一种基于无人机的实时全景影音无线分享方法及平台的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种基于无人机的实时全景影音无线分享方法及平台，所述方法包括以下步骤：S1、通过无人机拍摄全景视频数据，并将全景视频数据无线传输给主移动终端及多个副移动终端；S2、主移动终端和多个副移动终端对全景视频数据进行解码并显示；S3、主移动终端通过对所述全景视频数据进行实时语音载入和添加标记，并发送到各副移动终端；S4、副移动终端通过获取权限发送语音信息到主移动终端和各副移动终端。实现多人全景视频的共享，并可接受导游的语音指引。
【专利说明】
一种基于无人机的实时全景影音无线分享方法及平台
技术领域
[0001]本发明涉及无人机领域，更具体的说，是涉及一种基于无人机的实时全景影音无线分享方法及平台。
【背景技术】
[0002]全景与VR(VirtualReality，虚拟现实)结合是无人机发展的方向之一。用户借助全景技术和VR，将自身代入全景摄像机拍摄的图像场景中，获得更好的用户体验。目前应用在无人机的VR技术一般仅能单人观看，不能多人对同一场景进行分享。而且，无人机的VR技术仅限于图像体验，与语音等结合度不高。对于无人机导游等应用场景，希望多名游客能对同一图像场景进行分享，且能实时传输导游的语音信息，借助无线影音技术实现全景导游。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，有必要针对上述问题，提供一种基于无人机的实时全景影音无线分享方法及平台，实现多人全景视频的共享，并可接受导游的语音指引。
[0004]为了实现上述目的，本发明的技术方案如下:
[0005]—种基于无人机的实时全景影音无线分享方法，包括以下步骤:
[0006]S1、通过无人机拍摄全景视频数据，并将全景视频数据无线传输给多个移动终端；
[0007]S2、多个移动终端对全景视频数据进行解码并显示。
[0008]作为优选的，所述多个移动终端包括主移动终端和若干副移动终端，还包括:
[0009]S3、主移动终端通过对所述全景视频数据进行实时语音载入和添加标记，并发送到各副移动终端；
[0010]S4、副移动终端发送语音信息到主移动终端和各副移动终端。
[0011]作为优选的，所述各个副移动终端都设有不同的优先级，所述优先级高的副移动终端发送的语音信息将优先传输，所述各副移动终端可通过抢占的方式提高自身优先级，所述主移动终端拥有最尚优先级。
[0012]作为优选的，所述步骤S2中，主移动终端和副移动终端可自动调整观察位置和视角。
[0013]—种基于无人机的实时全景影音无线分享平台，包括无人机、机载全景视频设备、机载音视频编码模块、机载无线设备、主移动终端和若干副移动终端；
[0014]所述机载全景视频设备、机载音视频编码模块和机载无线设备设于所述无人机上;机载全景视频设备用于录取全景视频数据;所述机载音视频编码模块用于对音视频数据进行编码;所述机载无线设备用于与主移动终端和若干副移动终端间进行数据收发；
[0015]所述主移动终端和副移动终端用于接收显示机载全景视频设备录取的全景视频数据
[0016]作为优选的，所述主移动终端还包括通过机载音视频编码模块对视频数据进行实时语音插入、添加标记，得到音视频数据；。
[0017]作为优选的，所述主移动终端和副移动终端都包括移动无线设备、音频编码模块、音视频解码模块、耳麦，以及VR眼镜或平板电脑、手机等可进行影像显示的终端；
[0018]所述移动无线设备用于与机载无线设备间进行数据传输；
[0019]所述音频编码模块用于对语音信息进行音频编码并传输到机载音视频编码模块中；
[0020]所述音视频解码模块用于对接收到的音视频数据进行解码；
[0021 ]所述VR眼镜用于显示解码后的视频数据；
[0022]所述耳麦用于对播放解码后的音频数据。
[0023]作为优选的，所述每个副移动终端的音频编码模块设置有不同的优先级，优先级较高的副移动终端发出的语音信息通过所述机载无线设备传输给主移动终端和其他副移动终端时，优先级较低的其他副移动终端发出的语音信息被屏蔽;所述主移动终端拥有最尚优先级。
[0024]作为优选的，所述每个副移动终端可通过抢占的方式提高自身的优先级。
