1.本发明一般地涉及智能交通
技术领域：
：。更具体地，本发明涉及一种天线装置、用于诊断车载单元故障的方法及相关产品。
背景技术：
：：2.目前在智能交通
技术领域：
：中，车路协同技术也快速发展，利用车路协同技术能够有效降低交通事故发生的概率。随着高效通行、节能减排等需求的提升，电子不停车收费系统(“electronictollcollection”，简称“etc”)成为大力发展的项目。基于etc专用短程通信的车路协同系统应用中，车载单元(onboardunit，简称“obu”)是采用dsrc(dedicatedshortrangecommunication，专用短程通信)技术，与路侧单元(roadsideunit，rsu)进行通讯的微波装置。其中，车载单元是车端的节点，其类型包括分体式的车载单元和一体式的车载单元。3.上述分体式的车载单元相较于一体式的车载单元具有组装方便、安装灵活度高的优点。具体地，分体式的车载单元包括控制器、连接线缆和天线装置等结构，其在车辆中通常的安装方式是将天线装置单独设置于前挡风玻璃的内侧，其余部分设置在车内的其他位置。天线装置可以通过连接线缆与其余部分建立连接。然而，这样的分体式的车载单元存在一些缺陷。例如，当其控制器或连接线缆等发生故障导致其丧失dsrc通信功能时，基于etc专用短程通信的车路协同网络将无法从故障的车载单元中获取任何信息，从而无法及时对异常情况进行处理。4.因此，亟需一种能够对车载单元的故障进行检测的方案，其能够及时上报车载单元的故障信息，从而对车路协同技术的发展提供良好的基础。技术实现要素：5.为解决上述一个或多个技术问题，本发明提出通过对车载单元中的天线装置增加处理模块，并且利用处理模块根据信号的接收和发送过程对车载单元是否故障进行检测。由此，可以实现在车载单元发生故障时，天线装置能够及时将车载单元的故障信息上送。通过这样的设置，本发明的方案有效提升了etc系统的可靠性，并有助于保证交通安全和提高通行效率。基于此，通过本发明的方案可以获得安全、高效和环保的道路交通系统。为此，本发明在如下的多个方面中提供方案。6.在第一方面中，本发明提供了一种用于车载单元的天线装置，包括：天线模块，其用于执行信号的收发操作；传输接口模块，其分别与所述天线模块和所述车载单元的控制器连接，以用于实现所述天线模块与所述控制器的信息交互；处理模块，其与所述天线模块连接并且用于：判断从所述天线模块接收到的来自路侧单元的第一信号是否包括信标服务表；响应于所述第一信号包括信标服务表，监听所述车载单元的控制器是否通过所述天线模块向路侧单元反馈第二信号；响应于未监听到所述第二信号，执行一次或多次模拟路侧单元向所述控制器发送所述第一信号的操作，并监听所述车载单元的控制器是否通过所述天线模块向路侧单元反馈所述第二信号；以及响应于仍未监听到所述第二信号，确定所述车载单元发生失效故障。7.在一个实施例中，还包括：在监听所述第二信号时，判断所述处理模块的接收载波频率是否与路侧单元的接收载波频率相同；响应于处理模块的接收载波频率与路侧单元的接收载波频率不相同，将所述处理模块的接收载波频率调整为所述路侧单元的接收载波频率；或响应于处理模块的接收载波频率与路侧单元的接收载波频率相同，直接执行监听操作；在模拟路侧单元发送第一信号时，判断所述处理模块的发送载波频率是否与路侧单元的发送载波频率相同；响应于处理模块的发送载波频率与路侧单元的发送载波频率不相同，将所述处理模块的发送载波频率调整为所述路侧单元的发送载波频率；或响应于处理模块的发送载波频率与路侧单元的发送载波频率相同，直接执行模拟路侧单元的操作。8.在一个实施例中，其中执行一次或多次模拟路侧单元向所述控制器发送所述第一信号的操作还包括：将处理模块的发送功率调节为第一设定值，以避免其他车载单元被唤醒。9.在一个实施例中，所述处理模块还用于：响应于监听到所述第二信号，根据所述第二信号确定车载单元是否发生发送功率异常的故障。10.