1.一种车辆通讯方法，其特征在于，所述方法包括：
检测预设范围内是否存在目标车辆，所述目标车辆装载有超宽带通讯系统；
当检测到预设范围内存在目标车辆时，确定是否接收到第一用户输入的通信连接请求，所述第一用户处于第一车辆内；
如果接收到第一用户输入的通信连接请求，则将所述通信连接请求发送至所述目标车辆；
确定是否接收到所述目标车辆通过所述超宽带通讯系统发送的允许通信请求；
如果接收到，则建立所述第一车辆与所述目标车辆的通信连接。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取第一用户输入的待发送内容，将所述待发送内容发送至所述目标车辆，并指示所述目标车辆输出所述待发送内容。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待发送内容包括通讯方式扩展请求，所述通讯方式扩展请求用于指示所述目标车辆基于所述通讯方式扩展请求输出号码获取信息，并获取第二用户将基于所述号码获取信息输入的通讯内容，以及将所述通讯内容发送至所述第一车辆。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果未接收到所述目标车辆发送的允许通信请求，则获取第一用户输入的提示信息，并将该提示信息发送至所述目标车辆。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到预设范围内存在目标车辆时，确定是否接收到第一用户输入的通信连接请求，包括：
当检测到预设范围内存在目标车辆时，获取目标车辆相对所述第一车辆的距离和方位；
根据所述距离和方位将所述目标车辆对应的图标显示于所述第一车辆的中控显示屏上；
确定是否接收到用户基于所述图标输入通信连接请求；
如果接收到，则确定接收到第一用户输入的通信连接请求。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一车辆设置有至少三根超宽带天线；
所述获取目标车辆相对所述第一车辆的距离和方位，包括：
获取每根所述超宽带天线与所述目标车辆的距离，并根据多个所述距离确定所述目标车辆相对所述第一车辆的方位。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取每根所述超宽带天线与所述目标车辆的距离，包括：
利用双向飞行时间法计算每根所述超宽带天线与所述目标车辆之间的距离。
8.一种车辆通讯方法，其特征在于，所述方法包括：
接收第一车辆发送的通信连接请求，所述通信连接请求是第一车辆在检测到预设范围内存在目标车辆，且接收到第一用户输入的通信连接请求时发送的请求，所述目标车辆载有超宽带通讯系统；
确定是否接收到目标用户输入的允许通信请求；
如果接收到，则通过所述超宽带通讯系统发送的允许通信请求至所述第一车辆，并通过所述允许通信请求使第一车辆与目标车辆建立通信连接。
9.一种车辆通讯装置，其特征在于，所述装置包括：
检测模块，用于检测预设范围内是否存在目标车辆，所述目标车辆装载有超宽带通讯系统；
第一确定模块，用于当检测到预设范围内存在目标车辆时，确定是否接收到第一用户输入的通信连接请求，所述第一用户处于第一车辆内；
发送模块，用于如果接收到第一用户输入的通信连接请求，则将所述通信连接请求发送至所述目标车辆；
第二确定模块，用于确定是否接收到所述目标车辆通过所述超宽带通讯系统发送的允许通信请求；
连接模块，用于如果接收到，则建立所述第一车辆与所述目标车辆的通信连接。
10.一种车辆通讯装置，其特征在于，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收第一车辆发送的通信连接请求，所述通信连接请求是第一车辆在检测到预设范围内存在目标车辆，且接收到第一用户输入的通信连接请求时发送的请求，所述目标车辆载有超宽带通讯系统；
接收确定模块，用于确定是否接收到目标用户输入的允许通信请求；
请求发送模块，用于如果接收到，则通过所述超宽带通讯系统发送的允许通信请求至所述第一车辆，并通过所述允许通信请求使第一车辆与目标车辆建立通信连接。
11.一种通讯控制器，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器；
一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1-7中任意一项所述的方法。
12.一种车辆，其特征在于，包括车体以及设于所述车体内的如上述权利要求11所述的通讯控制器。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-7中任意一项所述的方法。