车辆通讯方法、装置、通讯控制器以及车辆与流程

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆通讯方法、装置、通讯控制器以及车辆。

背景技术：

随着科技的发展，汽车的发展也越来越智能化，并且随着人们生活质量的不断提高，路上的车辆也越来也多，虽然，熟识的人之间可以通过电子设备进行通信，但是多个行驶的车辆之间却无法很好的进行交流。因此，如何更好的进行车辆之间的通讯是亟待解决的问题。

申请内容

鉴于以上问题，本申请实施例提供一种车辆通讯方法、装置、通讯控制器以及车辆，以解决上述技术问题。

本申请实施例是采用以下技术方案实现的：

第一方面，本申请一些实施例提供一种车辆通讯方法，所述方法包括：检测预设范围内是否存在目标车辆，所述目标车辆装载有超宽带通讯系统；当检测到预设范围内存在目标车辆时，确定是否接收到第一用户输入的通信连接请求，所述第一用户处于第一车辆内；如果接收到第一用户输入的通信连接请求，则将所述通信连接请求发送至所述目标车辆；确定是否接收到所述目标车辆通过所述超宽带通讯系统发送的允许通信请求；如果接收到，则建立所述第一车辆与所述目标车辆的通信连接。

第二方面，本申请一些实施例提供一种车辆通讯方法，所述方法包括：接收第一车辆发送的通信连接请求，所述通信连接请求是第一车辆在检测到预设范围内存在目标车辆，且接收到第一用户输入的通信连接请求时发送的请求，所述目标车辆载有超宽带通讯系统；确定是否接收到目标用户输入的允许通信请求；如果接收到，则通过所述超宽带通讯系统发送的允许通信请求至所述第一车辆，并通过所述允许通信请求使第一车辆与目标车辆建立通信连接。

第三方面，本申请一些实施例还提供一种车辆通讯装置，该装置包括检测模块、第一确定模块、发送模块、第二确定模块以及连接模块。检测模块，用于检测预设范围内是否存在目标车辆，所述目标车辆装载有超宽带通讯系统。第一确定模块，用于当检测到预设范围内存在目标车辆时，确定是否接收到第一用户输入的通信连接请求，所述第一用户处于第一车辆内。发送模块，用于如果接收到第一用户输入的通信连接请求，则将所述通信连接请求发送至所述目标车辆。第二确定模块，用于确定是否接收到所述目标车辆通过所述超宽带通讯系统发送的允许通信请求。连接模块，用于如果接收到，则建立所述第一车辆与所述目标车辆的通信连。

第四方面，本申请一些实施例还提供一种车辆通讯装置，该装置包括第一接收模块、接收确定模块以及请求发送模块。第一接收模块，用于接收第一车辆发送的通信连接请求，所述通信连接请求是第一车辆在检测到预设范围内存在目标车辆，且接收到第一用户输入的通信连接请求时发送的请求，所述目标车辆载有超宽带通讯系统。接收确定模块，用于确定是否接收到目标用户输入的允许通信请求。请求发送模块，用于如果接收到，则通过所述超宽带通讯系统发送的允许通信请求至所述第一车辆，并通过所述允许通信请求使第一车辆与目标车辆建立通信连接。

第五方面，本申请一些实施例还提供一种通讯控制器，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器调用时执行上述任一项所述的车辆通讯方法。

第六方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，计算机程序代码可被处理器调用以执行上述任一项的车辆通讯方法。

第七方面，本申请实施例还提供了一种车辆，该车辆可以包括车体以及设于所述车体内的如上述通讯控制器。

本申请实施例提供的车辆通讯方法、装置、通讯控制器以及车辆，本申请通过简单有效的方式可以与预设范围内的车辆的超宽带通讯系统进行通信连接。具体的，检测预设范围内是否存在装载有超宽带通讯系统的目标车辆，如果存在，则确定是否接收到第一用户针对第一车辆输入的通信连接请求，其中，第一用户处于第一车辆内，如果接收到，则发送通信连接请求至目标车辆，当接收到目标车辆发送的允许通信请求时，建立第一车辆与目标车辆的通信连接。本申请在确定预设范围内存在装载有超宽带通讯系统时，其可以根据用户的需求与不同的目标车辆进行通信连接，通信连接的方式不仅简单有效，而且可以实现车辆的定点通讯。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例提供的应用环境示意图。

图2示出了本申请一实施例提供的一种车辆通讯方法的流程示意图。

图3示出了本申请一实施例提供的一种车辆通讯方法中超宽带天线安装示例图。

图4示出了本申请一实施例提供的一种车辆通讯方法中目标车辆在第一车辆的显示屏上进行显示的示例图。

图5示出了本申请另一实施例提供的一种车辆通讯方法的流程示意图。

图6示出了本申请另一实施例提供的一种车辆通讯方法中通讯扩展请求发送示意图。

图7示出了本申请又一实施例提供的一种车辆通讯方法的流程示意图。

图8示出了本申请一实施例提供的一种车辆通讯方法的流程示意图。

图9示出了本申请实施例提供的一种车辆通讯装置的模块框图。

图10示出了本申请实施例提供的一种车辆通讯装置的模块框图。

图11示出了本申请实施例提供的一种通讯控制器的模块框图。

图12示出了本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。

图13示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的模块框图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性地，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性地，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请的方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

