用于登机车的可调节接机平台系统的制作方法

本发明涉及登机车，特别是登机车的接机平台系统。

背景技术：

登机车是接驳飞机的重要设备。登机车主要由底盘车和设置在底盘车上的舷梯组成，舷梯枢设在底盘车上，并配置有举升油缸来驱动舷梯相对底盘车旋转升降。通常在接驳飞机时，舷梯上的接机平台与机舱门保持对齐。在乘客上下飞机的过程中，飞机的承载发生变化，使得飞机的高度发生变化，这样会出现接机平台高度与机舱门的高度不匹配的现象，登机车需要进行相应的调整，使接机平台与机舱门保持对齐。

现有一种高度可调的登机车，其接机平台的高度调节是通过舷梯倾角变化来实现，但要保证舷梯踏板处于水面状态，舷梯的工作导轨及返回轨的相对位置等都要随倾角变化，这么多活动部分很难协调，舷梯的刚度和强度都不容易保证，舷梯的整体结构很复杂，加工成本也很高，使用也不方便，所以可行性并不大。还有一种登机车，其接机平台相对舷梯踏板的倾角可以调整，通过调节接机平台相对舷梯踏板的倾角来使接机平台的前端与机舱门对齐，但是当飞机的高度变化较大时，接机平台相对舷梯踏板的倾角将变得很大，这样会对乘客的通行造成不便。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供一种结构简单、使用方便的用于登机车的接机平台系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

用于登机车的可调节接机平台系统，包括底盘车、舷梯、举升装置、高度变动检测装置和控制系统。舷梯设置在底盘车上，所述舷梯的上端具有用于对接机舱门的接机平台。举升装置设置在底盘车上，所述举升装置可与一支撑面相抵接，所述举升装置可驱动底盘车相对支撑面升降以使接机平台与机舱门对齐。高度变动检测装置设置在舷梯上，所述高度变动检测装置用于检测飞机的高度变化。控制系统同时与举升装置和高度变动检测装置相连接。

当飞机升降时，高度变动检测装置检测飞机的高度变化并将反馈信号输出至控制系统，控制系统进而控制举升装置动作以驱动底盘车升降。

优选的，所述高度变动检测装置包括支架、设置在支架上的第一滚轮和转动检测装置；接机平台对接机舱门时第一滚轮紧贴在飞机外壳上，当飞机升降时可带动第一滚轮转动，转动检测装置检测第一滚轮的转动角度并将反馈信号输出至控制系统，控制系统进而控制举升装置动作以驱动底盘车升降。

优选的，所述高度变动检测装置还包括第一位移驱动机构，所述第一位移驱动机构设置在舷梯上，所述第一位移驱动机构与支架相连接并可驱动支架前移以使第一滚轮紧贴在飞机外壳上。

优选的，所述举升装置包括可收放的支腿以及用于驱动支腿收放的驱动机构，支腿设置在底盘车上并可与支撑面相抵接，支腿放下或收回时可驱动底盘车升降以使所述接机平台与机舱门对齐。

优选的，所述支腿的数量为至少三个，所述舷梯上设置有水平检测装置，当所述舷梯倾斜时，所述水平检测装置检测舷梯的倾斜并向控制系统输送一倾斜信号，控制系统进而控制各支腿的收放以使所述舷梯水平。

优选的，所述舷梯上设置有第二位移驱动机构，所述第二位移驱动机构用于驱动所述接机平台移动以使接机平台的前端接近或远离飞机的外壳。

优选的，所述第二位移驱动机构包括第一活塞缸、导向滑槽和第二滚轮；所述第一活塞缸的两端分别连接在舷梯和接机平台上；所述导向滑槽和第二滚轮分别设置在接机平台和舷梯上，所述第二滚轮设置在导向滑槽内以限制所述接机平台相对舷梯侧向移动。

优选的，所述接机平台上设置有距离检测装置，所述距离检测装置可检测接机平台与飞机外壳的距离并将检测到的距离值反馈至控制系统，控制系统进而控制第二位移驱动机构动作以增大或缩小接机平台与飞机外壳的距离。