[0025]作为优选的，所述VR眼镜上设有可调整位置和观察角度的旋钮。
[0026]与现有技术相比，本发明的有益效果在于:通过所述机载无线设备和移动无线设备实现全景视频的无线传输，多个用户对该视频图像进行共享，并通过VR眼睛获得虚拟现实的体验;一方面，克服了传统无人机VR技术仅能点对点传输的缺陷，另一方面，本发明通过音频信息的传输、插入，可实现导游对游客的语音指引以及游客间的沟通。
【附图说明】
[0027]图1为本发明实施例的方法流程图；
[0028]图2为本发明实施例的基于无人机的实时全景影音无线分享平台结构框图。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图和实施例对本发明所述的一种基于无人机的实时全景影音无线分享方法及平台作进一步说明。
[0030]以下是本发明所述的一种基于无人机的实时全景影音无线分享方法及平台的最佳实例，并不因此限定本发明的保护范围。
[0031]图1示出了一种基于无人机的实时全景影音无线分享方法的流程图，包括以下步骤:
[0032]S1、通过无人机拍摄全景视频数据，并将全景视频数据无线传输给主移动终端及多个副移动终立而；
[0033]S2、主移动终端和多个副移动终端对全景视频数据进行解码并显示；
[0034]S3、主移动终端通过对所述全景视频数据进行实时语音载入和添加标记，并发送到各副移动终端；
[0035]S4、副移动终端通过获取权限发送语音信息到主移动终端和各副移动终端。
[0036]作为优选的，所述步骤S4中，同一时刻只允许一个副移动终端发送语音信息，保证在进行音频载入过程中不音频信息不拥堵。
[0037]作为优选的，所述各个副移动终端都设有不同的优先级，所述优先级高的副移动终端发送的语音信息将优先传输，所述各副移动终端可通过抢占的方式提高自身优先级，所述主移动终端拥有最尚优先级。
[0038]作为优选的，所述步骤S2中，主移动终端和副移动终端可自动调整观察位置和视角。
[0039]—种基于无人机的实时全景影音无线分享平台，包括无人机、机载全景视频设备、机载音视频编码模块、机载无线设备、主移动终端和若干副移动终端；
[0040]所述机载全景视频设备、机载音视频编码模块和机载无线设备设于所述无人机上;机载全景视频设备用于录取全景视频数据;所述机载音视频编码模块用于对音视频数据进行编码;所述机载无线设备用于与主移动终端和若干副移动终端间进行数据收发；
[0041]所述主移动终端用于接收显示机载全景视频设备录取的全景视频数据，并通过机载音视频编码模块对视频数据进行实时语音插入，得到音视频数据；
[0042]所述副移动终端用于接收并显示机载无线设备发送的音视频数据。
[0043]作为优选的，所述主移动终端和副移动终端的结构组成相同，不同的是主移动终端可以优先进行语音传输以及对全景视频数据进行语音插入，其利用到导游系统时可以通过导游对景象进行实时讲解，各个游客则通过副移动终端进行观察和体验;所述主移动终端和副移动终端都为可穿戴设备，其集成有移动无线设备、音频编码模块、音视频解码模块、耳麦、以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)眼镜或平板电脑、手机等可进行影像显示的终端；
[0044]所述移动无线设备用于与机载无线设备间进行数据传输;采用内置的WIFI模块等无线模块，可节约设备成本和体积。在本实施例中，还可增加一个地面无线基站，所述机载无线设备通过地面无线基站转发的形式与移动无线设备间进行数据传输，增大了传输范围和传输质量。
[0045]所述音频编码模块用于对语音信息进行音频编码并传输到机载音视频编码模块中；各个终端发送的语音信息通过音频编码模块进行编码后通过移动无线设备、机载无线设备发送到机载音视频编码模块，以对全景视频数据进行语音插入，得到的音视频数据通过机载无线设备、移动无线设备发送到其他终端。
[0046]所述各个音视频解码模块用于对接收到的音视频数据进行解码，并得到视频数据和音频数据，所述VR眼镜用于显示解码后的视频数据;所述耳麦用于对播放解码后的音频数据，所述音视频解码后的音视频数据还可通过移动无线设备发送到PC终端，如手机、平板电脑等。
