动安装支架50。第一安装板232a上设有盖板232c和第一挡板232d，盖板232c与第一安装板232a之间具有用于容纳联动组件212的容纳腔，第一支架驱动机构24的输出轴穿过第一挡板232d与转动安装支架50的一端连接，第二安装板322a上设有第二挡板322c，第二支架驱动机构33的输出轴穿过第二挡板322c与转动安装支架50的另一端连接。
54.进一步地，第一支撑架20上设有第一滑动调节组件26(图3)，第一滑动调节组件26包括第一竖向调节丝杆261、第一竖向调节摇轮262、第一螺母块263以及第一丝杆固定块264，第一丝杆固定块264固定在第一支撑架20上，第一竖向调节丝杆261的一端穿过第一丝杆固定块264并与第一螺母块263螺纹连接，第一竖向调节丝杆261的另一端与第一竖向调节摇轮262连接，第一螺母块263与第一连接块232b相连接，第一竖向调节摇轮262用于驱动第一竖向调节丝杆261转动从而驱动第一螺母块263带着第一滑块232一起上下滑动。
55.进一步地，如图14所示，第二支撑架30上设有第二滑动调节组件35(图3)，第二滑动调节组件35包括第二竖向调节丝杆351、第二竖向调节摇轮352、第二螺母块353以及第二丝杆固定块354，第二丝杆固定块354固定在第二支撑架30上，第二竖向调节丝杆351的一端穿过第二丝杆固定块354并与第二螺母块353螺纹连接，第二竖向调节丝杆351的另一端与
第二竖向调节摇轮352连接，第二螺母块353与第二连接块322b相连接，第二竖向调节摇轮352用于驱动第二竖向调节丝杆351转动从而驱动第二螺母块353带着第二滑块322一起上下滑动。
56.进一步地，第一支撑架20上设有第一锁止手柄27以及与第一锁止手柄27配合的第一长孔202，第一锁止手柄27的一端穿过第一长孔202并与第一螺母块263通过螺纹连接，通过第一锁止手柄27可以使第一竖向滑动机构23锁死，防止第一滑块232上下滑动。第二支撑架30上设有第二锁止手柄36以及与第二锁止手柄36配合的第二长孔302，第二锁止手柄36的一端穿过第二长孔302并与第二螺母块353通过螺纹连接，通过第二锁止手柄36可以使第二竖向滑动机构32锁死，防止第二滑块322上下滑动。
57.第一支撑架20和第二支撑架30上均设有刻度尺，第一滑块232和第二滑块322设有指针，通过指针可以看出第一滑块232在第一支撑架20上滑动的距离以及第二滑块322在第二支撑架30上滑动的距离。
58.进一步地，第一支撑架20上设有第一支架驱动机构24，第一支架驱动机构24安装在第一滑块232上，第二支撑架30上设有第二支架驱动机构33，第二支架驱动机构33安装在第二滑块322上，第一支架驱动机构24和第二支架驱动机构33共同用于驱动转动安装支架50转动。具体地，第一支架驱动机构24包括第一支架驱动电机242和第一变速器243，第一支架驱动电机242的输出轴与第一变速器243连接，第一变速器243的输出轴穿过第一挡板232d与转动安装支架50连接，通过第一变速器243可以改变第一支架驱动电机242输出的转速；第二支架驱动机构33包括第二支架驱动电机和第二变速器，第二支架驱动电机的输出轴与第二变速器连接，第二变速器的输出轴穿过第二挡板322c与转动安装支架50连接，通过第二变速器可以改变第二支架驱动电机输出的转速。
59.进一步地，如图15所示，转动安装支架50包括第一转动臂51、第二转动臂52以及安装横梁53，安装横梁53连接于第一转动臂51和第二转动臂52的一端，第一转动臂51的另一端与第一支架驱动机构24的输出轴连接，第二转动臂52的另一端与第二支架驱动机构33的输出轴连接，安装横梁53上设有用于固定拍摄装置70的第一卡夹531，第一卡夹531的大小可以调节，以适用不同大小的拍摄装置70。