优选的，所述距离检测装置的数量为两个，这两个距离检测装置分别设置在接机平台的两侧。

优选的，所述接机平台的前端设置有缓冲垫。

本发明的有益效果是：本发明中，配置了高度变动检测装置和举升装置，当飞机的高度发生变化时，控制系统控制举升装置来驱动底盘车的升降，使接机平台与机舱门对齐，便于乘客上下，无需通过舷梯的倾角变化来调整接机平台的高度，从而简化了舷梯的结构，降低了加工成本，而且本发明的使用也较为方便。此外，无需通过调节接机平台与舷梯踏板之间的倾角来使接机平台的前端与机舱门对齐，这样可便于乘客的通行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明另一视角的整体结构示意图；

图3是本发明的接机平台的分解示意图；

图4是本发明的高度变动检测装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图1～图4，本发明是用于登机车的可调节接机平台系统，包括底盘车1、舷梯2、举升装置、高度变动检测装置4和控制系统。舷梯2设置在底盘车1上，舷梯2的上端具有用于对接机舱门的接机平台3。举升装置也设置在底盘车1上，该举升装置可与一支撑面相抵接，该举升装置可驱动底盘车1相对支撑面升降以使接机平台3与机舱门对齐。高度变动检测装置4设置在舷梯2上，该高度变动检测装置4用于检测飞机的高度变化。控制系统设置在底盘车1上，该控制系统同时与举升装置和高度变动检测装置4相连接，当然，控制系统也可设置在舷梯2上。支撑面可为地面或者其他支撑平台的表面。

在乘客上下飞机的过程中，飞机的承载发生变化，使得飞机的高度发生变化。当飞机升降时，高度变动检测装置4检测飞机的高度变化并将反馈信号输出至控制系统，控制系统进而控制举升装置动作以驱动底盘车1升降，使接机平台3与机舱门对齐，便于乘客上下。本发明无需通过舷梯2的倾角变化来调整接机平台3的高度，从而简化了舷梯2的结构，降低了加工成本，而且本发明的使用也较为方便。此外，本发明也无需通过调节接机平台3与舷梯踏板之间的倾角来使接机平台3的前端与机舱门对齐，接机平台3可保持水平，提高了接机平台3的通过性，便于乘客的通行。

参照图3和图4，高度变动检测装置4包括支架41、第一滚轮42和转动检测装置，第一滚轮42和转动检测装置均设置在支架41上。当接机平台3对接机舱门时第一滚轮42紧贴在飞机外壳上，当飞机升降时可带动第一滚轮42转动，转动检测装置检测第一滚轮42的转动角度并将反馈信号输出至控制系统，控制系统进而控制举升装置动作以驱动底盘车1升降。本实施例中，转动检测装置检测第一滚轮42的转动角度并将反馈信号输送至控制系统，控制系统根据第一滚轮42的直径和转动检测装置检测的角度值即可换算出飞机的高度变化值。转动检测装置具体可为增量型编码器、单圈绝对值编码器或者多圈绝对值编码器，增量型编码器、单圈绝对值编码器以及多圈绝对值编码器的结构和工作原理已由本领域技术人员所熟悉，在此不再另加详述。

高度变动检测装置4还包括第一位移驱动机构，第一位移驱动机构设置在舷梯2上，更具体的，第一位移驱动机构设置在舷梯2上的接机平台3上。该第一位移驱动机构可驱动支架41前移以使第一滚轮42紧贴在飞机外壳上。该第一位移驱动机构包括第二活塞缸43，第二活塞缸43的两端分别与支架41和接机平台3相连接，第二活塞缸43的活塞杆相对缸体伸出时可驱动支架41前移，以使第一滚轮42紧贴在飞机外壳上。本实施例中，第二活塞缸43具体为液压缸，但不限于此，第二活塞缸43还可为气缸，第二活塞缸43还可由电动推杆代替。

举升装置包括可收放的支腿11以及用于驱动支腿11收放的驱动机构，支腿11设置在底盘车1上并可与支撑面相抵接。当支腿11与地面相抵接并继续向下放时可驱动底盘车1上升，当支腿11向上收回时可驱动底盘车1下降，以此来使接机平台3与机舱门对齐。本实施例中，支腿11为直动式液压支腿，驱动机构为用于向该直动式液压支腿输送液压油的液压系统。直动式液压支腿结构简单，制造成本较低。当然，在实际应用时，支腿11还可为蜘蛛型支腿，驱动机构由液压系统和收放油缸组成，收放油缸用于驱动蜘蛛型支腿的收放，液压系统用于向该收放油缸输送液压油。蜘蛛型支腿的支撑间距较大，可提高登机车的稳定性，同时蜘蛛型支腿可收回折叠，减小登机车的宽度，便于登机车的通行。此外，举升装置还可由底座和设置在底座上的剪刀臂组成，底座可与支撑面相抵接，配置液压缸驱动剪刀臂的升降，进而控制底盘车1和底盘车1上的舷梯2升降，最终使接机平台3与机舱门对齐。

