一种双摄像头双向旋转自定位跟踪球形摄像机的制作方法

1.本实用新型涉及安防监控技术领域，尤其涉及一种双摄像头双向旋转自定位跟踪球形摄像机。


背景技术：

2.随着科学技术的不断进步，监控摄像技术也在不断升级。现有的监控摄像机都有一个摄像头，不能同时拍摄两个不同的场景，专利cn201467286u虽然公开了一种双镜头摄像机，虽然可以同时拍摄两个不同的场景，但是，其摄像头不能随着作案人员的移动而移动，不能跟踪作案现场，在实际应用中存在技术缺陷。


技术实现要素：

3.为了使摄像机能同时拍到不同的两个场景，就必须设置双摄像头进行双拍摄联动，为了在三维空间里跟踪作案者，摄像头就必须既能水平旋转，又能垂直旋转。本实用新型公开了一种既能水平旋转又能垂直旋转的自定位跟踪球形摄像机。
4.一种双摄像头双向旋转自定位跟踪球形摄像机，包括一体成型的水平动力部，安装于所述水平动力部顶部的第二摄像部，安装于所述水平动力部底部的第一摄像部，设于所述水平动力部后侧的固定部，以及设于所述固定部顶部的信号装置，设于第一摄像部内的跟踪定位装置。
5.所述水平动力部1向上传送水平旋转力给第二摄像部，带动第二摄像部水平旋转，向下传送水平旋转力给第一摄像部，带动第一摄像部水平旋转。
6.所述水平动力部包括第一水平动力部和第二水平动力传送部，所述第一水平动力部和第二水平动力部为可拆固定连接，所述第一水平动力部包括第一壳体，安装于所述第一壳体内侧底部的第一水平电机，安装于所述第一壳体外侧底部的第一主动轮、第一轴承和第一传动轮，以及安装于第一壳体下部的第一摄像部旋转座；所述第二水平动力部包括第二壳体，安装于所述第二壳体外侧底部的第二水平电机，安装于所述第二壳体内侧底部的所述第二水平电机的顶端设有第二水平电机转轴，安装于第二水平电机转轴上的第二主动轮，安装于所述第二壳体内侧底部的第二主动轮、第二轴承和第二传动轮，以及安装于第二壳体顶部的第二摄像部旋转座。
7.所述第一摄像部包括第一后壳、第一前壳、安装在所述第一后壳与第一前壳扣合体内的第一摄像装置和第一垂直旋转装置；所述第一摄像装置包括第一主板，安装在所述第一主板左侧的第一镜头，安装在所述第一镜头外围的第一补光灯，安装在所述第一补光灯左侧的第一灯罩，以及安装在所述第一后壳与第一前壳扣合体之间的防水圈；所述第一垂直旋转装置包括设在第一后壳与第一前壳扣合体外部左侧的第一转轴，固定在第一后壳与第一前壳扣合体右侧内壁的第一垂直传动电机，以及设在第一摄像部旋转座左右两侧的第一转轴孔，所述第一垂直传动电机的转轴向右与第一转轴孔相固定，所述第一转轴向左与第一转轴孔可旋转地相配合安装。
8.所述第二摄像部包括包括第二后壳、第二前壳、安装在所述第二后壳与第二前壳扣合体内的第二摄像装置和第二垂直旋转装置；所述第二摄像装置包括第二主板，安装在所述第二主板左侧的第二镜头，安装在所述第二镜头外围的第二补光灯，以及安装在所述第二补光灯左侧的第一灯罩；所述第二垂直旋转装置包括设在第二后壳左侧的第二转轴孔，设在第二摄像部旋转座左侧的旋转架，固定在旋转架外侧的第二垂直电机，所述第二垂直电机的转轴向内穿过旋转架，与所述第二转轴孔相固定。
9.所述固定部包括悬臂，设在所述悬臂后端的固定座，设在所述悬臂前端的第二壳体，所述悬臂、固定座和第二壳体为一体注塑成型。
10.所述信号装置包括天线，安装于固定座的顶部。
11.所述总控模块分别与第一主板和第二主板连接，所述第一主板包括总控模块、第一摄像模块、第一移动物检测模块、信号处理模块、存储模块和通讯模块，所述总控模块分别与第一摄像模块、移动物检测模块、第二摄像模块、信号处理模块、存储模块和通讯模块电连接；所述第二主板包括第二摄像模块，所述第二摄像模块与主控模块电连接，所述第一摄像模块和第二摄像模块分别与移动物检测模块电连接。