60.进一步地，第一转动臂51设有沿第一转动臂51长度方向延伸的第一滑槽511，第二转动臂52设有沿第二转动臂52长度方向延伸的第二滑槽521，安装横梁53的两端分别安装于第一滑槽511和第二滑槽521中并能在第一转动臂51和第二转动臂52上滑动。安装横梁53采用伸缩杆结构，安装横梁53的长度可以调节，当调节横向滑动机构11并更换不同大小的载物台40时，安装横梁53的长度也随着调节，以适用不同大小的载物台40。
61.进一步地，第二滑块322上设有缓冲器37(图14)，缓冲器37与第二转动臂52相配合，当转动安装支架50转动至载物台40上方并与载物台40垂直时，第二转动臂52与缓冲器37相抵触。避免当转动安装支架50转动过快时与第二滑块322发生碰撞。
62.进一步地，第一支架驱动机构24的输出轴上设有感应片241，第一滑块232的第一挡板232d上设有与感应片241配合的第一角度传感器203，第一角度传感器203用于检测感应片241转动的角度，从而可以控制转动安装支架50转动的角度。
63.进一步地，第一支撑架20或/和第二支撑架30上设有第二角度传感器38，第二角度传感器38用于检测载物台40转动的角度。本实施例中，如图14所示，第二支撑架30的第二安
装板322a上设有第二角度传感器38，载物台40的周缘设有与第二角度传感器38配合的多个位置标记41，多个位置标记41在载物台40的周缘等间距分布，第二角度传感器38通过位置标记41经过第二角度传感器38的数量，从而检测载物台40转动的角度。
64.进一步地，位置标记41的数量为18、36、54或72个，位置标记41将载物台40的边缘均等分，通过检测位置标记41经过第二角度传感器38的数量，从而检测载物台40转动的角度。
65.进一步地，位置标记41为采用丝印制成的白色标记，载物台40的周缘设有黑色丝印层，位置标记41覆盖在黑色丝印层上，以保证不透光和不反光。
66.进一步地，多个位置标记41中其中一个为原点标记411(图14)，原点标记411的弧度与其他位置标记41标记相同，只是原点标记411的腰长更长一点。当原点标记411转动再次至第二角度传感器38处时，则说明载物台40转动了一周。
67.本实施例中，所述全景拍摄装置还包括定向安装支架60，定向安装支架60用于在特定方位固定拍摄装置70，实现360
°
全景拍摄，定向安装支架60可用于拍摄较小物品(例如珠宝、首饰等)。定向安装支架60的一端安装在第一支撑架20上，定向安装支架60能够相对第一支撑架20折叠，拍摄装置70选择性地安装于转动安装支架50和定向安装支架60上。例如，当拍摄较大物品(鞋、杯子等)时，可以使用转动安装支架50，并将拍摄装置70安装至转动安装支架50上，转动安装支架50可以实现720
°
全景拍摄；当拍摄较小物品(珠宝、首饰等)时，可以使用定向安装支架60，并将拍摄装置70安装至定向安装支架60上，定向安装支架60可以实现360
°
全景拍摄，因为转动安装支架50无法调节拍摄装置70太靠近载物台40，以免影响载物台40和物品的转动。通过转动安装支架50和定向安装支架60切换使用，从而使得全景拍摄装置适用多种拍摄情况。
68.如图16所示，定向安装支架60包括折叠臂固定块61、第一折叠臂62、第二折叠臂63以及安装横臂64，折叠臂固定块61安装在第一支撑架20上，第一折叠臂62的一端与折叠臂固定块61转动连接，第二折叠臂63的一端与第一折叠臂62的另一端转动连接，安装横臂64的一端安装于第二折叠臂63的另一端，安装横臂64上设有用于固定拍摄装置70的第二卡夹641，第二卡夹641能够在安装横臂64上滑动以及转动，便于调节拍摄装置70的拍摄角度。当不使用定向安装支架60时，可以将定向安装支架60折叠第一支撑架20的侧面，避免影响转动安装支架50的正常使用。
69.进一步地，定向安装支架60还包括折叠臂滑轨65，折叠臂滑轨65固定于第一支撑架20上，折叠臂固定块61上与折叠臂滑轨65滑动连接，折叠臂固定块61能够沿折叠臂滑轨65在竖直方向上滑动。