随着科技的发展，汽车的发展也越来越智能化，并且随着人们生活质量的不断提高，路上的车辆也越来越多，虽然，熟识的人之间可以通过电子设备进行通信，但是多个行驶的车辆之间却无法很好的进行交流。目前车辆与车辆之间进行沟通时通常是通过灯语、喇叭鸣笛等方式，然而现有的驾驶员在学习驾驶时，有时候不会学习灯语，并且城市中有些地方不允许鸣笛。

另外，现有技术虽然也可以通过车载对讲机来实现驾驶员之间的通信，但是现有的车载对讲机通常需要先经过无线电管理局批准之后才可以使用，同时使用者也需要考取无线电使用证才可以使用车载对讲机。另外，车载对讲机属于广播型的通讯方式，其无法做到与特定某辆车进行通信，而且在驾驶过程中遇到的车辆通常是陌生人驾驶的，驾驶员无法获取对方驾驶员对应车辆的频道，如此也无法进行通信。综上，现有的车辆通讯方法，无论是灯语、鸣笛还是车载对讲机均无法做到定点通讯，用户使用体验差。

为了解决上述技术问题，申请人经过长期研究，提出了本申请实施例中的车辆通讯方法、装置、通讯控制器以及车辆，该车辆通讯方法通过简单有效的方式可以与预设范围内的车辆的超宽带通讯系统进行通信连接。具体的，检测预设范围内是否存在装载有超宽带通讯系统的目标车辆，如果存在，则确定是否接收到第一用户针对第一车辆输入的通信连接请求，其中，第一用户处于第一车辆内，如果接收到，则发送通信连接请求至目标车辆，当接收到目标车辆发送的允许通信请求时，建立第一车辆与目标车辆的通信连接。本申请在确定预设范围内存在装载有超宽带通讯系统时，其可以根据用户的需求与不同的目标车辆进行通信连接，通信连接的方式不仅简单有效，而且可以实现车辆的定点通讯。

请参阅图1，本发明实施例提供的车辆控制方法的可以应用于车辆通讯系统10，该车辆通讯系统10可以包括第一车辆11和多个目标车辆12，其中，第一车辆11可以与目标车辆12进行通信连接，即第一车辆11可以发送数据至目标车辆12，也可以接收目标车辆12发送的数据。可选的，目标车辆12的数量可以是一个，也可以是多个。

如图2所示，图2示意性地示出了本申请实施例提供的车辆通讯方法的流程示意图。该方法可以包括以下步骤s110至步骤s150。

步骤s110：检测预设范围内是否存在目标车辆，所述目标车辆装载有超宽带通讯系统。

本申请实施例提供的车辆通讯方法可以应用于第一车辆，其中，第一车辆上可以设置有第一超宽带通讯系统，其中，第一车辆可以检测预设范围内是否存在目标车辆，其中，目标车辆装载有目标超宽带通讯系统，所述第一超宽带通讯系统和目标超宽带通讯系统的结构相同。其中，超宽带(ultrawideband，uwb)可以进行高精度定位，以及可以进行高速数据传输，故本申请实施例通过利用第一超宽带通讯系统来实现在车流中对特定车流进行即时通讯。

在一些实施方式中，第一车辆可以每隔预设时间段检测一次预设范围内是否存在目标车辆，所述第一车辆也可以对其车速进行监测，当确定第一车辆的行驶速度大于指定速度时，本申请实施例则可以开启检测操作。另外，本申请实施例也可以在接收到第一用户基于所述第一车辆输入的检测指令时，开始检测预设范围内是否存在目标车辆。

本申请实施例中，第一超宽带通讯系统可以包括多根超宽带天线，所述超宽带天线可以安装于车辆的不同位置处。在一个具体的实施例中，第一车辆可以设置有至少三根超宽带天线，通过结合这些超宽带天线，第一车辆可以对预设范围内的目标车辆进行监测，并且在监测到目标车辆之后，本申请实施例可以确定出第一车辆与目标车辆之间的相对距离、目标车辆相对第一车辆的位置以及目标车辆的行驶速度等。超宽带天线可以在较宽的频谱上传送极低功率的信号，且能在数百米左右的范围内实现数百mbit/s至数gbit/s的数据传输速率。并且，超宽带天线具有抗干扰性能强、传输速率高、带宽极宽、消耗电能小、发送功率小等诸多优势。因此，本申请实施例可以通过超宽带天线对文字、语音及视频等数据进行传输。