本发明中，支腿11的数量为至少三个，这些支腿11呈多边形分布，可进一步提高登机车的稳定性。舷梯2上设置有水平检测装置21，当舷梯2发生倾斜时，水平检测装置21检测舷梯2的倾斜并向控制系统输出一倾斜信号，控制系统根据接收到的倾斜信号来控制不同支腿11的收放程度，以使舷梯2和舷梯2上的接机平台3保持水平，确保乘客安全通行。本实施例中，水平检测装置21具体为水平传感器，在实际应用时，水平检测装置21还可为重力传感器。

舷梯2上设置有第二位移驱动机构，第二位移驱动机构用于驱动接机平台3移动，以使接机平台3的前端接近或远离飞机的外壳，使接机平台3与飞机外壳之间保持一个合适的间距，确保乘客通行的安全。

第二位移驱动机构包括第一活塞缸221、导向滑槽222和第二滚轮223，第一活塞缸221的两端分别连接在舷梯2和接机平台3上，导向滑槽222和第二滚轮223分别设置在接机平台3和舷梯2上。第一活塞缸221的活塞杆相对缸体伸出时可驱动接机平台3前移以使接机平台3的前端接近飞机的外壳；第一活塞缸221的活塞杆相对缸体缩回时可驱动接机平台3后退以使接机平台3远离飞机的外壳。第二滚轮223设置在导向滑槽222内，通过此结构来对接机平台3的移动起到导向的作用，并可避免接机平台3在前移或后退的过程中相对舷梯2侧向移动。此外，将第二滚轮223设置在导向滑槽222内，还可以减小接机平台3相对舷梯2移动时受到的阻力。本实施例中，第一活塞缸221的具体形式为液压缸，但不限于此，在实际应用时，第一活塞缸221还可采用气缸。此外，第一活塞缸221还可由电动推杆代替。

在接机平台3上设置有距离检测装置31，该距离检测装置31用于检测接机平台3与飞机外壳的距离并将检测到的距离值反馈至控制系统，控制系统进而控制第二位移驱动机构动作以增大或缩小接机平台3与飞机外壳的距离，使接机平台3与飞机外壳之间具有合适的距离。本实施例中，距离检测装置31具体为超声波距离传感器，在实际应用时，距离检测装置31还可采用激光测距传感器等。

在接机平台3的前端设置有缓冲垫32，接机平台3前移靠近飞机，缓冲垫32紧贴飞机的外壳，并产生一定的弹性变形，减小接机平台3与飞机外壳之间的距离，并可避免飞机外壳或者接机平台3的损坏。在接机平台3上还设置有平台护栏33，可保护乘客，避免乘客掉落。

当登机车需要接驳飞机时，操作人员将舷梯2升起，根据距离检测装置31检测到的距离值将登机车停放在合适的位置，然后放下支腿11，驱动底盘车1上升，直至接机平台3与机舱门对齐。然后第二位移驱动机构驱动接机平台3前移，根据距离检测装置31检测到的距离值来确定接机平台3前移的距离，使接机平台3上的缓冲垫32紧贴飞机外壳；第一位移驱动机构驱动支架41前移，使高度变动检测装置4的第一滚轮42也紧贴在飞机外壳上，根据距离检测装置31检测到的距离值可确定支架41需要前移的距离。当飞机的高度发生变化时，高度变动检测装置4检测飞机的高度变化并将反馈信号输出至控制系统，控制系统进而控制举升装置动作以驱动底盘车1升降，使接机平台3与机舱门对齐。

本实施例中，距离检测装置31的数量为两个，这两个距离检测装置31分别设置在接机平台3的两侧，两个距离检测装置31同时工作，并向控制系统反馈接机平台3与飞机外壳的距离，并提醒操作人员将登机车停在正确的位置，以免出现接机平台3的一侧距离飞机外壳较近，而接机平台3的另一侧距离飞机外壳较远的情况。

上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本发明精神的首提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。