12.进一步地，所述跟踪定位装置包括移动物检测模块，所述移动物检测模块通过对第一摄像模块和第二摄像模块的图像分析处理，将信号传送给主控模块，所述主控模块根据图像分析结果，分别对第一摄像模块和第二摄像模块发出指令，由第一摄像模块和第二摄像模块分别对第一摄像装置和第二摄像装置的镜头方向进行调节，始终将移动物置于图像的中心。
13.进一步地，所述第一壳体的内侧中部设有第一垂直通孔，所述第一摄像部旋转座的顶部设有第一凸柱，所述第一凸柱的下部与第一轴承的内圈相固定，所述第一轴承的外圈与第一垂直通孔相固定，所述第一凸柱的顶部固定有第一传动轮，所述第一传动轮与第一主动轮相啮合；所述第二壳体的内侧中部设有第二垂直通孔，所述第二摄像部旋转座的顶部设有第二凸柱，所述第一凸柱的根部与第一轴承的内圈相固定，所述第二轴承的外圈与第二垂直通孔相固定，所述第二凸柱的底部与第二传动轮相固定，所述第二传动轮与第二主动轮相啮合。
14.进一步地，所述第一转轴与所述第一垂直传动电机的转轴为同心轴。
15.进一步地，所述第一摄像部旋转座的左右两侧分别安装有装饰盖211。
16.进一步地，所述旋转架的外侧安装有端盖。
17.进一步地，所述固定座的后侧安装有后盖。
18.本实用新型的有益技术效果是能同时拍摄不同的作案现场，对多人进入同一场所的不同场面作案时，可以同时拍摄和跟踪多个作案场面。
附图说明
19.图1是本实用新型的正面结构图；
20.图2是本实用新型的背面结构图；
21.图3是本实用新型的结构爆炸图；
22.图4是本实用新型的水平动力部结构爆炸图；
23.图5是本实用新型第一摄像部结构爆炸图；
24.图6是本实用新型第二摄像部结构爆炸图。
25.图7是本实用新型的工作原理图。
具体实施方式
26.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
27.下面是本实用新型的第一实施例：
28.如图1和2所示，一种双摄像头双向旋转自定位跟踪球形摄像机，包括一体成型的水平动力部1，安装于所述水平动力部1顶部的第二摄像部3，安装于所述水平动力部1底部的第一摄像部2，设于所述水平动力部1后侧的固定部4，以及设于所述固定部4顶部的信号装置5。所述水平动力部1向上传送水平旋转力给第二摄像部3，带动第二摄像部3水平旋转，向下传送水平旋转力给第一摄像部2，带动第一摄像部2水平旋转。
29.如图3和4所示，所述水平动力部1包括第一水平动力部11和第二水平动力传送部44，所述第一水平动力部11和第二水平动力部44为可拆固定连接，所述第一水平动力部11包括第一壳体10，安装于所述第一壳体10内侧底部的第一水平电机16，安装于所述第一壳体10外侧底部的第一主动轮218、第一轴承219和第一传动轮217，以及安装于第一壳体10下部的第一摄像部旋转座212，所述第一摄像部旋转座212的左右两侧分别安装有装饰盖211；所述第二水平动力部44包括第二壳体412，安装于所述第二壳体412外侧底部的第二水平电机12，安装于所述第二壳体412内侧底部的所述第二水平电机12的顶端设有第二水平电机转轴，安装于第二水平电机转轴上的第二主动轮13，安装于所述第二壳体412内侧底部的第二主动轮13、第二轴承47和第二传动轮15，以及安装于第二壳体412顶部的第二摄像部旋转座31。所述第一壳体10的内侧中部设有第一垂直通孔14，所述第一摄像部旋转座212的顶部设有第一凸柱213，所述第一凸柱213的下部与第一轴承219的内圈相固定，所述第一轴承219的外圈与第一垂直通孔14相固定，所述第一凸柱213的顶部固定有第一传动轮217，所述第一传动轮217与第一主动轮218相啮合