为了更好的理解超宽带天线的安装位置，本申请实施例给出了如图3所示的超宽带天线安装示例图，从图3可以看出，第一车辆101上可以配置有多个超宽带天线，这些超宽带天线可以安装于第一车辆101的左前方，如图3中的标号1处即可安装有超宽带天线；第一车辆101的右前方也可以设置有超宽带天线，如图3中的标号2的位置处即可安装有超宽带天线；第一车辆101的左后方也可以设置有超宽带天线，如图3中的标号3的位置处即可安装有超宽带天线；第一车辆101的右后方也可以设置有超宽带天线，如图3中的标号4的位置处即可安装有超宽带天线；第一车辆101的中间也可以设置有超宽带天线，如图3中的标号5的位置处即可安装有超宽带天线。

可选地，如图3所示的第一超宽带通讯系统可以包括五根超宽带天线，其只是示例图，所述超宽带天线系统也可以包括三根超宽带天线、七根超宽带天线或者其他数量的超宽带天线，具体配置有多少数量的超宽带天线这里不进行明确限制可以根据实际需求进行选择。

在另一些实施方式中，目标车辆装载的第二超宽带通讯系统最少可以包括一根超宽带天线，目标车辆装载的第二超宽带通讯系统与第一车辆装载的第一超宽带通讯系统之间可以进行相互定位以及数据传输等。需要说明的是，不管是第一超宽带天线系统还是第二超宽带通讯系统，其均可以包含有一个主宽带通讯系统，通过所述主宽带天线系统，本申请实施例也可以准确定位出第一车辆与目标车辆之间的距离，以及目标车辆相对第一车辆的方位。另外，第一车辆可以作为目标车辆使用，而目标车辆也可以作为第一车辆使用，具体哪个作为第一车辆哪个作为目标车辆主要根据用户实际输入的数据确定。

在另一些实施方式中，第一车辆可以检测预设范围内是否存在目标车辆，如果检测到预设范围内存在目标车辆，则确定是否接收到第一用户输入的通信连接请求，即进入步骤s120。如果检测到预设范围内不存在目标车辆则继续检测预设范围内是否存在目标车辆。

本申请实施例中，预设范围可以是以第一车辆为中心半径在预设距离的面积区域范围，即预设范围可以是超宽带天线辐射的最大范围面积内。另外，不同车辆所述预设范围也可能不相同，其主要取决于超宽带通讯系统的性能，同时也可能与车辆对应的厂家相关，或者所述预设范围也可以是第一车辆对应用户根据其实际情况设置的，预设范围具体是多少这里就不进行一一赘述可以根据实际情况进行设置。需要说明的是，预设范围内存在的目标车辆可以是一辆也可以是多辆，即当第一车辆检测到预设范围内存在多辆车时，第一车辆可以同时将所述多辆车均作为目标车辆。

步骤s120：当检测到预设范围内存在目标车辆时，确定是否接收到第一用户输入的通信连接请求。

作为一种方式，在确定预设范围内存在目标车辆的情况下，本申请实施例可以进一步确定是否接收到第一用户输入的通信连接请求，其中，第一用户可以是位于第一车辆上的用户，即第一用户处于第一车辆内，所述第一用户可以是第一车辆上的驾驶员，也可以是第一车辆上的其他乘客。

作为另一种方式，第一用户输入的通信连接请求可以是通话连接请求，所述通信连接请求可以是第一用户通过触摸第一车辆的中控显示屏输入的通信连接请求，也可以是第一用户通过语音的方式输入至第一车辆的通信连接请求，或者也可以是第一用户通过手势或者动作等输入至第一车辆的通信连接请求等。

本申请实施例中，第一用户可以通过长按、点击或者滑动等方式输入通信连接请求，具体的，第一用户可以通过长按第一车辆中控显示屏幕上的目标车辆图标进行文字、语音或者视频等方式输入视频通信连接，也可以通过点击第一车辆中控显示屏幕上的目标车辆图标进行文字、语音或者视频等方式输入视频通信连接，或者也可以通过滑动第一车辆中控显示屏幕上的目标车辆图标进行文字、语音或者视频等方式输入视频通信连接，或者也可以结合长按、点击以及滑动这三种方式来输入通信连接请求。另外，本申请实施例也可以直接通过语音输入通信连接请求，如用户输入语音“请给标号为104的车辆打个电话”，此时第一用户便输入了通信连接请求。

本申请实施例中，当检测到预设范围内存在目标车辆时，本申请实施例也可以确定所述目标车辆是否为多辆，如果预设范围内存在的目标车辆为多辆，第一车辆则可以确定每个目标车辆的位置，以及目标车辆相对第一车辆的方向以及距离等，而后可以根据获取的这些信息，将每个所述目标车辆显示于第一车辆的中控显示屏上，如此可以方便第一用户更好的监控每个目标车辆的运动情况，第一用户也可以定向地与目标车辆中的某一车辆进行通信。

作为一种方式，在将目标车辆显示于第一车辆的中控显示屏幕时，本申请实施例也可以根据目标车辆与第一车辆的实际位置关系进行显示，并且在对目标车辆进行显示时，本申请实施例也可以显示目标车辆与第一车辆之间的距离，以及目标车辆的速度以及其具体位置等。为了更好的理解目标车辆在第一车辆中的显示情况，本申请实施例给出了如图4所示的示例图，图4中标号为101的车辆可以称作是第一车辆，而标号为102、103、104以及105的车辆则均可以称作是目标车辆。

