一种具有水面漂浮物识别能力的无人船的制作方法

1.本发明涉及无人船设备技术领域，具体是一种具有水面漂浮物识别能力的无人船。


背景技术：

2.无人船是一种无人的小艇，通过天线以及卫星进行遥控运行，其推进方式为螺旋桨舵叶，按大小规格分为大型和小型。
3.小型无人船由于其拥有较小的船身，且移动速度快的特点，通过将小型无人船应用在水面环境监测方面，从而大大提高了对水面环境的监测效率。
4.现有技术中的无人船在水面上对漂浮物识别时，常会在船身加装摄像头的方式进行识别，由于摄像头直接裸露在外，使得摄像头在船体上得不到较好的防护，容易导致摄像头出现损坏的情况，进而降低了对漂浮物的识别效率。
5.因此，针对上述问题提出一种具有水面漂浮物识别能力的无人船。


技术实现要素：

6.为了弥补现有技术的不足，解决无人船在水面上对漂浮物识别时，常会在船身加装摄像头的方式进行识别，由于摄像头直接裸露在外，使得摄像头在船体上得不到较好的防护，容易导致摄像头出现损坏的情况，进而降低了对漂浮物的识别效率的问题，本发明提出的一种具有水面漂浮物识别能力的无人船。
7.一种具有水面漂浮物识别能力的无人船，包括船体、固定筒、识别箱和识别机构；所述固定筒设置在船体顶部靠近船头的位置；所述识别箱设置在固定筒顶部上方位置；所述识别箱内部设置有支撑板；所述支撑板两端分别与识别箱内壁固接；所述识别机构设置在识别箱内部；所述识别机构包括电机、转动轴、固定架、支板、导向杆和高清摄像机；所述电机固接在识别箱一侧外壁；所述转动轴一端贯穿识别箱内壁与电机输出端固接，另一端转动连接在支撑板侧壁；所述固定架一端转动连接在转动轴外壁，另一端贯穿支撑板内壁固接在支板侧壁；所述支板位于支撑板一侧；所述导向杆一端滑动贯穿支撑板内壁，另一端固接在支板侧壁；所述导向杆位于固定架两侧；所述高清摄像机设置在支板外壁；通过设置识别机构，使得高清摄像机可以伸出识别箱内部完成对水面漂浮物的识别，并通过卫星定位的方式将漂浮物的坐标位置信息发送至控制室，从而有助于提高对水面漂浮物的识别效率。
8.优选的，所述导向杆一端固接有限位块；所述导向杆一端外壁套接有弹簧；所述弹簧一端固接在限位块侧壁，另一端固接在支撑板侧壁；利用限位块和弹簧配合，可以对高清摄像机在识别箱内部移动时起到限位缓冲的作用。
9.优选的，所述固定筒内部设置有转动组件；所述转动组件与识别箱底部连接；利用转动组件，便于调节识别箱的使用角度。
10.优选的，所述转动组件包括伺服电机、转盘和支撑块；所述伺服电机固接在固定筒
内部底部内壁；所述转盘固接在伺服电机输出端；所述支撑块底部固接在转盘顶部；所述支撑块顶部固接在识别箱底部；所述支撑块底端与固定筒顶端内壁转动配合；通过设置转动组件，可以控制识别箱的转动角度，进而实现对高清摄像机识别视角的调节，有助于快速发现水面上漂浮物并进行识别。
11.优选的，所述识别箱另一侧对称铰接有两个挡板；所述支板外壁位于高清摄像机两侧对称设置有两个接触杆；两个所述接触杆端部与挡板内壁接触配合；利用挡板，提高识别箱内部的密封效果，进而起到了防水防尘的作用。
12.优选的，所述电机外壁设置有防水箱；所述防水箱端部固接在识别箱一侧外壁上；利用防水箱，实现对电机防水的目的。
13.优选的，两个所述挡板端部固接有密封垫；所述密封垫材质为橡胶材质；提高识别箱内部的密封性。
14.优选的，所述船体顶部设置有把手；所述把手材质为塑料材质；利用把手，便于工作人员携带船体。
15.本发明的有益之处在于：
16.1.本发明通过设置识别机构，启动电机，使得电机带着转动轴转动，由于固定架一端转动连接在转动轴外壁，另一端固接在支板侧壁，且支板侧壁还固接有导向杆，又由于导向杆在支撑板内部滑动，进而使得转动轴转动过程中固定架可以带着支板和高清摄像机移动，当支板外壁固接的接触杆端部与挡板内壁接触时，通过线性的接触挤压，使得挡板被完全打开，进而使得高清摄像机可以伸出识别箱内部完成对水面漂浮物的识别，并通过卫星定位的方式将漂浮物的坐标位置信息发送至控制室，从而有助于提高对水面漂浮物的识别效率。
