技术特征：
1.一种基于相位信息的组合成像系统入射光线逐像素标定方法，包括如下步骤：步骤一、n个成像系统拍摄同一立体靶标相位物体投射的相位信息，所述n≥2，通过相移法解算n个成像系统每个像素抓拍到的相位物体的绝对相位位置1；步骤二、利用立体靶标的位移装置将相位物体依次在空间中移动预设距离，重复步骤一获得当前位置的n个成像系统的每个像素抓拍到的相位物体的绝对相位位置2，3，
…
，m；步骤三、将n个成像系统的每个像素对应的绝对相位位置1，2，3，
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，m进行空间直线拟合，标定出n个成像系统的每个像素对应的入射光线在空间中的分布情况。2.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述的成像系统为有焦的非远心成像系统、无焦的远心成像系统或散焦成像系统。3.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，每次相位物体在空间中移动的预设距离为等距或不等距的。4.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述相位信息为正弦相位信息、方波相位信息或三角波相位信息。5.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述相移法解算算法为时间相位解包裹算法、空间相位解包裹算法、傅立叶相位解包裹算法或最小二乘相位解包裹算法。6.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述空间直线拟合方法为线性最小二乘法、非线性最小二乘法、主成份分析法或奇异值分解法。7.一种基于相位信息的组合成像系统入射光线逐像素标定装置，包括：相位物体、用于向成像系统投射相位信息；位移机构、所述相位物体固定于位移机构，位移机构将相位物体移动至物理空间中的不同位置；n个相机、n≥2，用于采集相位物体显示的相位信息；n个成像系统、n≥2，每一成像系统对应连接一相机；计算机、所述计算机分别与相位物体以及n个相机连接，所述计算机控制相位物体及n个相机，并进行计算以获得测量结果。8.根据权利要求7所述的标定装置，其特征在于，所述相位物体为平面相位物体或带有面形的曲面相位物体。9.根据权利要求7所述的标定装置，其特征在于，所述位移机构为单轴线性位移台、多轴线性位移台、龙门机械手、单轴回转台、多轴回转台或复合运动结构。10.根据权利要求7所述的标定装置，其特征在于，所述成像系统为非远心镜头、远心镜头、多反光学系统或折反光学系统。
技术总结
本发明涉及一种基于相位信息的组合成像系统入射光线逐像素标定方法及装置。利用N个成像系统拍摄同一立体靶标相位物体投射的相位信息，所述N≥2，通过相移法解算N个成像系统每个像素抓拍到的相位物体的绝对相位位置1；利用立体靶标的位移装置将相位物体依次在空间中移动预设距离，重复步骤一获得当前位置的N个成像系统的每个像素抓拍到的相位物体的绝对相位位置2，3，
技术研发人员：房丰洲 王颖墨
受保护的技术使用者：天津大学
技术研发日：2022.03.28
技术公布日：2022/6/24