具体的，车辆102、车辆103、车辆104以及车辆105因为均位于第一车辆101的预设范围内，故这些车辆均可以作为目标车辆，而第一车辆101在检测到预设范围内存在这些车辆时，其可以根据这些车辆与第一车辆的实际位置关系将这些车辆显示于第一车辆101的中控显示屏幕上。例如，图4中的车辆104实际是在第一车辆101的正前方，将车辆104显示于第一车辆101的中控显示屏幕上时，本申请实施例也可以将车辆104对应的图标显示在第一车辆101对应的图标的正前方。同理，图4中的车辆105实际是在第一车辆101的正左方，将车辆105显示于第一车辆101的中控显示屏幕上时，本申请实施例也可以将车辆105对应的图标显示在第一车辆101对应的图标的正左方。

作为一种方式，当接收到用户输入的通信连接请求时第一车辆可以发送通信连接请求至目标车辆，其中，通信连接请求可以是用户触摸多个目标车辆中的某个图标触发的，这个图标对应的车辆即为最终的目标车辆，如图4中的车辆102即可是第一用户定位选中的目标车辆。

在一些实施方式中，当检测到预设范围内存在目标车辆时，本申请实施例可以将目标车辆显示于第一车辆的中控显示屏幕上，在显示过程中，第一车辆可以将目标车辆按照预设图标显示于第一车辆的中控显示屏幕上，所述预设图标可以是车辆的图标，也可以是定位符号图标，或者也可以是其他卡通形象对应的图标等。

并且，在将目标车辆显示于第一车辆的中控显示屏幕上时，本申请实施例也可以将第一车辆对应的图标显示于中控显示屏幕上，第一车辆对应的图标和目标车辆对应的图标可以相同也可以不相同，当第一车辆对应的图标和目标车辆对应的图标相同时，本申请实施例可以通过不同的颜色来区分第一车辆和目标车辆，或者也可以通过不同的图标来区分目标车辆等。例如，第一车辆对应的图标是红色，而目标车辆对应的图标是黄色，且当目标车辆为多个时，为了区分这些车辆，本申请实施例也可以在每个图标上对应显示一个编号。

在另一些实施方式中，当检测到预设范围内存在目标车辆时，本申请实施例也可以先发送一个通信连接请求至目标车辆，所述通信连接请求可以是车辆在检测到预设范围内存在目标车辆时，自动发送的连接请求。具体的，在第一车辆检测到预设范围内存在目标车辆的情况下，其可以先发送通信连接请求至目标车辆，其中，通信连接请求主要用于使第一车辆与目标车辆之间取得通信连接，如此第一车辆与目标车辆才能够进行通信。在确定所述第一车辆与所述目标车辆成功建立通信连接的情况下，本申请实施例可以进一步确定是否接收到第一用户输入的通信连接请求。

在一些实施方式中，在接收到第一用户输入的通信连接请求时，第一车辆可以将该通信连接请求发送至目标车辆，以使得目标车辆可以根据该通信连接请求与第一车辆取得通信连接，即进入步骤s130，如果未接收到第一用户输入的通信连接请求，第一车辆则可以继续检测预设范围内是否存在目标车辆。

步骤s130：将所述通信连接请求发送至所述目标车辆。

本申请实施例中，第一车辆在确定接收到第一用户输入如的通信连接请求时，可以将其接收到所述通信连接请求发送至目标车辆，其中，目标车辆可以是第一用户选中的图标对应的车辆。通过上述介绍可以知道，预设范围内存在的目标车辆可以是多个，而第一用户则可以从这多个车辆中选出一个作为目标车辆，且通信连接请求和通信连接请求均可以是发送至第一用户选中的那个车辆。

步骤s140：确定是否接收到所述目标车辆通过所述超宽带通讯系统发送的允许通信请求。

在一些实施方式中，将通信连接请求发送至目标车辆之后，本申请实施例可以确定在预设时间段内是否接收到目标车辆通过超宽带通讯系统发送的允许通信请求，其中，预设时间段可以是第一车辆发送通信连接请求至目标车辆之后的时间范围。超宽带通讯系统发送的允许通信请求可以是目标车辆对应的目标用户根据第一车辆发送的通信连接请求输入的信息，当第一车辆接收到目标车辆发送的允许通信请求，便可以建立第一车辆与目标车辆的通信连接，此时第一车辆与目标车辆之间可以进行语音通信或者视频通信等。

作为一种方式，如果在预设时间段内第一车辆未接收到目标车辆发送的允许通信请求，本申请实施例则可以再次发送通信连接请求，并对通信连接请求的次数进行统计，当该次数大于预设次数时，则停止发送所述通信连接请求，同时可以发送留言信息至所述目标车辆。

