技术特征：
1.一种用于车载单元的天线装置，其特征在于，包括：天线模块，其用于执行信号的收发操作；传输接口模块，其分别与所述天线模块和所述车载单元的控制器连接，以用于实现所述天线模块与所述控制器的信息交互；处理模块，其与所述天线模块连接并且用于：判断从所述天线模块接收到的来自路侧单元的第一信号是否包括信标服务表；响应于所述第一信号包括信标服务表，监听所述车载单元的控制器是否通过所述天线模块向路侧单元反馈第二信号；响应于未监听到所述第二信号，执行一次或多次模拟路侧单元向所述控制器发送所述第一信号的操作，并监听所述车载单元的控制器是否通过所述天线模块向路侧单元反馈所述第二信号；以及响应于仍未监听到所述第二信号，确定所述车载单元发生失效故障。2.根据权利要求1所述的天线装置，其特征在于，还包括：在监听所述第二信号时，判断所述处理模块的接收载波频率是否与路侧单元的接收载波频率相同；响应于处理模块的接收载波频率与路侧单元的接收载波频率不相同，将所述处理模块的接收载波频率调整为所述路侧单元的接收载波频率；或响应于处理模块的接收载波频率与路侧单元的接收载波频率相同，直接执行监听操作；在模拟路侧单元发送第一信号时，判断所述处理模块的发送载波频率是否与路侧单元的发送载波频率相同；响应于处理模块的发送载波频率与路侧单元的发送载波频率不相同，将所述处理模块的发送载波频率调整为所述路侧单元的发送载波频率；或响应于处理模块的发送载波频率与路侧单元的发送载波频率相同，直接执行模拟路侧单元的操作。3.根据权利要求1所述的天线装置，其特征在于，其中执行一次或多次模拟路侧单元向所述控制器发送所述第一信号的操作还包括：将处理模块的发送功率调节为第一设定值，以避免其他车载单元被唤醒。4.根据权利要求1所述的天线装置，其特征在于，所述处理模块还用于：响应于监听到所述第二信号，根据所述第二信号确定车载单元是否发生发送功率异常的故障。5.根据权利要求4所述的天线装置，其特征在于，其中在根据所述第二信号确定车载单元是否发生发送功率异常的故障中，所述处理模块用于：监听所述路侧单元对所述第二信号反馈的第三信号；响应于未监听到所述第三信号，调高所述处理模块的发送功率为第二设定值，模拟所述车载单元的控制器向所述路侧单元发送第二信号，并监听是否接收到路侧单元所反馈的第三信号；响应于在调高发送功率后监听到所述第三信号，经由所述传输接口模块向所述控制器发送调节指令，以便所述控制器调高发送功率；以及
响应于仍未监听到所述第三信号，确定所述路侧单元发生故障。6.根据权利要求5所述的天线装置，其特征在于，还包括：在模拟车载单元发送所述第二信号时，判断所述处理模块的发送载波频率是否与车载单元的发送载波频率相同；响应于处理模块的发送载波频率与车载单元的发送载波频率不相同，将所述处理模块的发送载波频率调整为所述车载单元的发送载波频率；或响应于处理模块的发送载波频率与车载单元的发送载波频率相同，直接执行模拟车载单元的控制器的操作；在监听所述车载单元反馈的第三信号时，判断所述处理模块的接收载波频率是否与路侧单元的接收载波频率相同；响应于处理模块的接收载波频率与路侧单元的接收载波频率不相同，将所述处理模块的接收载波频率调整为所述路侧单元的接收载波频率；或响应于处理模块的接收载波频率与路侧单元的接收载波频率相同，直接执行监听操作。7.根据权利要求5所述的天线装置，其特征在于，所述经由所述传输接口模块向所述控制器发送调节指令，以便所述控制器调高发送功率包括：向所述控制器发送调节功率指令，所述控制器调高发送功率后向所述路侧单元发送第四信号，所述处理模块监听所述路侧单元反馈的第五信号；响应于未监听到所述第五信号，再次执行向所述控制器发送调节功率指令，并监听所述第五信号的过程，直至监听到所述第五信号或者所述控制器调整到最高发送功率档位仍未监听到所述第五信号。8.根据权利要求7所述的天线装置，其特征在于，响应于所述控制器调整到最高发送功率档位仍未监听到所述第五信号，确定所述车载单元发生发送功率异常的故障。9.一种用于诊断车载单元故障的方法，其特征在于，包括：判断从路侧单元接收到的来自路侧单元的第一信号是否包括信标服务表；响应于所述第一信号包括信标服务表，监听所述车载单元的控制器是否通过所述天线模块向路侧单元反馈第二信号；响应于未监听到所述第二信号，执行一次或多次模拟路侧单元向所述控制器发送所述第一信号的操作，并监听所述车载单元的额控制器是否通过所述天线模块向所述路侧单元反馈所述第二信号；以及响应于仍未监听到所述第二信号，确定所述车载单元发生失效故障。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，其中执行一次或多次模拟路侧单元向所述控制器发送所述第一信号的操作还包括：将发送功率调节为第一设定值，以避免其他车载单元被唤醒。11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，还包括：响应于监听到所述第二信号，根据所述第二信号确定车载单元是否发生发送功率异常的故障。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二信号确定车载单元是否发生发送功率异常的故障包括：
监听所述路侧单元对所述第二信号反馈的第三信号；响应于未监听到所述第三信号，调高发送功率至第二设定值，模拟所述车载单元的控制器向所述路侧单元发送经调高发送功率后的第二信号，并监听是否接收到路侧单元所反馈的第三信号；响应于在调高发送功率后监听到所述第三信号，向所述车载单元的控制器发送调节指令，以便所述车载单元的控制器调高发送功率；以及响应于仍未监听到所述第三信号，确定所述路侧单元发生故障。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述向所述车载单元的控制器发送调节指令，以便所述车载单元的控制器调高发送功率包括：向所述控制器发送调节功率指令，所述控制器调高发送功率后向所述路侧单元发送第四信号，监听所述路侧单元反馈的第五信号；响应于未监听到所述第五信号，再次执行向所述控制器发送调节功率指令，并监听所述第五信号的过程，直至监听到所述第五信号或者所述控制器调整到最高发送功率档位仍未监听到所述第五信号。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，响应于所述控制器调整到最高发送功率档位仍未监听到所述第五信号，确定所述车载单元发生发送功率异常的故障。15.一种车载单元，其特征在于，包括：控制器；以及根据权利要求1-8的任意一项所述的天线装置，其中所述天线装置与所述车载单元的控制器连接。
技术总结
本发明涉及一种天线装置、用于诊断车载单元故障的方法及相关产品，所述方法包括判断从天线模块接收到的来自路侧单元的第一信号是否包括信标服务表；响应于第一信号包括信标服务表，监听车载单元的控制器是否通过天线模块向路侧单元反馈第二信号；响应于未监听到第二信号，执行一次或多次模拟路侧单元向控制器发送第一信号的操作，并监听车载单元的控制器是否通过天线模块向路侧单元反馈第二信号；以及响应于仍未监听到第二信号，确定车载单元发生失效故障。通过本发明的方案，解决了目前车载单元出现故障后不能及时上报故障信息的问题。单元出现故障后不能及时上报故障信息的问题。单元出现故障后不能及时上报故障信息的问题。
技术研发人员：程远 王庆飞 赵昱阳
受保护的技术使用者：北京万集科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/4/15