技术特征：
1.一种用于确定远程操作车辆（200）的速度限制的方法（10），所述方法（10）包括获得（12）与所述远程操作车辆（200）的环境有关的信息；获得（14）与所述远程操作车辆（200）和所述车辆（200）的远程操作者之间的通信链路（310）的预测服务质量pqos有关的信息；以及基于与所述远程操作车辆（200）的所述环境有关的所述信息以及与所述pqos有关的所述信息来确定（16）所述速度限制。2.如权利要求1所述的方法（10），还包括在被远程操作时对所述车辆（200）应用所述速度限制。3.如权利要求1或2中的一项所述的方法（10），其中，所述通信链路（310）包括无线部分和有线部分，并且其中所述pqos至少与所述无线部分有关。4.如权利要求1至3中的一项所述的方法（10），其中，所述pqos包括时延和数据速率中的至少一个。5.如权利要求1至4中的一项所述的方法（10），其中，与所述环境有关的所述信息的所述获得（12）包括基于所述远程操作车辆（200）的传感器数据来确定与所述环境有关的所述信息，其中与所述环境有关的所述信息的所述获得（12）包括基于在所述远程操作车辆（200）的所述环境中的车辆之间共享的传感器数据来确定与所述环境有关的所述信息，和/或其中与所述环境有关的所述信息的所述获得（12）包括从通信网络接收与所述环境有关的所述信息。6.如权利要求1至5中的一项所述的方法（10），其中，所述速度限制的所述确定（16）包括对第一较低pqos确定第一较低速度限制，并且其中所述速度限制的所述确定（16）包括对第二较高pqos确定第二较高速度限制。7.如权利要求1至6中的一项所述的方法（10），其中，所述速度限制的所述确定（16）包括对具有第一较高交通动态的第一环境确定第一较低速度限制，并且其中所述速度限制的所述确定（16）包括对具有第二较低交通动态的第二环境确定第二较高速度限制。8.如权利要求1至7中的一项所述的方法（10），其中，与所述环境有关的所述信息的所述获得（12）包括从所述远程操作车辆（200）的所述环境中的交通基础设施接收与所述环境有关的所述信息。9.如权利要求1至8中的一项所述的方法（10），其中，所述速度限制的所述确定（16）进一步基于触发所述远程操作车辆（200）的时间临界反应的事件的发生的概率。10.如权利要求9所述的方法（10），其中，触发所述时间临界反应的所述事件的所述发生的所述概率与所述远程操作车辆（200）的所述环境有关。11.如权利要求1至10中的一项所述的方法（10），其中，与所述远程操作车辆（200）和所述车辆（200）的所述远程操作者之间的所述通信链路的所述pqos有关的所述信息的所述获得（14）包括从通信系统接收与所述pqos有关的所述信息。12.一种具有程序代码的计算机程序，以用于当在计算机、处理器或可编程硬件组件上执行所述计算机程序时执行权利要求1至11所述的方法（10）中的至少一个。13.一种用于确定远程操作车辆（200）的速度限制的设备（20），所述设备（20）包括：一个或多个接口（22），所述一个或多个接口（22）配置成在通信网络中通信；以及控制模块（24），所述控制模块（24）配置成控制所述一个或多个接口（22），其中所述控
制模块（24）进一步配置成执行权利要求1至11所述的方法（10）中的一个。14.一种车辆（200），所述车辆（200）包括权利要求13所述的设备（20）。15.一种网络组件（200），所述网络组件（200）包括权利要求13所述的设备（20）。
技术总结
本发明标题为“用于确定远程操作车辆的速度限制的方法、计算机程序、设备、车辆和网络组件”。实施例提供用于确定远程操作车辆的速度限制的方法、计算机程序、设备、车辆和网络组件。用于确定远程操作车辆（200）的速度限制的方法（10）包括：获得（12）与远程操作车辆（200）的环境有关的信息；获得（14）与远程操作车辆（200）和车辆（200）的远程操作者之间的通信链路（310）的预测服务质量pQoS有关的信息；以及基于与远程操作车辆（200）的环境有关的信息以及与pQoS有关的信息来确定（16）速度限制。及与pQoS有关的信息来确定（16）速度限制。及与pQoS有关的信息来确定（16）速度限制。
技术研发人员：A
受保护的技术使用者：大众汽车股份公司
技术研发日：2021.03.19
技术公布日：2021/10/11