[0047]在本实施例中，所述每个副移动终端的音频编码模块设置有不同的优先级，优先级较高的副移动终端发出的语音信息通过所述机载无线设备传输给主移动终端和其他副移动终端时，优先级较低的其他副移动终端发出的语音信息被屏蔽;所述主移动终端拥有最高优先级，可以优先发送和插入语音信息。
[0048]作为优选的，所述每个副移动终端可通过抢占的方式提高自身的优先级。
[0049]作为优选的，所述VR眼镜上设有可调整位置和观察角度的旋钮，可以使用户从不同角度、位置观察和体验。
[0050]综上所述，本发明的有益效果在于:通过所述机载无线设备和移动无线设备实现全景视频的无线传输，多个用户对该视频图像进行共享，并通过VR眼睛获得虚拟现实的体验;一方面，克服了传统无人机VR技术仅能点对点传输的缺陷，另一方面，本发明通过音频信息的传输、插入，可实现导游对游客的语音指引以及游客间的沟通。
[0051]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种基于无人机的实时全景影音无线分享方法，其特征在于，包括以下步骤: 51、通过无人机拍摄全景视频数据，并将全景视频数据无线传输给多个移动终端； 52、多个移动终端对全景视频数据进行解码并显示。2.根据权利要求1所述的基于无人机的实时全景影音无线分享方法，其特征在于，所述多个移动终端包括主移动终端和若干副移动终端，还包括: 53、主移动终端通过对所述全景视频数据进行实时语音载入和添加标记，并发送到各副移动终端； 54、副移动终端发送语音信息到主移动终端和各副移动终端。3.根据权利要求2所述的基于无人机的实时全景影音无线分享方法，其特征在于，所述各个副移动终端都设有不同的优先级，所述优先级高的副移动终端发送的语音信息将优先传输，所述各副移动终端可通过抢占的方式提高自身优先级，所述主移动终端拥有最高优先级。4.根据权利要求2所述的基于无人机的实时全景影音无线分享方法，其特征在于，所述步骤S2中，主移动终端和副移动终端可自动调整观察位置和视角。5.—种基于无人机的实时全景影音无线分享平台，其特征在于，包括无人机、机载全景视频设备、机载音视频编码模块、机载无线设备、主移动终端和若干副移动终端； 所述机载全景视频设备、机载音视频编码模块和机载无线设备设于所述无人机上;机载全景视频设备用于录取全景视频数据;所述机载音视频编码模块用于对音视频数据进行编码;所述机载无线设备用于与主移动终端和若干副移动终端间进行数据收发； 所述主移动终端和副移动终端用于接收显示机载全景视频设备录取的全景视频数据。6.根据权利要求5所述的基于无人机的实时全景影音无线分享平台，其特征在于，所述主移动终端还包括通过机载音视频编码模块对视频数据进行实时语音插入、添加标记，得到音视频数据。7.根据权利要求6所述的基于无人机的实时全景影音无线分享平台，其特征在于，所述主移动终端和副移动终端都包括移动无线设备、音频编码模块、音视频解码模块、耳麦，以及VR眼镜或平板电脑、手机等可进行影像显示的终端； 所述移动无线设备用于与机载无线设备间进行数据传输； 所述音频编码模块用于对语音信息进行音频编码并传输到机载音视频编码模块中； 所述音视频解码模块用于对接收到的音视频数据进行解码； 所述VR眼镜用于显示解码后的视频数据； 所述耳麦用于对播放解码后的音频数据。8.根据权利要求7所述的基于无人机的实时全景影音无线分享平台，其特征在于，所述每个副移动终端的音频编码模块设置有不同的优先级，优先级较高的副移动终端发出的语音信息通过所述机载无线设备传输给主移动终端和其他副移动终端时，优先级较低的其他副移动终端发出的语音信息被屏蔽;所述主移动终端拥有最高优先级。9.根据权利要求8所述的基于无人机的实时全景影音无线分享平台，其特征在于，所述每个副移动终端可通过抢占的方式提高自身的优先级。10.根据权利要求7所述的基于无人机的实时全景影音无线分享平台，其特征在于，所述VR眼镜上设有可调整位置和观察角度的旋钮。
【文档编号】H04N7/18GK105872467SQ201610230236
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】黄立, 曾伟, 黄晟
【申请人】普宙飞行器科技（深圳）有限公司