作为一种方式，如果在预设时间段内第一车辆未接收到目标车辆发送的允许通信请求，本申请实施例也可以切换通信连接请求的类型，本申请实施例中通信连接请求可以包括语音通信连接请求、视频通信连接请求等，当确定预设时间段内第一车辆未接收到目标车辆发送的允许通信请求，则可以切换通信连接请求的类型，并继续确定是否接收到目标车辆通过所述超宽带通讯系统发送的允许通信请求，如果仍未接收到目标车辆通过所述超宽带通讯系统发送的允许通信请求，则停止所述通信连接请求的发送，并发送留言信息至目标车辆。

步骤s150：建立所述第一车辆与所述目标车辆的通信连接。

需要说明的是，第一车辆在检测预设范围内是否存在目标车辆时可以先检测其是否配置有超宽带通讯系统，如果确定第一车辆配置有超宽带通讯系统，则确定预设范围内是否存在目标车辆。如果确定第一车辆上未配置有超宽带通讯系统，本申请实施例则可以确定是否存在与所述第一车辆绑定的第一电子设备，如果存在，则继续确定所述第一电子设备上是否集成有超宽带通讯系统，如果集成有，则可以利用所述第一电子设备确定预设范围内是否存在目标车辆。

另外，目标车辆上可以配置有超宽带通讯系统，也可以不配置有超宽带通讯系统，如果未配置超宽带通讯系统，则可以确定与目标车辆连接的目标电子设备上是否集成有超宽带通讯系统，如果确定目标电子设备上集成有超宽带通讯系统，第一车辆则可以通过所述目标电子设备与所述目标车辆上的目标用户取得通信连接，进而可以实现通信连接。另外，当确定车辆上未配置有超宽带通讯系统时，本申请实施例可以将超宽带通讯系统的通讯内容直接显示在电子设备的屏幕上，或者也可以通过电子设备的蓝牙连接到车辆的中控显示屏上，并通过中控显示屏对通讯内容进行显示。

本申请实施例提供的车辆通讯方法通过简单有效的方式可以与预设范围内的车辆的超宽带通讯系统进行通信连接。具体的，检测预设范围内是否存在装载有超宽带通讯系统的目标车辆，如果存在，则确定是否接收到第一用户针对第一车辆输入的通信连接请求，其中，第一用户处于第一车辆内，如果接收到，则发送通信连接请求至目标车辆，当接收到目标车辆发送的允许通信请求时，建立第一车辆与目标车辆的通信连接。本申请在确定预设范围内存在装载有超宽带通讯系统时，其可以根据用户的需求与不同的目标车辆进行通信连接，通信连接的方式不仅简单有效，而且可以实现车辆的定点通讯。

如图5所示，本申请实施例另一实施例提供了一种车辆通讯方法，该车辆通讯方法可以包括步骤s210至步骤s270。

步骤s210：检测预设范围内是否存在目标车辆，所述目标车辆装载有超宽带通讯系统。

步骤s220：当检测到预设范围内存在目标车辆时，确定是否接收到第一用户输入的通信连接请求。

在一些实施方式中，当检测到预设范围内存在目标车辆时，本申请实施例可以将目标车辆显示于第一车辆的中控显示屏上，并且在此过程中，第一车辆可以连续的发送定位请求，如此可以不断刷新各个车辆之间的位置和距离等信息，即第一车辆与目标车辆之间的距离以及目标车辆的车速等均可以是动态变化的，如此可以保证各个车辆的实时位置和距离信息的准确性。

步骤s230：将所述通信连接请求发送至所述目标车辆。

步骤s240：确定是否接收到所述目标车辆通过所述超宽带通讯系统发送的允许通信请求。

在一些实施方式中，当确定接收到目标车辆通过超宽带通讯系统发送的允许通信请求时，建立第一车辆与目标车辆的通信连接，即进入步骤s250。另外，如果未接收到目标车辆通过超宽带通讯系统发送的允许通信连接请求，本申请实施例则可以获取第一用户输入的提示信息，并将该提示信息发送至目标车辆，即进入步骤s270。

步骤s250：建立所述第一车辆与所述目标车辆的通信连接。

本申请实施例中，当第一车辆与目标车辆之间建立起通信连接之后，其可以获取第一用户输入的待发送内容，而后将所述待发送内容发送至所述目标车辆，并指示所述目标车辆输出所述待发送内容，即进入步骤s260。

步骤s260：获取第一用户输入的待发送内容，将所述待发送内容发送至所述目标车辆，并指示所述目标车辆输出所述待发送内容。

作为一种方式，第一车辆与目标车辆建立其通信连接之后，其可以检测第一用户是否针对目标车辆输入了待发送内容，其中，待发送内容可以包括沟通信息，其中，沟通信息则可以包括第一用户与目标用户的正常沟通信息，也可以包括第一用户对目标用户的提示信息。例如，第一车辆中的第一用户发现目标车辆冒烟，此时其可以向目标车辆上的目标用户发送通信连接请求，且目标用户接受了该通信连接请求，而后，第一用户便可以通过语音或者视频的方式直接告诉目标用户目标车辆着火了请注意检查下。