在一个实施例中，其中在根据所述第二信号确定车载单元是否发生发送功率异常的故障中，所述处理模块用于：监听所述路侧单元对所述第二信号反馈的第三信号；响应于未监听到所述第三信号，调高所述处理模块的发送功率为第二设定值，模拟所述车载单元的控制器向所述路侧单元发送第二信号，并监听是否接收到路侧单元所反馈的第三信号；响应于在调高发送功率后监听到所述第三信号，经由所述传输接口模块向所述控制器发送调节指令，以便所述控制器调高发送功率；以及响应于仍未监听到所述第三信号，确定所述路侧单元发生故障。11.在一个实施例中，还包括：在模拟车载单元发送所述第二信号时，判断所述处理模块的发送载波频率是否与车载单元的发送载波频率相同；响应于处理模块的发送载波频率与车载单元的发送载波频率不相同，将所述处理模块的发送载波频率调整为所述车载单元的发送载波频率；或响应于处理模块的发送载波频率与车载单元的发送载波频率相同，直接执行模拟车载单元的控制器的操作；在监听所述车载单元反馈的第三信号时，判断所述处理模块的接收载波频率是否与路侧单元的接收载波频率相同；响应于处理模块的接收载波频率与路侧单元的接收载波频率不相同，将所述处理模块的接收载波频率调整为所述路侧单元的接收载波频率；或响应于处理模块的接收载波频率与路侧单元的接收载波频率相同，直接执行监听操作。12.在一个实施例中，所述经由所述传输接口模块向所述控制器发送调节指令，以便所述控制器调高发送功率包括：向所述控制器发送调节功率指令，所述控制器调高发送功率后向所述路侧单元发送第四信号，所述处理模块监听所述路侧单元反馈的第五信号；响应于未监听到所述第五信号，再次执行向所述控制器发送调节功率指令，并监听所述第五信号的过程，直至监听到所述第五信号或者所述控制器调整到最高发送功率档位仍未监听到所述第五信号。13.在一个实施例中，响应于所述控制器调整到最高发送功率档位仍未监听到所述第五信号，确定所述车载单元发生发送功率异常的故障。14.在第二方面中，本发明还一种用于诊断车载单元故障的方法，包括：判断从路侧单元接收到的来自路侧单元的第一信号是否包括信标服务表；响应于所述第一信号包括信标服务表，监听所述车载单元的控制器是否通过所述天线模块向路侧单元反馈第二信号；响应于未监听到所述第二信号，执行一次或多次模拟路侧单元向所述控制器发送所述第一信号的操作，并监听所述车载单元的额控制器是否通过所述天线模块向所述路侧单元反馈所述第二信号；以及响应于仍未监听到所述第二信号，确定所述车载单元发生失效故障。15.在一个实施例中，其中执行一次或多次模拟路侧单元向所述控制器发送所述第一信号的操作还包括：将发送功率调节为第一设定值，以避免其他车载单元被唤醒。16.在一个实施例中，还包括：响应于监听到所述第二信号，根据所述第二信号确定车载单元是否发生发送功率异常的故障。17.在一个实施例中，所述根据所述第二信号确定车载单元是否发生发送功率异常的故障包括：监听所述路侧单元对所述第二信号反馈的第三信号；响应于未监听到所述第三信号，调高发送功率至第二设定值，模拟所述车载单元的控制器向所述路侧单元发送经调高发送功率后的第二信号，并监听是否接收到路侧单元所反馈的第三信号；响应于在调高发送功率后监听到所述第三信号，向所述车载单元的控制器发送调节指令，以便所述车载单元的控制器调高发送功率；以及响应于仍未监听到所述第三信号，确定所述路侧单元发生故障。18.在一个实施例中，所述向所述车载单元的控制器发送调节指令，以便所述车载单元的控制器调高发送功率包括：向所述控制器发送调节功率指令，所述控制器调高发送功率后向所述路侧单元发送第四信号，监听所述路侧单元反馈的第五信号；响应于未监听到所述第五信号，再次执行向所述控制器发送调节功率指令，并监听所述第五信号的过程，直至监听到所述第五信号或者所述控制器调整到最高发送功率档位仍未监听到所述第五信号。19.在一个实施例中。响应于所述控制器调整到最高发送功率档位仍未监听到所述第五信号，确定所述车载单元发生发送功率异常的故障。20.在第三方面中，本发明还提供了一种车载单元，包括：控制器；以及根据第一方面中的多个实施例所述的天线装置，其中所述天线装置与所述控制器连接。21.在第四方面中，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有用于诊断车载单元故障的计算机可读指令，该计算机可读指令被一个或多个处理器执行时实现如第二方面中多个实施例所述的方法。