可收放和连续调节的无人机全景视频采集相机安装结构的制作方法

本发明涉及无人机摄像技术领域，尤其涉及可收放和连续调节的无人机全景视频采集相机安装结构。

背景技术：

无人机影像采集是近年来兴起的一门新技术，利用无人机悬挂相机可以获得空中影像，由于拍摄的位置在空中可以自由变化，能够从不同的角度看到地面上的人物与景物，无人机影像采集技术在最近几年发展迅猛。

全景视频是在720度或者360度全景的技术之上发展延伸而来。它将静态的全景图片转化为动态的视频图像，全景视频可以在拍摄角度左右上下360度的任意观看动态视频，让观测者有一种真正意义上身临其境的感觉，而它将不受时间、空间和地域的限制。

利用无人机技术采集全景视频是一种全新的技术手段，通过用无人机搭载全景相机，能够获得空中的全景视频，效果真实且震撼。

目前的无人机全景视频采集技术发展还不够成熟，主要的实现手段是通过无人机搭载全景相机来实现。全景相机的工作原理是通过在大致呈球形的面上布置很多个镜头，如可设置有2个、6个或者12个镜头等；每个镜头采集不同方位的视频，最后经过优化计算将各视频拼接得到全景视频。全景相机的成熟商业化产品也较少，且价格昂贵。

现有的无人机全景视频采集方式主要为将全景相机直接悬挂在无人机机架本体上。由于全景相机上方紧贴无人机本体，因此机身本体将对全景相机在上方的拍摄区域造成一定的遮挡，进而造成在很大角度上看不到上方天空的有效图像，因而沉浸感和实际体验受到影像。如果将部分镜头单独分出并放置到无人机上方，随可解决上述由于无人机本体对全景相机拍摄范围造成的局部遮挡问题，但是又存在影响无人机指南针和gps正常工作的隐患；而且将部分镜头拆分到机身本体的上方后，也会增加全景相机整体的结构复杂性，不利于生产制造。另外，直接在机身本体上悬挂全景相机，得到的视频容易存在画面抖动等问题，增加了后期处理的难度。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是：无人机本体对全景相机上方的局部的拍摄区域造成遮挡的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：可收放和连续调节的无人机全景视频采集相机安装结构，包括无人机本体和全景相机，在无人机本体下部的两侧分别设置有悬架，所述全景相机设置在两侧的悬架之间；还包括伸缩杆件，并且在全景相机的两侧分别设置有至少一根伸缩杆件，所述伸缩杆件的一端与全景相机铰接，伸缩杆件的另一端与对应侧悬架的中部位置铰接。

进一步的是：所述悬架的一端与无人机本体枢接，并且所述悬架可绕其与无人机本体枢接的轴线转动调节。

进一步的是：还包括安装平台，所述全景相机安装在安装平台的下部；伸缩杆件上与全景相机铰接的一端与安装平台铰接。

进一步的是：还包括云台，所述云台安装在安装平台的下部，所述全景相机安装在云台的下部。

本发明的有益效果是：通过设置相应的伸缩杆件，可实现对全景相机的收放控制，进而可使全景相机在工作状态时离无人机本体较远，以降低无人机本体对全景相机上方拍摄区域的遮挡范围，能够最大程度上采集空间各个方位的信息以获取更大角度的全景视频，进而可使沉浸感和实际体验效果更佳；而在非工作状态时，可将全景相机收回，使全景相机贴近无人机本体且位于两侧的悬架之间，进而可通过悬架起到对无人机本体的保护作用。另外，还可以增加设置云台，以在最大程度上减弱飞机传递给全景相机的抖动，进而提高全景相机拍摄时的稳定性，并最终提高视频的质量。