作为另一种方式，待发送内容包括还可以包括通讯方式扩展请求，所述通讯方式扩展请求用于指示所述目标车辆基于所述通讯方式扩展请求输出号码获取信息，并获取第二用户将基于所述号码获取信息输入的通讯内容，以及将所述通讯内容发送至所述第一车辆。可见，通讯方式扩展请求主要用于提示目标车辆上的目标用户提供更多的通讯方式给第一车辆的第一用户，如此可以方便第一用户与目标用户之间的沟通。为了更请清楚的理解通讯扩展请求的发送以及通讯内容的获取本申请实施例给出了如图6所示的示图。图6中的通信号码1、通信号码2、通信号码3以及通信号码4可以是不同通信方式对应的通信号码，如通信号码1可以是手机号码，通信号码2可以是邮箱号码，通信号码3可以是微信号码，而通信号码4可以是qq号码等。

本申请实施例中，通讯方式扩展请求会通过超宽带通讯系统发送至目标车辆的中控显示屏幕上，当目标车辆上的目标用户同意分享通信号码给第一用户后，目标车辆可以将目标用户选中的通信号码发送给第一车辆。另外，如果目标车辆上的目标用户不同意将其通信号码发送给第一用户，那么第一用户只能通过超宽带通讯系统与目标车辆上的目标用户取得通信，一旦二者的通讯范围超出的预设的通讯方位，则两车之间的通信连接将失效。

反之，如果目标车辆同意分享通信号码给第一用户，即使第一车辆与目标车辆之间的通讯范围超出了预设的通讯范围，第一用户和目标用户仍然可以通过目标车辆发送的通信号码进行通信。具体的，第一用户可以通过车载的4g/5g网络与目标车辆进行通信，或者也可以直接利用第一用户与目标用户的电子设备对应的移动网络进行通信。综上，第一用户和目标用户可以先通过超宽带通信系统的近距离通讯建立联系，在建立了相互的通信连接之后，第一用户和目标用户便可以通过通信号码进行通信距离的扩展，如此车辆不仅仅可以作为一种交通工具，其也可以作为一种交友工具。

步骤s270：获取第一用户输入的提示信息，并将该提示信息发送至所述目标车辆。

本申请实施例中，如果未接收到目标车辆发送的允许通信请求，第一车辆则可以获取第一用户输入的提示信息，并将该提示信息发送至目标车辆，其中，提示信息主要是第一用户对目标用户的提示，其可以是第一用户提示目标用户其车辆出现意外情况的信息。另外，提示信息可以通过留言方式发送至目标车辆，当该留言信息被发送至目标车辆之后，目标车辆可以检测目标用户在预设时长内是否查看所述提示信息，如果预设时长内目标用户未查看该提示信息，目标车辆则可以对该提示信息进行语义识别，并通过语义识别结果获取该提示信息对应的等级，当确定提示信息对应的等级为最高等级时，目标车辆则可以对所述提示信息进行显示。

其中，最高等级可以是目标车辆发生意外的情形。例如，当提示信息的内容是“交个朋友吧，我是属于建筑行业的”，因为该提示信息对应的语义只是一般的搭讪内容，故该等级可以是比较低的等级。又如，当提示信息的内容是“你的车辆在冒烟，赶紧停车检查一下”，因为该提示信息对应的语义涉及到了车辆的安全，此时，提示信息对应的等级则可以是最高等级，目标车辆可以直接将该提示信息显示于中控显示屏幕上，如此可以方便目标用户及时发现车辆的异常。

本申请实施例提供的车辆通讯方法通过简单有效的方式可以与预设范围内的车辆的超宽带通讯系统进行通信连接。具体的，检测预设范围内是否存在装载有超宽带通讯系统的目标车辆，如果存在，则确定是否接收到第一用户针对第一车辆输入的通信连接请求，其中，第一用户处于第一车辆内，如果接收到，则发送通信连接请求至目标车辆，当接收到目标车辆发送的允许通信请求时，建立第一车辆与目标车辆的通信连接。本申请在确定预设范围内存在装载有超宽带通讯系统时，其可以根据用户的需求与不同的目标车辆进行通信连接，通信连接的方式不仅简单有效，而且可以实现车辆的定点通讯。另外，本申请实施例通过通讯扩展请求可以将车辆从一个普通的交通工具变成一个交友通讯工具，在一定程度上可以提高用户的交友范围，同时可以降低不必要意外发生的可能性。

如图7所示，本申请实施例又一实施例提供了一种车辆通讯方法，该车辆通讯方法包括步骤s310至步骤s370。

步骤s310：检测预设范围内是否存在目标车辆，所述目标车辆装载有超宽带通讯系统。

步骤s320：当检测到预设范围内存在目标车辆时，获取目标车辆相对所述第一车辆的距离和方位。

在一些实施方式中，第一车辆至少设置有三根超宽带天线，获取目标车辆相对所述第一车辆的距离和方位可以包括：获取每根所述超宽带天线与所述目标车辆的距离，并根据多个所述距离确定所述目标车辆相对所述第一车辆的方位。