22.本发明通过在分体式车载单元的天线装置中设置独立的处理模块，利用处理模块对车载单元和路侧单元之间的信息交互过程进行检测，可以准确地判定车载单元是否发生异常。本方案中通过天线装置的处理模块执行的故障检测过程，在车载单元中发生控制器故障或线路异常等情况时，及时将故障信息发送至路侧单元，从而有效保证了etc系统的可靠性。通过这种方式也能够及时发现车载单元异常，以便及时对车载单元进行检修处理，能够有效提升道路安全性和通行效率，有利于促进车路协同应用的发展。附图说明23.通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：24.图1是示意性示出其中应用本发明的用于车载单元的天线装置的场景的示意图；25.图2是示意性示出根据本发明实施例的用于车载单元的天线装置的示意图；26.图3是示意性示出根据本发明实施例的用于诊断车载单元故障的方法的流程图；27.图4是示意性示出根据本发明的实施例的对发送功率异常的故障进行判定的方法的流程图；28.图5是示意性示出根据本发明的实施例的车载单元的示意图。具体实施方式29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。30.本发明的说明书和权利要求书中使用的术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。31.还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而并不意在限定本发明。如在本发明说明书和权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本发明说明书和权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。32.下面结合附图来详细描述本发明的具体实施方式。33.图1是示意性示出其中应用本发明的用于车载单元的天线装置的场景10的示意图。在实际应用中，前述场景10中的车辆的车载单元可以实现与一个或多个路侧单元通信，路侧单元也可以与一个或多个车载单元建立通信。基于此，可以理解的是图1仅为了示例性的目的而将该场景示出为一个路侧单元与多个车辆中的车载单元建立通信。进一步地，在本发明的上下文中，前述车辆也可以是任意安装有分体式车载单元的客车、货车等。34.如图1所示，根据本发明的方案，在基于etc的车路协同系统中包括车载单元(包括天线装置100和控制器200)和路侧单元300，其中路侧单元300可以设置在高速公路上的龙门架上，车载单元可以安装于车内的前挡风玻璃上。通过路侧单元300的安装位置可以在高速公路的路面上形成一定范围的通信区域。当车辆经过该通信区域时，车辆中安装的车载单元可以实现与路侧单元的通信过程。本方案中的车载单元可以为分体式结构，该分体式的车载单元可以包括天线装置100和控制器200等部分，天线装置100可以安装于车辆的前挡风玻璃内侧，从而实现与路侧单元300的可靠通信。35.在本发明的方案中采用了冗余设计的方法，在分体式的车载单元的天线装置中设置独立的处理模块，使得天线装置具有一定的独立处理能力。在一个实施例中，本发明的天线装置100可以包括天线模块、传输接口模块和处理模块。天线装置中的天线模块可以通过传输接口模块与车载单元的控制器200连接，以用于车载单元正常的信号收发操作。天线装置中设置的处理模块，可以实现天线装置独立工作。基于此，天线装置100可以利用处理模块监听车载单元与路侧单元的信息交互过程，从而处理模块在判定通信故障时，可以利用天线装置对故障情况进行检测，并向路侧单元发送故障信息。36.在一个实施场景中，本发明的车载单元和路侧单元可以通过专用短程通信技术建立通信，天线装置的处理模块可以判断从天线模块接收到的第一信号是否包括信标服务表。关于该信标服务表(beaconservicetable，简称“bst”)，其可以由路侧单元通过广播的方式发送至车载单元。