技术特征：
1.一种双摄像头双向旋转自定位跟踪球形摄像机，包括一体成型的水平动力部(1)，安装于所述水平动力部(1)顶部的第二摄像部(3)，安装于所述水平动力部(1)底部的第一摄像部(2)，设于所述水平动力部(1)后侧的固定部(4)，以及设于所述固定部(4)顶部的信号装置(5)，其特征是，所述水平动力部(1)向上传送水平旋转力给第二摄像部(3)，带动第二摄像部(3)水平旋转，向下传送水平旋转力给第一摄像部(2)，带动第一摄像部(2)水平旋转，所述第一摄像部(2)包括第一摄像装置，所述第一摄像装置内设有跟踪定位装置。2.根据权利要求1所述的一种双摄像头双向旋转自定位跟踪球形摄像机，其特征是，所述水平动力部(1)包括第一水平动力部(11)和第二水平动力传送部(44)，所述第一水平动力部(11)和第二水平动力传送部(44)为可拆固定连接，所述第一水平动力部(11)包括第一壳体(10)，安装于所述第一壳体(10)内侧底部的第一水平电机(16)，安装于所述第一壳体(10)外侧底部的第一主动轮(218)、第一轴承(219)和第一传动轮(217)，以及安装于第一壳体(10)下部的第一摄像部旋转座(212)；所述第二水平动力传送部(44)包括第二壳体(412)，安装于所述第二壳体(412)外侧底部的第二水平电机(12)，安装于所述第二壳体(412)内侧底部的所述第二水平电机(12)的顶端设有第二水平电机转轴，安装于第二水平电机转轴上的第二主动轮(13)，安装于所述第二壳体(412)内侧底部的第二主动轮(13)、第二轴承(47)和第二传动轮(15)，以及安装于第二壳体(412)顶部的第二摄像部旋转座(31)。3.根据权利要求2所述的一种双摄像头双向旋转自定位跟踪球形摄像机，其特征是，所述第一摄像部(2)还包括第一后壳(221)、第一前壳(228)、安装在所述第一后壳(221)与第一前壳(228)扣合体内的第一垂直旋转装置；所述第一摄像装置包括第一主板(222)，安装在所述第一主板(222)左侧的第一镜头(224)，安装在所述第一镜头(224)外围的第一补光灯(225)，安装在所述第一补光灯(225)左侧的第一灯罩(226)，以及安装在所述第一后壳(221)与第一前壳(228)扣合体之间的防水圈(227)；所述第一垂直旋转装置包括设在第一后壳(221)与第一前壳(228)扣合体外部左侧的第一转轴(220)，固定在第一后壳(221)与第一前壳(228)扣合体右侧内壁的第一垂直传动电机(223)，以及设在第一摄像部旋转座(212)左右两侧的第一转轴孔(216)，所述第一垂直传动电机(223)的转轴向右与第一转轴孔(216)相固定，所述第一转轴(220)向左与第一转轴孔(216)可旋转地相配合安装。4.根据权利要求3所述的一种双摄像头双向旋转自定位跟踪球形摄像机，其特征是，所述第二摄像部(3)包括第二后壳(35)、第二前壳(30)、安装在所述第二后壳(35)与第二前壳(30)扣合体内的第二摄像装置和第二垂直旋转装置；所述第二摄像装置包括第二主板(37)，安装在所述第二主板(37)左侧的第二镜头(371)，安装在所述第二镜头(371)外围的第二补光灯(38)，以及安装在所述第二补光灯(38)左侧的第二灯罩(39)；所述第二垂直旋转装置包括设在第二后壳(35)左侧的第二转轴孔(351)，设在第二摄像部旋转座(31)左侧的旋转架(311)，固定在旋转架(311)外侧的第二垂直电机(36)，所述第二垂直电机(36)的转轴向内穿过旋转架(311)，与所述第二转轴孔(351)相固定。5.根据权利要求1或2所述的一种双摄像头双向旋转自定位跟踪球形摄像机，其特征是，所述固定部(4)包括悬臂(41)，设在所述悬臂(41)后端的固定座(411)，设在所述悬臂(41)前端的第二壳体(412)，所述悬臂(41)、固定座(411)和第二壳体(412)为一体注塑成型。6.根据权利要求4所述的一种双摄像头双向旋转自定位跟踪球形摄像机，其特征是，所
述第一主板(222)包括主控模块、第一摄像模块、第一移动物检测模块、信号处理模块、存储模块和通讯模块，所述主控模块分别与第一摄像模块、移动物检测模块、第二摄像模块、信号处理模块、存储模块和通讯模块电连接；所述第二主板(37)包括第二摄像模块，所述第二摄像模块与主控模块电连接，所述第一摄像模块和第二摄像模块分别与移动物检测模块电连接。7.根据权利要求1或2所述的一种双摄像头双向旋转自定位跟踪球形摄像机，其特征是，所述跟踪定位装置包括移动物检测模块。8.根据权利要求2所述的一种双摄像头双向旋转自定位跟踪球形摄像机，其特征是，所述第一壳体(10)的内侧中部设有第一垂直通孔(14)，所述第一摄像部旋转座(212)的顶部设有第一凸柱(213)，所述第一凸柱(213)的下部与第一轴承(219)的内圈相固定，所述第一轴承(219)的外圈与第一垂直通孔(14)相固定，所述第一凸柱(213)顶部固定有第一传动轮(217)，所述第一传动轮(217)与第一主动轮(218)相啮合；所述第二壳体(412)的内侧中部设有第二垂直通孔(43)，所述第二摄像部旋转座(31)的顶部设有第二凸柱(312)，所述第一凸柱(213)的根部与第一轴承(219)的内圈相固定，所述第二轴承(47)的外圈与第二垂直通孔(43)相固定，所述第二凸柱(312)的底部与第二传动轮(15)相固定，所述第二传动轮(15)与第二主动轮(13)相啮合。9.根据权利要求3所述的一种双摄像头双向旋转自定位跟踪球形摄像机，其特征是，所述第一转轴(220)与所述第一垂直传动电机(223)的转轴为同心轴。10.根据权利要求1所述的一种双摄像头双向旋转自定位跟踪球形摄像机，其特征是，所述信号装置(5)包括天线，安装于固定座(411)的顶部。
技术总结
一种双摄像头双向旋转自定位跟踪球形摄像机，包括一体成型的水平动力部，安装于所述水平动力部顶部的第二摄像部，安装于所述水平动力部底部的第一摄像部，所述第一摄像装置内设有跟踪定位装置，所述跟踪定位装置包括移动物检测模块，所述移动物检测模块通过对第一摄像模块和第二摄像模块的图像分析处理，将信号传送给主控模块，所述主控模块根据图像分析结果，分别对第一摄像模块和第二摄像模块发出指令，由第一摄像模块和第二摄像模块分别对第一摄像装置和第二摄像装置的镜头方向进行调节，始终将移动物置于图像的中，本实用新型能同时拍摄不同的作案现场，对多人进入同一场所的不同场面作案时，可以同时拍摄和跟踪多个作案场面。面。面。
技术研发人员：吴崇强
受保护的技术使用者：深圳市双金格科技有限公司
技术研发日：2021.12.16
技术公布日：2022/5/30