70.进一步地，定向安装支架60还包括折叠臂调节丝杆661、丝杆安装块662以及折叠臂调节摇轮663，丝杆安装块662固定在第一支撑架20上，折叠臂调节丝杆661安装在丝杆安装块662上并能够相对丝杆安装块662转动，折叠臂调节丝杆661与折叠臂固定块61通过螺纹连接，折叠臂调节摇轮663设于折叠臂调节丝杆661的一端，折叠臂调节摇轮663用于驱动折叠臂调节丝杆661转动从而驱动折叠臂固定块61上下滑动，以调节拍摄装置70的高度。
71.当然，在其他实施例中，定向安装支架60也可以为万向杆，万向杆的一端与第一支撑架20连接，万向杆的另一端设有用于夹持拍摄装置70的卡夹，通过弯折万向杆，使得拍摄装置70处于最佳拍摄位置，但万向杆相对柔软，不便于调节，但并不排除此实施方式。
72.本实施例中，如图3、图8至图14所示，第一支撑架20上设有载物台驱动机构21，载物台驱动机构21用于驱动载物台40在水平方向上转动。载物台驱动机构21包括载物台驱动电机211(图8)、联动组件212以及驱动轮22，驱动轮22通过联动组件212与载物台驱动电机211相联动，驱动轮22用于驱动载物台40在水平方向上转动。
73.进一步地，第一支撑架20上的第一滑块232设有两个驱动轮22，第二支撑架30上的第二滑块322设有两个与驱动轮22配合的导向轮31(图14)，驱动轮22和导向轮31沿周向均设有与载物台40周缘配合的卡槽201，载物台40夹设于两个驱动轮22和两个导向轮31之间，两个驱动轮22与载物台驱动机构21相联动，载物台驱动机构21通过驱动轮22驱动载物台40在水平方向上转动。
74.进一步地，第二滑块322上设有两个导向轮固定块311，导向轮31通过导向轮固定块311安装在第二滑块322上，导向轮31能够在导向轮固定块311上转动，至少一个导向轮固定块311能够绕其一端在第二滑块322上转动，另一端与第二支撑架30可拆卸连接。导向轮固定块311的一端通过转轴安装在第二支撑架30上，另一端通过螺钉(手拧螺钉)第二支撑架30可拆卸连接，拆掉螺钉使得导向轮固定块311可以绕转轴转动，以便于在不调节横向滑动机构11的情况下安装或取下载物台40，待安装好载物台40之后再将导向轮固定块311通过螺钉固定。
75.进一步地，联动组件212包括同步带212a、主动轮212b以及从动轮212c，同步带212a、主动轮212b以及从动轮212c安装于第一安装板232a和盖板232c之间的容纳腔中，主动轮212b与载物台驱动电机211的输出轴连接，主动轮212b通过同步带212a驱动从动轮212c转动，从动轮212c与驱动轮22同轴转动，驱动轮22的转轴穿过盖板232c与从动轮212c连接。联动组件212还包括限位轮212d，限位轮212d与同步带212a相配合并用于限定同步带212a的传动方向，限位轮212d设于同步带212a的拐角处。当然，在其他实施例中，联动组件212也可通过齿轮传动，联动组件212包括齿轮组件、主动轮212b以及从动轮212c，主动轮212b与载物台驱动电机211的输出轴连接，主动轮212b通过齿轮组件驱动从动轮212c转动，从动轮212c与驱动轮22同轴转动。
76.本实施例中，如图7所示，第一支撑架20上设有第一中心对位装置25，第一中心对位装置25包括对位架251、伸缩杆252以及伸缩杆固定块253，伸缩杆固定块253与第一支撑架20固定，伸缩杆252的一端与伸缩杆固定块253转动连接，对位架251与伸缩杆252的另一端连接，当伸缩杆252竖直转动至与第一支撑架20垂直时，对位架251的中心与载物台40的中心对齐。当不需要使用第一中心对位装置25时，将伸缩杆252相对伸缩杆固定块253上下转动，使得伸缩杆252处于竖直状态。其中，对位架251为十字形结构，当伸缩杆252竖直转动至与第一支撑架20垂直时，十字形结构的中心与载物台40的中心对齐，便于物品放置在载物台40的中心位置，有利于全景图像的拍摄。