通过这样的广播方式，路侧单元可以实现对通信区域内所有车载单元的搜索操作。当车载单元收到包含信标服务表的第一信号时，其可以立即执行车载单元的故障检测过程。在一个场景中，本发明提出通过在设定时间内监听天线装置中的天线模块是否从传输接口模块接收到来自控制器的第二信号，以此判断车载单元的控制器是否对前述的第一信号做出回应。由此，可以基于控制器是否发出作为第一信号回应的第二信号来判断车载单元是否发生故障。可以理解的是，如果处理模块没有接收到前述第二信号，则可以确定所述车载单元发生故障。37.以上结合图1对本发明的方案进行了描述，可以理解的是上面的描述仅仅是示例性的而非限制性的，本领域技术人员根据本发明的教导可以对图1中所示的场景进行改变而不脱离本发明的精神和实质。例如图中所示出的路侧单元可以设置在龙门架上，还可以设置于路边处。在一些实施例中，可以将前述路侧单元设置于高速公路上常发生行人违规穿越的区域，以便于及时向车辆中的车载单元发送预警信息，或者是设置在高速路的收费路段，以便于路侧和车载单元通信进行计费和收费操作。也可以将路侧单元设置于城市道路、郊区道路或高速公路等容易发生危险状况的路段，或者接近交通信号灯的位置处，或者临时性存在道路危险状况的路段，以便于将路况信息发送至车载单元，进而提醒驾驶员及时避险。还可以将路侧单元设置于主路和匝道的交汇处，例如匝道汇入主路或主路驶入匝道的位置处，从而向车辆发送车道信息和限速信息等。38.图2是示意性示出根据本发明实施例的用于车载单元的天线装置的场景20的示意图。可以理解的是图2中所示出的天线装置100的结构可以在图1中所示出的示例性场景中实施，因此关于图1所描述的内容也同样适用于图2。为了清楚的目的，图2中还示出了线缆和控制器200。天线装置100通过线缆可以实现与控制器100的连接。此处利用线缆进行连接具有多种优势，例如一方面可以利用线缆为天线装置100供电，而另一方面还可以通过线缆实现控制器200和天线装置100的通信交互。作为示例，前述的线缆例如可以采用同轴电缆。39.如图2所示，在本发明的方案中，前述天线装置100包括天线模块、传输接口模块和处理模块。就具体操作而言，本发明的天线模块可以用于执行信号的收发操作，而传输接口模块分别与前述天线模块和前述车载单元的控制器连接，以用于实现前述天线模块与前述控制器的信息交互。前述处理模块可以与前述天线模块连接，在实际操作中，前述处理模块判断从前述天线模块接收到的第一信号是否包括信标服务表。如果前述第一信号中包括信标服务表，则表示车载单元收到路侧单元广播的信号(例如路侧单元在通信区域内广播信标服务表)，并且后续可以与路侧单元进行通信交互。40.作为故障判断的条件，处理模块接下来将在设定时间内监听车载单元的控制器是否通过天线模块向路侧单元反馈第二信号(其作为第一信号的回应)。在一个情形中，如果处理模块没有接收到前述第二信号，也即意味着控制器无法正常反馈信号，则此时可以确定车载单元发生故障。41.关于上文的设定时间，在一个实施例中，其可以包括一个或多个第一检测周期。当在检测前述第二信号时，处理模块可以在一个或多个第一检测周期内检测是否从前述传输接口模块接收到来自控制器的第二信号。为了便于理解，下面将以第一检测周期为50毫秒(ms)来描述这里的检测操作。42.具体地，当天线模块接收到路侧单元发送的第一信号后，其将第一信号存储并开始计时。当仅利用一个第一检测周期进行故障判定时，在时间达到50ms之前，如果处理模块检测到天线单元从传输接口模块接收到来自控制器的第二信号，即监听到车载单元的控制器向路侧单元反馈的第二信号，则说明控制器可以正常发出信号与路侧单元进行交互，即可以判定车载单元没有发生故障。相反，如果未监听到第二信号，则可以判定车载单元出现故障。进一步地，当采用多个第一检测周期进行故障判定，例如两个第一检测周期。在时间达到第一个50ms时，如果处理模块没有监听到控制器反馈的第二信号，则处理模块可以模拟路侧单元将存储的第一信号通过天线模块发送至控制器，也即由处理模块来模拟路侧单元再次向车载单元发送第一信号。此后，可以再次开始计时第二个50ms。