17.2.本发明通过设置转动组件，启动伺服电机，使得伺服电机带着转盘进行转动，由于支撑块底部与转盘固接，且支撑块顶部与识别箱底部固接，进而使得伺服电机可以控制识别箱的转动角度，进而实现对高清摄像机识别视角的调节，有助于快速发现水面上漂浮物并进行识别，从而提高了对漂浮物的识别效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
19.图1为本发明一种实施例的侧视图；
20.图2为本发明一种实施例的识别箱剖视图；
21.图3为本发明一种实施例图2中a处结构放大图；
22.图4为本发明一种实施例图2中b处结构放大图。
23.图中：1、船体；2、固定筒；3、识别箱；31、支撑板；41、电机；42、转动轴；43、固定架；44、支板；45、导向杆；46、高清摄像机；51、限位块；52、弹簧；61、伺服电机；62、转盘；63、支撑块；7、挡板；71、接触杆；8、防水箱；9、密封垫；10、把手。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1-4所示，一种具有水面漂浮物识别能力的无人船，包括船体1、固定筒2、识别箱3和识别机构；所述固定筒2设置在船体1顶部靠近船头的位置；所述识别箱3设置在固定筒2顶部上方位置；所述识别箱3内部设置有支撑板31；所述支撑板31两端分别与识别箱3内壁固接；所述识别机构设置在识别箱3内部；所述识别机构包括电机41、转动轴42、固定架43、支板44、导向杆45和高清摄像机46；所述电机41固接在识别箱3一侧外壁；所述转动轴42一端贯穿识别箱3内壁与电机41输出端固接，另一端转动连接在支撑板31侧壁；所述固定架43一端转动连接在转动轴42外壁，另一端贯穿支撑板31内壁固接在支板44侧壁；所述支板44位于支撑板31一侧；所述导向杆45一端滑动贯穿支撑板31内壁，另一端固接在支板44侧壁；所述导向杆45位于固定架43两侧；所述高清摄像机46设置在支板44外壁。
26.工作时，通过在识别箱3内部设置高清摄像机46，可以对高清摄像机46起到防护的作用，当高清摄像机46需要从识别箱3内部伸出对水面漂浮物进行识别时，通过启动电机41，使得电机41带着转动轴42转动，由于固定架43一端转动连接在转动轴42外壁，另一端固接在支板44侧壁，且支板44侧壁还固接有导向杆45，又由于导向杆45在支撑板31内部滑动，进而使得转动轴42转动过程中固定架43可以带着支板44和高清摄像机46移动，当支板44外壁固接的接触杆71端部与挡板7内壁接触时，通过线性的接触挤压，使得挡板7被完全打开，进而使得高清摄像机46可以伸出识别箱3内部完成对水面漂浮物的识别，并通过卫星定位的方式将漂浮物的坐标位置信息发送至控制室，从而有助于提高对水面漂浮物的识别效率。
27.作为本发明的一种实施方式，所述导向杆45一端固接有限位块51；所述导向杆45一端外壁套接有弹簧52；所述弹簧52一端固接在限位块51侧壁，另一端固接在支撑板31侧壁。
28.工作时，通过在导向杆45一端固接限位块51，当固定架43在转动轴42外壁转动时，使得导向杆45在支撑板31内部滑动，可以起到限位的作用，利用弹簧52的弹力作用，可以对高清摄像机46在伸出和缩回识别箱3内部时，起到了缓冲的作用，从而保证了高清摄像机46工作状态的稳定。
29.作为本发明的一种实施方式，所述固定筒2内部设置有转动组件；所述转动组件与识别箱3底部连接；所述转动组件包括伺服电机61、转盘62和支撑块63；所述伺服电机61固接在固定筒2内部底部内壁；所述转盘62固接在伺服电机61输出端；所述支撑块63底部固接在转盘62顶部；所述支撑块63顶部固接在识别箱3底部；所述支撑块63底端与固定筒2顶端内壁转动配合。
