技术特征：
1.一种应对小区切换问题的非匀速车辆任务卸载方法，其特征在于，包括以下步骤：101、根据小区i与i+1重叠区内车辆j的任务请求，初始化任务大小s
j
，时延约束已完成任务量周期数k＝1，卸载模式决策变量θ
j,k
＝0，二进制变量x
j
＝0；102、建立与小区i+1关联的可用协作通信车辆集合j
′
，如果选择v2i任务卸载模式，令θ
j,k
＝1，跳转到步骤103，否则，选择v2v2i任务卸载模式，令θ
j,k
＝0，根据距离最短优先原则，从j
′
中选择协作车辆j
′
，更新任务请求车辆j的当前速度v
j
，以及j与j
′
之间的距离l
j,j
′
，根据v2v的有效通信距离r
v2v
计算v2v链路持续时间跳转到步骤103；103、根据卸载模式决策变量θ
j,k
、车速v
j
，以及v2v链路持续时间计算当前卸载周期τ
j,k
，如果θ
j,k
＝1，在小区i为车辆j分配服务器资源跳转到步骤104，否则，在小区i+1为车辆j分配服务器资源跳转到步骤104；104、根据卸载模式决策变量θ
j,k
、卸载周期τ
j,k
，以及分配的服务器资源或计算当前周期的任务卸载量s
j,k
，执行任务卸载；105、如果周期k的卸载结果未返回，跳转到步骤106，否则，令跳转到步骤109；106、如果周期k未结束，跳转到步骤107，否则，令跳转到步骤109；107、如果车辆j从小区i切换到小区i+1，令x
j
＝1，跳转到步骤108，否则，跳转到步骤105；108、如果θ
j,k
＝0，跳转到步骤105，否则，令跳转到步骤109；109、如果θ
j,k
＝1，释放小区i的服务器资源否则，释放小区i+1的服务器资源110、令如果且x
j
＝0，跳转到步骤102，否则，跳转到步骤111；111、算法结束。2.根据权利要求1所述的应对小区切换问题的非匀速车辆任务卸载方法，其特征在于，所述步骤102中v2v链路持续时间计算方法如公式(1)所示：公式(1)中，v
max
表示最大车速，v
min
表示最小车速。3.根据权利要求2所述的应对小区切换问题的非匀速车辆任务卸载方法，其特征在于，所述步骤102中的v2i任务卸载模式与v2v2i任务卸载模式分别定义如下：v2i任务卸载模式指任务请求车辆将任务卸载到当前小区边缘服务器执行，v2v2i任务卸载模式指任务请求车辆通过协作车辆将任务卸载到下一个小区边缘服务器执行。4.根据权利要求3所述的应对小区切换问题的非匀速车辆任务卸载方法，其特征在于，所述步骤103中当前卸载周期τ
j,k
的计算方法如公式(2)所示：
公式(2)中，变量α∈(0,10]，β∈(0,1]用于调整当前车速v
j
和卸载周期τ
j,k
的关系，τ0为最小卸载周期。5.根据权利要求4所述的应对小区切换问题的非匀速车辆任务卸载方法，其特征在于，所述步骤103中分配服务器计算资源的计算方法如公式(3)所示：公式(3)中，f
i
表示小区i服务器总的计算资源，f
i
表示小区i服务器剩余可用资源，n
i
表示小区i滞留的车辆数，表示执行任务已经耗费的时间。6.根据权利要求5所述的应对小区切换问题的非匀速车辆任务卸载方法，其特征在于，所述步骤104中当前周期的任务卸载量s
j,k
的计算方法如公式(4)所示：公式(4)中，r
v2i
表示车辆和rsu之间的v2i链路传输速率，r
v2v
表示车辆间的v2v链路传输速率，c
j
表示任务复杂度。
技术总结
本发明请求保护一种应对小区切换问题的非匀速车辆任务卸载方法，属于通信技术领域。针对小区间车辆用户切换时间和位置不确定性带来的卸载任务中断和丢失问题，提出一种基于动态周期分割的混合模式任务卸载方法。该方法根据相邻小区内车辆的实时车速与位置信息，分别为处于重叠覆盖区的任务车辆选择合适的卸载模式。通过选择有效协作车辆，采用V2V2I卸载模式避免随机切换导致的卸载任务中断，通过压缩卸载周期，采用V2I卸载模式最小化卸载任务的丢失，从而有效降低车辆用户在小区切换期间的任务卸载时延。的任务卸载时延。的任务卸载时延。
技术研发人员：鲍宁海 岳渤涵 崔丽平
受保护的技术使用者：重庆邮电大学
技术研发日：2022.01.24
技术公布日：2022/4/22