如果在50ms后依然没有接收到控制器反馈的第二信号，则将判定车载单元发生故障。相反，当第二个50ms计时后接收到控制器反馈的第二信号，则可以判定车载单元能够正常通信，也即无故障。基于此，本发明中处理模块可以执行一次或多次模拟路侧单元向车载单元的控制器发送第一信号的操作，并执行第二信号的监听过程，从而实现车载单元失效故障的判定过程。43.以上结合天线装置的各模块功能对本发明的方案进行了详细的说明。可以理解的是，前文的描述仅仅是示例性而非限制性的，本领域技术人员根据本发明的教导可以对天线装置及其结构进行改进而不用脱离本发明的思想。例如，为了保证天线装置的正常使用，还可以在天线装置中设置独立的供电模块，以便于为处理模块和天线模块进行供电。在一个场景中，此处的供电模块可以采用蓄电池。为了简化供电，前述天线装置还可以通过线缆与控制器连接，进而通过控制器的电源模块来进行供电。在一个场景中，当前述的供电模块是蓄电池时，则在与车载单元正常通信的过程中，天线装置可以通过与控制器中电源模块连接以实现对蓄电池的充电操作。44.图3是示意性示出根据本发明实施例的用于诊断车载单元故障的方法20的流程图。如图3中所示，该方法可以包括步骤s301至步骤s304，并且关于步骤s301至步骤s304的细节也可以参考图1或图2的描述来理解。45.根据本发明的方案，在步骤s301处，判断从天线模块接收到的来自路侧单元的第一信号是否包括信标服务表。在步骤s302处，响应于第一信号包括信标服务表，监听车载单元的控制器是否通过天线模块向路侧单元反馈第二信号。在步骤s303处，响应于未监听到第二信号，执行一次或多次模拟路侧单元向控制器发送第一信号的操作，并监听车载单元的控制器是否通过天线模块向路侧单元反馈第二信号。接着在步骤s304处，响应于仍未监听到第二信号，确定车载单元发生失效故障。46.在一个应用场景中，本发明的天线装置的默认状态为休眠状态，当天线装置接收到路侧单元发送的第一信号后，天线装置将被唤醒，并立即进入信号监听状态，以监听车载单元和路侧单元之间传输的信号。天线装置中的处理模块将根据前述步骤s301至步骤s304对车载单元进行车载单元的失效故障判断。当完成失效故障判断后，天线装置将再次进入休眠状态。基于此，本方案中天线装置对于车载单元的失效故障判断从前述bst信号开始，并在完成故障判断后进入休眠状态。在一个场景中，如果天线装置接收的信号不是bst信号时，天线装置将不会进入故障判断流程。可以理解的是前述第一信号采用bst信号仅仅是示例性的而非限制性的，本领域技术人员可以根据实际应用场景选择合适的信号标准。47.在实际操作中，车载单元的上行链路的载波频率一般为5.79ghz或5.80ghz，路侧单元的下行链路的载波频率一般为5.83ghz或5.84ghz。鉴于本实施例中天线装置中的处理模块在检测车载单元的失效故障时需要监听车载单元中的控制器发出的信号，在后续检测车载单元的发送功率是否异常时，要监听路侧单元发出或反馈的信号，因此为了适应实际应用场景，可以对本发明的处理模块的接收载波的频率进行动态调整。例如，当监听车载单元中的控制器的发出的信号时，需要将处理模块的接收载波频率调整为路侧单元的接收载波频率，即5.79ghz或5.80ghz。又例如，当监听路侧单元发送信号时，需要将处理模块的接收载波频率调整为车载单元对应的接收载波频率，即5.83ghz或5.84ghz。在一个或多个实施例中，前述车载单元中处理模块在进行失效故障判定时，当处理模块模拟路侧单元向车载单元的控制器发送第一信号时，需要将处理模块的发送载波频率调整为路侧单元的发送载波频率，即5.83ghz或5.84ghz。后续检测车载单元的功率是否异常时，天线装置需要模拟车载单元中的控制器向路侧单元发送第二信号，此时需要将发送载波频率调整为车载单元的发送载波频率，即5.79ghz或5.80ghz。48.以上说明了处理模块对车载单元中的控制器无法反馈信号的故障即车载单元失效故障的判定方式，接下来将详细阐述处理模块对发送功率异常的故障判定的实现方式。进一步，当前述处理模块监听到车载单元的控制器反馈的第二信号时，还可以根据前述第二信号确定车载单元是否发生发送功率异常的故障。