本申请实施例中，获取所述第一车辆与所述目标车辆之间的距离可以包括：利用双向飞行时间法计算每根所述超宽带天线与所述目标车辆之间的距离。具体的，每个超宽带通讯系统从启动开始便可以生成一条独立的时间戳，第一车辆在其时间戳上发射请求脉冲信号的时间为第一时间，目标车辆接收到该请求脉冲信号的时间可以是第二时间，目标车辆在第三时刻发送了针对该请求脉冲信号的响应信号，第一车辆在第四时间接收到该响应信号，由此可以计算出脉冲信号在第一车辆和目标车辆之间的飞行时间，从而可以确定出飞行距离。

另外，获取到车辆之间信号的飞行时间之后，本申请实施例即可根据该飞行时间计算获取到飞行距离，具体的，飞行距离可以等于光速乘以第一时间差与第二时间差的差值，其中，第一时间差可以是第四时间与第一时间的差值，而第二时间差则可以是第三时间与第二时间的差值。

在另一些实施方式中，获取到每个超宽带天线与目标车辆之间的距离之后，本申请实施例可以综合利用这些距离，确定出目标车辆相对第一车辆的方位。例如，第一车辆上有三根超宽带天线，第一根超宽带天线与目标车辆之间的距离是11米，第二根超宽带天线与目标车辆之间的距离是13m，第二根超宽带天线与目标车辆之间的距离是15m，通过第一和第二根超宽带天线本申请可以确定出目标车辆在第一车辆的前方还是后方，而通过引入第三根超宽带天线又可以确定出目标车辆在第一车辆的左边还是右边。最后，通过计算这三根超宽带天线与目标车辆之间的角度，本申请实施例计算出目标车辆在第一车辆的左前方40度的角方向。

步骤s330：根据所述距离和方位将所述目标车辆对应的图标显示于所述第一车辆的中控显示屏上。

步骤s340：确定是否接收到用户基于所述图标输入通信连接请求。

在一些实施方式中，如果确定接收到用户基于该图标输入了通信连接请求，则判定接收到了第一用户输入的通信连接请求，而后将该通信连接请求发送至目标车辆，即进入步骤s350。如果未接收到用户输入的通信连接请求，则持续检测是否接收到用户输入的通信连接请求。如果预设时间段内仍未接收到用户输入的通信连接请求，则输出提示信息，通过该提示信息提示用户输入通信连接请求，如果用户仍未输入通信连接请求，则取消对所述图标的显示，并在预设时长之后重新对该图标进行显示。

步骤s350：将所述通信连接请求发送至所述目标车辆。

步骤s360：确定是否接收到所述目标车辆通过所述超宽带通讯系统发送的允许通信请求。

步骤s370：建立所述第一车辆与所述目标车辆的通信连接。

在一些实施方式中，当第一车辆与目标车辆之间建立起通信连接之后，本申请实施例可以利用超宽带通信系统的近距离高速数据传输的特性可以对文字、语音、图片、视频以及文件等多种数据进行传输。例如，当第一车辆上的第一用户对旁边车辆上播放的音乐很感兴趣时，其可以发送通信连接请求至该车，当建立通信连接请求之后，第一用户可以请求目标车辆上的目标用户分享音乐给自己，当目标用户同意分享时，其就可以通过超宽带通信系统的高速数据传输的特性将音乐文件分享给第一用户，然后第一车辆接收到该音乐文件之后即可以对该音乐进行播放。

本申请实施例提供的车辆通讯方法通过简单有效的方式可以与预设范围内的车辆的超宽带通讯系统进行通信连接。具体的，检测预设范围内是否存在装载有超宽带通讯系统的目标车辆，如果存在，则确定是否接收到第一用户针对第一车辆输入的通信连接请求，其中，第一用户处于第一车辆内，如果接收到，则发送通信连接请求至目标车辆，当接收到目标车辆发送的允许通信请求时，建立第一车辆与目标车辆的通信连接。本申请在确定预设范围内存在装载有超宽带通讯系统时，其可以根据用户的需求与不同的目标车辆进行通信连接，通信连接的方式不仅简单有效，而且可以实现车辆的定点通讯。另外，本申请实施例可以通过定点通讯功能使得第一车辆与目标车辆取得通信连接，在一定程度上可以降低交通事故的发生。

如图8所示，本申请实施例一实施例提供了一种车辆通讯方法，该车辆通讯方法包括步骤s410至步骤s430。

步骤s410：接收第一车辆发送的通信连接请求，所述通信连接请求是第一车辆在检测到预设范围内存在目标车辆，且接收到第一用户输入的通信连接请求时发送的请求，所述目标车辆载有超宽带通讯系统。

步骤s420：确定是否接收到目标用户输入的允许通信请求。

步骤s430：如果接收到，则通过所述超宽带通讯系统发送的允许通信请求至所述第一车辆，并通过所述允许通信请求使第一车辆与目标车辆建立通信连接。

如图9所示，本申请实施例还提供一种车辆通讯装置500，该车辆通讯装置500包括：检测模块510、第一确定模块520、发送模块530、第二确定模块540和连接模块550。