30.如图5所示，所述第一摄像部2包括第一后壳221、第一前壳228、安装在所述第一后壳221与第一前壳228扣合体内的第一摄像装置和第一垂直旋转装置；所述第一摄像装置包括第一主板222，安装在所述第一主板222左侧的第一镜头224，安装在所述第一镜头224外围的第一补光灯225，安装在所述第一补光灯225左侧的第一灯罩226，以及安装在所述第一后壳221与第一前壳228扣合体之间的防水圈227；所述第一垂直旋转装置包括设在第一后壳221与第一前壳228扣合体外部左侧的第一转轴220，固定在第一后壳221与第一前壳228扣合体右侧内壁的第一垂直电机223，以及设在第一摄像部旋转座212左右两侧的第一转轴孔216，所述第一垂直电机223的转轴向右与第一转轴孔216相固定，所述第一转轴220向左与第一转轴孔216可旋转地相配合安装。所述第一转轴220与所述第一垂直电机223的转轴为同心轴。
31.如图7所示，所述第一主板222包括总控模块，所述总控模块分别控制着第一主板222和第二主板37，所述第一主板222包括总控模块、第一摄像模块、第一跟踪模块、信号处理模块、存储模块和通讯模块，所述第一摄像模块与第一镜头224电连接，所述第一跟踪模块与第一跟踪器电连接，所述信号处理模块与开线5电连接；所述第二主板37包括第二摄像模块、第二跟踪模块，所述第二摄像模块与第二镜头371电连接，所述第二跟踪模块与第二
跟踪器电连接。
32.如图6所示，所述第二摄像部3包括包括第二后壳35、第二前壳30、安装在所述第二后壳35与第二前壳30扣合体内的第二摄像装置和第二垂直旋转装置；所述第二摄像装置包括第二主板37，安装在所述第二主板37左侧的第二镜头371，安装在所述第二镜头371外围的第二补光灯38，以及安装在所述第二补光灯38左侧的第二灯罩39；所述第二垂直旋转装置包括设在第二后壳35左侧的第二转轴孔351，设在第二摄像部旋转座31左侧的旋转架311，固定在旋转架311外侧的第二垂直电机36，所述第二垂直电机36的转轴向内穿过旋转架311，与所述第二转轴孔351相固定。所述第二主板37包括第二摄像控制电路、第二跟踪控制电路，所述第二摄像控制电路与第二镜头371电连接，所述第二跟踪控制电路与第二跟踪器电连接。所述旋转架311的外侧安装有端盖372。
33.如图3所示，所述固定部4包括悬臂41，设在所述悬臂41后端的固定座411，设在所述悬臂41前端的第二壳体412，所述悬臂41、固定座411和第二壳体412为一体注塑成型。所述第二壳体412的内侧中部设有第二垂直通孔43，所述第二摄像部旋转座31的顶部设有第二凸柱312，所述第一凸柱312的根部与第一轴承47的内圈相固定，所述第二轴承47的外圈与第二垂直通孔43相固定，所述第二凸柱312的底部与第二传动轮15相固定，所述第二传动轮15与第二主动轮13相啮合。所述固定座411的后侧安装有后盖46。
34.如图3所示，所述第一前壳30和第二前壳228的内侧底部分别安装有第一跟踪器和第二跟踪器，所述第一跟踪器和第二跟踪器都为红外感应器。
35.如图1、2和3所示，所述信号装置5包括天线，安装于固定座411的顶部。
36.使用时，打开电源开关，监控摄像机开始工作，第一跟踪器感应到有人进入监控范围时，将信号输送到主控电路，由主控电路指令第一摄像控制电路驱动第一镜头224开始摄像，由主控电路指令第一跟踪控制电路驱动第一水平电机16和第一垂直电机223对第一摄像部2的摄录方向进行三维空间调整，使作案人员时时落入摄像范围之内。第二跟踪器感应到有人进入监控范围时，将信号输送到主控电路，由主控电路指令第二摄像控制电路驱动第二镜头371开始摄像，由主控电路指令第二跟踪控制电路驱动第二水平电机34和第二垂直电机36对第二摄像部3的摄录方向进行三维空间调整，使作案人员时时落入摄像范围之内。
37.通常情况下，在总控电路的作用下，第一摄像部2和第二摄像部3为交错循环工作，当作案人员进入场所后，由首先探测到的摄像部进行跟踪摄像，另一摄像部依旧交错循环，当出现另一处作案场面时，由另一摄像部进行跟踪摄像。
38.在整个监控过种中，第一摄像部2和第二摄像部3所摄录的视频内容分别存储于存储模块中。所述通讯模块通过移动网络通讯，将视频内容发送到手机，可以通过手机app进行播放，也可以上传去空间，以便随时调用。