30.工作时，为了便于高清摄像机46的识别视角范围得到增加，通过启动伺服电机61，使得伺服电机61带着转盘62进行转动，由于支撑块63底部与转盘62固接，且支撑块63顶部与识别箱3底部固接，进而使得伺服电机61可以控制识别箱3的转动角度，进而实现对高清摄像机46识别视角的调节，有助于快速发现水面上漂浮物并进行识别，从而提高了对漂浮
物的识别效率。
31.作为本发明的一种实施方式，所述识别箱3另一侧对称铰接有两个挡板7；所述支板44外壁位于高清摄像机46两侧对称设置有两个接触杆71；两个所述接触杆71端部与挡板7内壁接触配合。
32.工作时，通过设置铰接的挡板7，当船体1在工作任务完成后返航途中，此时高清摄像机46缩回到识别箱3的内部，而接触杆71端部与挡板7内壁逐渐分离，配合挡板7铰接处内部扭簧的作用下，使得挡板7完全闭合，进而提高识别箱3内部的密封效果，同时在船体1闲置时，可以起到防尘的作用，有助于保护高清摄像机46。
33.作为本发明的一种实施方式，所述电机41外壁设置有防水箱8；所述防水箱8端部固接在识别箱3一侧外壁上；两个所述挡板7端部固接有密封垫9；所述密封垫9材质为橡胶材质；所述船体1顶部设置有把手10；所述把手10材质为塑料材质。
34.工作时，通过在电机41外壁设置防水箱8，可以对电机41起到防水防尘的作用，有助于提高电机41在水面上作业时的稳定性，利用密封垫9可在两个挡板7完成闭合后，有助于提高识别箱3内部的密封效果，从而提高了防水防尘效果；通过在船体1顶部设置把手10，便于工作人员提着船体1移动。
35.工作原理：该装置使用时，通过在识别箱3内部设置高清摄像机46，可以对高清摄像机46起到防护的作用，当高清摄像机46需要从识别箱3内部伸出对水面漂浮物进行识别时，通过启动电机41，使得电机41带着转动轴42转动，由于固定架43一端转动连接在转动轴42外壁，另一端固接在支板44侧壁，且支板44侧壁还固接有导向杆45，又由于导向杆45在支撑板31内部滑动，进而使得转动轴42转动过程中固定架43可以带着支板44和高清摄像机46移动，当支板44外壁固接的接触杆71端部与挡板7内壁接触时，通过线性的接触挤压，使得挡板7被完全打开，进而使得高清摄像机46可以伸出识别箱3内部完成对水面漂浮物的识别，并通过卫星定位的方式将漂浮物的坐标位置信息发送至控制室，从而有助于提高对水面漂浮物的识别效率，通过在导向杆45一端固接限位块51，当固定架43在转动轴42外壁转动时，使得导向杆45在支撑板31内部滑动，可以起到限位的作用，利用弹簧52的弹力作用，可以对高清摄像机46在伸出和缩回识别箱3内部时，起到了缓冲的作用，从而保证了高清摄像机46工作状态的稳定，为了便于高清摄像机46的识别视角范围得到增加，通过启动伺服电机61，使得伺服电机61带着转盘62进行转动，由于支撑块63底部与转盘62固接，且支撑块63顶部与识别箱3底部固接，进而使得伺服电机61可以控制识别箱3的转动角度，进而实现对高清摄像机46识别视角的调节，有助于快速发现水面上漂浮物并进行识别，提高了对漂浮物的识别效率，通过设置铰接的挡板7，当船体1在工作任务完成后返航途中，此时高清摄像机46缩回到识别箱3的内部，而接触杆71端部与挡板7内壁逐渐分离，配合挡板7铰接处内部扭簧的作用下，使得挡板7完全闭合，进而提高识别箱3内部的密封效果，同时在船体1闲置时，可以起到防尘的作用，有助于保护高清摄像机46，通过在电机41外壁设置防水箱8，可以对电机41起到防水防尘的作用，有助于提高电机41在水面上作业时的稳定性，利用密封垫9可在两个挡板7完成闭合后，有助于提高识别箱3内部的密封效果，从而提高了防水防尘效果；通过在船体1顶部设置把手10，便于工作人员提着船体1移动。
36.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施
例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
37.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。