检测模块510，用于检测预设范围内是否存在目标车辆，所述目标车辆装载有超宽带通讯系统。

第一确定模块520，用于当检测到预设范围内存在目标车辆时，确定是否接收到第一用户输入的通信连接请求，其中，第一用户处于第一车辆内。

进一步地，第一确定模块520还用于当检测到预设范围内存在目标车辆时，获取目标车辆相对所述第一车辆的距离和方位；根据所述距离和方位将所述目标车辆对应的图标显示于所述第一车辆的中控显示屏上；确定是否接收到用户基于所述图标输入通信连接请求；如果接收到，则确定接收到第一用户输入的通信连接请求。

进一步地，第一确定模块520还用于获取每根所述超宽带天线与所述目标车辆的距离，并根据多个所述距离确定所述目标车辆相对所述第一车辆的方位。另外，获取每根所述超宽带天线与所述目标车辆的距离，包括：利用双向飞行时间法计算每根所述超宽带天线与所述目标车辆之间的距离。

发送模块530，用于如果接收到第一用户输入的通信连接请求，则将所述通信连接请求发送至所述目标车辆。

第二确定模块540，用于确定是否接收到所述目标车辆通过所述超宽带通讯系统发送的允许通信请求。

连接模块550，用于如果接收到，则建立所述第一车辆与所述目标车辆的通信连接。

进一步地，车辆通讯装置500还用于获取第一用户输入的待发送内容，将所述待发送内容发送至所述目标车辆，并指示所述目标车辆输出所述待发送内容。其中，待发送内容包括通讯方式扩展请求，所述通讯方式扩展请求用于指示所述目标车辆基于所述通讯方式扩展请求输出号码获取信息，并获取第二用户将基于所述号码获取信息输入的通讯内容，以及将所述通讯内容发送至所述第一车辆。

进一步地，车辆通讯装置500还用于如果未接收到所述目标车辆发送的允许通信请求，则获取第一用户输入的提示信息，并将该提示信息发送至所述目标车辆。

本申请实施例提供的车辆通讯装置通过简单有效的方式可以与预设范围内的车辆的超宽带通讯系统进行通信连接。具体的，检测预设范围内是否存在装载有超宽带通讯系统的目标车辆，如果存在，则确定是否接收到第一用户针对第一车辆输入的通信连接请求，其中，第一用户处于第一车辆内，如果接收到，则发送通信连接请求至目标车辆，当接收到目标车辆发送的允许通信请求时，建立第一车辆与目标车辆的通信连接。本申请在确定预设范围内存在装载有超宽带通讯系统时，其可以根据用户的需求与不同的目标车辆进行通信连接，通信连接的方式不仅简单有效，而且可以实现车辆的定点通讯。

如图10所示，本申请实施例还提供一种车辆通讯装置600，该车辆通讯装置600包括：第一接收模块610、接收确定模块620以及请求发送模块630。

第一接收模块610，用于接收第一车辆发送的通信连接请求，所述通信连接请求是第一车辆在检测到预设范围内存在目标车辆，且接收到第一用户输入的通信连接请求时发送的请求，所述目标车辆载有超宽带通讯系统。

接收确定模块620，用于确定是否接收到目标用户输入的允许通信请求。

请求发送模块630，用于如果接收到，则通过所述超宽带通讯系统发送的允许通信请求至所述第一车辆，并通过所述允许通信请求使第一车辆与目标车辆建立通信连接。

如图11所示，本申请实施例还提供一种通讯控制器700，该通讯控制器700包括处理器710以及存储器720，存储器720存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器710调用时实执行上述的车辆通讯方法

处理器710可以包括一个或者多个处理核。处理器710利用各种接口和线路连接整个通讯控制器内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器720内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器720内的数据，执行通讯控制器的各种功能和处理数据。可选地，处理器710可以采用数字信号处理(digitalsignalprocessing，dsp)、现场可编程门阵列(field－programmablegatearray，fpga)、可编程逻辑阵列(programmablelogicarray，pla)中的至少一种硬件形式来实现。处理器710可集成中央处理器710(centralprocessingunit，cpu)、图像处理器710(graphicsprocessingunit，gpu)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，cpu主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；gpu用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器710中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器720可以包括随机存储器720(randomaccessmemory，ram)，也可以包括只读存储器720(read-onlymemory)。存储器720图可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器720图可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令、用于实现上述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储通讯控制器在使用中所创建的数据等。

如图12所示，本申请实施例还提供一种车辆800，该车辆800包括车体810、通讯控制器820和中控显示屏830，上述的通讯控制器820和中控显示屏830设于车体810内，通讯控制器820与中控显示屏830连接。

如图13所示，本申请实施例还提供一种计算机可读取存储介质900，该计算机可读取存储介质900中存储有计算机程序指令910，计算机程序指令910可被处理器调用以执行上述实施例中所描述的方法。

计算机可读取存储介质可以是诸如闪存、eeprom(电可擦除可编程只读存储器)、eprom、硬盘或者rom之类的电子存储器。可选地，计算机可读取存储介质包括非易失性计算机可读取存储介质(non-transitorycomputer-readablestoragemedium)。计算机可读取存储介质900具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。

以上，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本申请，任何本领域技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。