49.图4是示意性示出根据本发明的实施例的对发送功率异常的故障进行判定的方法400的流程图。如图4中所示，该方法可以包括步骤s401至步骤s407，并且关于步骤s401至步骤s407的细节也可以参考图1或图2的描述来理解。50.前文内容中阐述了处理模块在未接收到第二信号的情况下，可以判定车载单元发生故障。相反的，当处理模块接收到前述第二信号(车载单元的控制器反馈的信号)时，可以利用第二信号进一步确定车载单元是否发生发送功率异常的故障。在一个实施例中，如图4所示，该判断发送功率异常的故障包括步骤s401至步骤s407。具体地，在步骤s401处，监听路侧单元对第二信号反馈的第三信号。在步骤s402处，响应于未监听到第三信号，调高处理模块的发送功率为第二设定值，模拟车载单元的控制器向路侧单元发送第二信号，并监听是否接收到路侧单元所反馈的第三信号。在一个应用场景中，当未监听到路侧单元反馈的第三信号时，可以将发送功率调高至10dbm，然后处理模块将模拟车载单元的控制器向路侧单元重新发送第二信号，并监听路侧单元是否反馈第三信号。51.在步骤s403处，响应于仍未监听到第三信号，确定所述路侧单元发生故障。此时将不再进行故障判断流程。在步骤s404处，响应于在调高发送功率后监听到第三信号，向控制器发送调节指令，以便控制器调高发送功率。在步骤s405处，控制器调高发送功率后向路侧单元发送第四信号，处理模块监听路侧单元反馈的第五信号。通过调高发送功率和监听路侧单元的反馈信号的过程，可以确定车载单元的具体发送功率，从而对车载单元的参数设置进行调整。52.接着在步骤s406处，响应于未监听到第五信号，再次执行向控制器发送调节功率指令，并监听第五信号的过程，直至监听到第五信号或者控制器调整到最高发送功率档位仍未监听到第五信号。53.最后在步骤s407处，响应于控制器调整到最高发送功率档位仍未监听到第五信号，确定车载单元发生发送功率异常的故障。在一个应用场景中，当车载单元的发送功率调整至最高值后，仍然无法监听到路侧单元反馈的信号，就可以证明车载单元无法通过调高发送功率的方式解决通信问题，此时证明车载单元发生发送功率异常的故障。54.在一些实施例中，在处理模块模拟车载单元发送所述第二信号时，可以判断处理模块的发送载波频率是否与车载单元的发送载波频率相同。若处理模块的发送载波频率与车载单元的发送载波频率不相同，可以将处理模块的发送载波频率调整为所述车载单元的发送载波频率。如果处理模块的发送载波频率与车载单元的发送载波频率相同，直接执行模拟车载单元的控制器的操作。55.进一步，在监听车载单元反馈的第三信号时，判断处理模块的接收载波频率是否与路侧单元的接收载波频率相同。如果处理模块的接收载波频率与路侧单元的接收载波频率不相同，将处理模块的接收载波频率调整为路侧单元的接收载波频率。当处理模块的接收载波频率与路侧单元的接收载波频率相同时，直接执行监听操作。56.在一些实施例中，在对车载单元的上述失效故障判定过程中，天线装置可以在一个或多个第二检测周期内模拟路侧单元向车载单元的控制器发送信号；在对车载单元的上述功率异常故障判定过程中，天线装置可以模拟车载单元的控制器向路侧单元发送信号。功率异常判断中，天线装置模拟车载单元中的控制器向路侧单元发送信号时，可以选择最高功率10dbm，并监听是否接收到路侧单元反馈的信号，如果调高发送功率为10dbm后监听到路侧单元反馈的信号，则通过调高控制器发送功率的方式判断是否发生功率异常故障。而失效故障判断中，天线装置模拟路侧单元向车载单元的控制器发送信号时，为了保证其他车辆的车载单元无法接收到天线装置模拟路侧单元发送的信号，可以将发射功率降低为-3dbm。此外，针对上述故障诊断后，天线装置需要将故障信息进行上传到路侧单元，此时可以将天线装置的发射功率设置为3dbm。57.在一个实施场景中，当天线装置的处理模块检测到控制器发送的第二信号后，其将第二信号进行存储并开始计时监听第三信号。在计时到达50ms(作为举例，第二检测周期也可以是50毫秒(ms))时，如果处理模块未接收到路侧单元回应的第三信号，可以模拟车载单元的控制器调整信号的发送功率后，重新向路侧单元发送经调节后第二信号。