77.进一步地，第二支撑架30上设有第二中心对位装置34，第二中心对位装置34包括激光对位仪341、连杆342以及连杆固定块343，连杆固定块343与第二支撑架30的顶部连接，连杆342的一端与连杆固定块343转动连接，激光对位仪341设于连杆342的另一端，当连杆342横向转动至与第二支撑架30垂直时，激光对位仪341发出的光点与载物台40的中心对齐。当不需要使用第二中心对位装置34时，将连杆342相对连杆固定块343水平转动，使激光对位仪341远离载物台40的上方。其中，第一中心对位装置25可以用对较大物品(鞋、杯子
等)的中心对位，第二中心对位装置34可用于对较小物品(珠宝、首饰等)的中心对位。
78.本实施例中，第一支撑架20和第二支撑架30还设有多个壳体，其中，壳体分别设于第一支撑架20和第二支撑架30远离载物台40的侧面、第一支撑架20和第二支撑架30朝向载物台40的侧面、第一滑块232以及第二滑块322上，从而使得全景拍摄装置更加美观。
79.本发明还提供一种利用如上所述全景拍摄装置的拍摄方法，所述方法包括：
80.在拍摄装置70围绕载物台40在载物台40上下180
°
范围内依次预设多个拍摄角度，例如
‑
90
°
、
‑
60
°
、
‑
30
°
、0
°
、30
°
、60
°
以及90
°
，当然，也可根据需要更加细分的设置拍摄角度；
81.驱动转动安装支架50围绕载物台40依次转动到所述多个拍摄角度，并且在转动安装支架50围绕载物台40每转动到一个所述拍摄角度时，驱动载物台40转动一圈，以在每个拍摄角度下均利用拍摄装置70拍摄物品的360
°
图像。例如，转动安装支架50在
‑
90
°
时，载物台40转动一周，实现一个360
°
拍摄，当转动安装支架50转动至
‑
60
°
时，载物台40再转动一周，实现第二个360
°
拍摄，载物台40每转动至位置标记41处时，就停止转动并拍摄一张照片，依次类推，将所有方位的照片通过软件合成一张720
°
全景照片，至于合成720
°
全景照片的软件请参考现有技术，这里不再赘述。
82.在使用全景拍摄装置时，先调节横向滑动机构11和横向微调机构12，使第一支撑架20和第二支撑架30相互远离；再通过第一竖向滑动机构23和第二竖向滑动机构32调节载物台40需要安装的高度；然后选择适合大小的载物台40，并将载物台40夹设至两个驱动轮22和两个导向轮31之间，再调节横向滑动机构11和横向微调机构12，使得载物台40被两个驱动轮22和两个导向轮31夹紧；转动载物台40，测试载物台40的松紧程度，并通过横向微调机构12进行调节，如果夹持太紧，载物台40会与驱动轮22和导向轮31之间发出异响；选择合适的中心对位装置(第一中心对位装置25或第二中心对位装置34)对准载物台40的中心，然后将需要拍摄的物品摆放至载物台40的中心；选择合适的安装支架(转动安装支架50或定向安装支架60)，并将拍摄装置70以合适的角度安装至安装支架上；最后通过软件摄像拍摄过程，并将拍摄后的照片合成全景图像。如果不需要更换不同大小的载物台40，只需将载物台40取下时，只需将其中导向轮31的一端拆卸，并转动导向轮31，从而快速取下载物台40，无需再调节横向滑动机构11和横向微调机构12。
83.在本文中，所涉及的上、下、左、右、前、后等方位词是以附图中的结构位于图中的位置以及结构相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。还应当理解，本文中使用的术语“第一”和“第二”等，仅用于名称上的区分，并不用于限制数量和顺序。
84.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限定，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰，为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。