附图说明

图1为本发明所述的无人机全景视频采集相机安装结构在工作状态时的示意图；

图2为本发明所述的无人机全景视频采集相机安装结构在非工作状态时的示意图；

图中标记为：无人机本体1、全景相机2、悬架3、伸缩杆件4、安装平台5、云台6、驱动机构7。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1和图2中所示，本发明所述的可收放和连续调节的无人机全景视频采集相机安装结构，包括无人机本体1和全景相机2，在无人机本体1下部的两侧分别设置有悬架3，所述全景相机2设置在两侧的悬架3之间；还包括伸缩杆件4，并且在全景相机2的两侧分别设置有至少一根伸缩杆件4，所述伸缩杆件4的一端与全景相机2铰接，伸缩杆件4的另一端与对应侧悬架3的中部位置铰接。

其中，两侧的悬架3优选设置为彼此独立的结构，如可采用附图1所示的结构；并且通常在两侧悬架3之间形成有一定的空间区域，以供全景相机2的安装。更优选的，为了避免两侧的悬架3造成对全景相机2拍摄区域的遮挡，进一步还可设置所述悬架3安装到无人机本体1上的安装方式为枢接，同时设置所述悬架3可绕其与无人机本体1枢接的轴线转动调节；这样，在全景相机2处于工作状态时，可通过控制悬架3绕枢接的轴线转动进行调节，可将悬架3进一步向两侧张开转动并最终可使转动后的悬架3呈大致的水平状态，以此可降低悬架3对全景相机2的遮挡，如附图1中所示；而在全景相机2为非工作状态时，则可将悬架3重新转动调节至支撑状态，以起到对无人机起落时的支撑和对全景相机2的保护作用，如附图2中所示。具体的，对于驱动悬架3的转动调节方式，可通过设置相应的驱动机构7实现，如附图1和附图2中所示，通过将驱动机构7的一端铰接连接到悬架3的中部位置，其另一端直接铰接地连接到无人机本体1上，通过驱动机构7对悬架3施加相应的转矩作用而带动悬架3转动调节。不失一般性，驱动机构7可选用伸缩杆机构，如采用液压伸缩杆结构。当然，不失一般性，对于驱动悬架3的转动调节方式也可采用其它可实现悬架3转动调节的结构。

另外，为了便于安装全景相机2，还可进一步设置有安装平台5，此时可将全景相机2安装到安装平台5的下部；然后将伸缩杆件4上与全景相机2铰接的一端直接与安装平台5铰接。更具体的，还可进一步设置有云台6，并将云台6安装到安装平台5的下部，再将全景相机2安装到云台6的下部，具体如附图1中所示；这样通过云台6可进一步提高全景相机2在拍摄时的稳定性，进而提高拍摄的视频质量。

另外，伸缩杆件4的作用是通过控制伸缩杆件4的伸长或缩短实现使全景相机2远离或贴近无人机本体1，以达到在全景相机2为工作状态时，通过使全景相机2支离至无人机本体1较远处以降低无人机本体1对其拍摄区域的遮挡范围；而在全景相机2为非工作状态时，则可将全景相机2收回，以便于通过悬架3起到对全景相机2的保护效果。具体的，伸缩杆件4可采用液压伸缩杆机构。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种可收放和连续调节的无人机全景视频采集相机安装结构，属于无人机摄像技术领域，用以解决无人机本体对全景相机上方的局部的拍摄区域造成遮挡的问题。所述安装结构，包括无人机本体和全景相机，在无人机本体下部的两侧分别设置有悬架，所述全景相机设置在两侧的悬架之间；还包括伸缩杆件，并且在全景相机的两侧分别设置有至少一根伸缩杆件，所述伸缩杆件的一端与全景相机铰接，伸缩杆件的另一端与对应侧悬架的中部位置铰接。本发明可实现对全景相机的收放控制，进而可使全景相机在工作状态时离无人机本体较远，以降低无人机本体对全景相机上方拍摄区域的遮挡范围；而在非工作状态时，可将全景相机收回。

技术研发人员：王增竹;王蕊;敖翔;吴维金;廖林;吴张建;张春林;朱晨
受保护的技术使用者：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
技术研发日：2017.06.26
技术公布日：2017.10.10