作为举例，可以将第二信号的发射功率提高至10dbm，并以该10dbm等效全向辐射功率向路侧单元发送。在一种情形中，也可以直接向车载单元的控制器发送调整指令，以调整第二信号的发送功率。在发送经调节后的第二信号后再次开始计时第二个50ms。当达到第二个50ms后，车载单元的处理模块检测到路侧单元回复的第三信号，则判定控制器等效全向辐射功率低，接下来车载单元将通过调整后的发射功率实现正常通信。58.在实际操作中，当对发送功率进行调节时，可以设置多个功率调节的档位，例如3个档位。每发送一次调节指令，信号的发送功率的档位将调高1档。在一个应用场景中，如果控制器向路侧单元发送调高发送功率后的第四信号后，天线装置监听到路侧单元回应的第五信号，则判定车载单元的发送功率无异常。此时，可以将当前发送功率对应的调节档位设置为默认档位。相反的，如果调节至最高档位后仍未接收到路侧单元返回的第五信号，则判定车载单元发生发送功率异常的故障。59.在本发明的第三方面中，本发明还提供了一种如图5中所示出的车载单元，该车载单元包括控制器200以及前述一个或多个实施例中的天线装置100，前述天线装置100与控制器200连接。在一个应用场景中，前述天线装置可以通过同轴电缆与控制器连接，从而实现天线装置和控制器的信息交互。在一个应用场景中，前述控制器中设置有第二传输接口模块，其与前述天线装置中的第一传输接口模块连接，以实现天线装置和控制器的信息交互。在前述控制器中还设置有控制模块，用于执行车载单元的信号处理。在一个场景中，前述控制器中还可以设置信号收发模块，该信号收发模块可以通过can网络连接整车控制部分，从而实现整车与路侧单元之间的通信。60.可以理解的是，前文的描述仅仅是示例性而非限制性的，本领域技术人员根据本发明的教导可以对控制器及其组成进行改进而不用脱离本发明的思想。例如，为了保证控制器的正常使用，还可以在控制器中设置电源模块，其不仅可以为控制器中的各模块供电，还可以通过第二传输接口模块为天线装置供电。为了便于显示，前述天线装置中还可以设置相应的显示模块，用于显示车载单元的运行情况，例如可以显示计费信息和蓄电池的电量信息等。61.在本发明的第四方面中，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，前述计算机可读存储介质上存储有用于诊断车载单元故障的计算机可读指令，该计算机可读指令被一个或多个处理器执行时实现如前述多个实施例所述的方法。62.在本发明中，前述的可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。例如，计算机可读存储介质可以是任何适当的磁存储介质或者磁光存储介质，比如，阻变式存储器rram(resistiverandomaccessmemory)、动态随机存取存储器dram(dynamicrandomaccessmemory)、静态随机存取存储器sram(staticrandom-accessmemory)、增强动态随机存取存储器edram(enhanceddynamicrandomaccessmemory)、高带宽内存hbm(high-bandwidthmemory)、混合存储立方hmc(hybridmemorycube)等等，或者可以用于存储所需信息并且可以由应用程序、模块或两者访问的任何其他介质。任何这样的计算机存储介质可以是设备的一部分或可访问或可连接到设备。本发明描述的任何应用或模块可以使用可以由这样的计算机可读介质存储或以其他方式保持的计算机可读/可执行指令来实现。63.如在本说明书和权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。[0064]虽然本发明的实施方式如上，但所述内容只是为便于理解本发明而采用的实施例，并非用以限定本发明的范围和应用场景。任何本发明所述
技术领域：
：内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。当前第1页12当前第1页12