图像采集设备的拍摄参数的确定方法、装置及电子设备与流程

1.本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种图像采集设备的拍摄参数的确定方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.随着智能安防、增强现实等相关技术的发展，人体头部检测技术逐渐受到开发人员的重视。人体头部检测技术可支持与之相关的上层任务，如：智慧城市、智能安防场景下的行人计数、行人距离估计等任务，或增强现实场景下的人体姿态重构任务。而实时的人体头部检测技术需要图像采集设备的支持，其中，图像采集设备的拍摄参数将直接影响人体头部检测技术的精度，而在拍摄参数缺失的情况下，头部检测技术易出现运行异常的情况。故如何确定图像采集设备的拍摄参数，是开发人员亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本公开提出了一种拍摄参数的确定技术方案。
4.根据本公开的一方面，提供了一种图像采集设备的拍摄参数的确定方法，所述确定方法包括：获取至少一个待检测图像；其中，所述待检测图像通过所述图像采集设备采集得到；确定所述至少一个待检测图像中至少一个目标对象对应的头部中心点的位置、所述至少一个目标对象对应的第一身体尺寸；根据所述至少一个目标对象对应的头部中心点的位置，确定所述至少一个目标对象对应的第二身体尺寸；其中，所述第一身体尺寸、所述第二身体尺寸的度量方向以及度量单位相同，所述第二身体尺寸与所述拍摄参数有关；根据所述至少一个目标对象对应的第一身体尺寸以及对应的第二身体尺寸，确定所述图像采集设备的拍摄参数。
5.在一种可能的实施方式中，所述根据所述至少一个目标对象对应的头部中心点的位置，确定所述至少一个目标对象对应的第二身体尺寸，包括：根据所述至少一个目标对象对应的头部中心点的像素坐标，确定所述至少一个目标对象的身体区域的两个顶点的像素坐标；其中，所述头部中心点的像素坐标用以表示所述至少一个目标对象对应的头部中心点在所述至少一个待检测图像中的位置；所述身体区域的两个顶点的像素坐标在第一身体尺寸的度量方向上的数值不同；根据所述至少一个目标对象的身体区域的两个顶点的像素坐标，确定所述至少一个目标对象对应的第二身体尺寸。
6.在一种可能的实施方式中，所述根据所述至少一个目标对象对应的头部中心点的像素坐标，确定所述至少一个目标对象的身体区域的两个顶点的像素坐标，包括：根据所述至少一个目标对象对应的头部中心点的像素坐标、预设的转换关系，确定所述至少一个目标对象对应的头部中心点的世界坐标，其中，所述预设的转换关系根据所述拍摄参数确定；根据所述至少一个目标对象对应的头部中心点的世界坐标、预设的身体参数，确定所述至少一个目标对象的身体区域的两个顶点的世界坐标；根据所述预设的转换关系、所述至少一个目标对象的身体区域的两个顶点的世界坐标，确定所述至少一个目标对象的身体区域
的两个顶点的像素坐标。
7.在一种可能的实施方式中，所述图像采集设备的拍摄参数包括：安装高度、拍摄焦距、拍摄角度中的至少一项；所述预设的转换关系与所述拍摄焦距以及拍摄角度有关；所述头部中心点的世界坐标与安装高度有关。
8.在一种可能的实施方式中，所述根据所述至少一个目标对象的身体区域的两个顶点的像素坐标，确定所述至少一个目标对象对应的第二身体尺寸，包括：确定所述至少一个目标对象的身体区域的两个顶点的像素坐标，在第一身体尺寸的度量方向上的偏移量；在所述偏移量大于预设偏移量的情况下，将所述偏移量作为所述至少一个目标对象对应的第二身体尺寸。
9.在一种可能的实施方式中，在所述根据所述至少一个目标对象对应的第一身体尺寸以及对应的第二身体尺寸，确定所述拍摄参数之前，所述确定方法包括：根据所述至少一个目标对象对应的第一身体尺寸与预设尺寸的大小关系，确定所述至少一个目标对象对应的清晰度分数；其中，所述清晰度分数与第一身体尺寸和预设尺寸之间的大小差值负相关；根据所述至少一个目标对象对应的清晰度分数，筛选出所有目标对象中的至少一个第一对象，并将所述第一对象作为新的目标对象；所述根据所述至少一个目标对象对应的第一身体尺寸以及对应的第二身体尺寸，确定所述拍摄参数，包括：根据所述新的目标对象对应的第一身体尺寸以及对应的第二身体尺寸，确定所述拍摄参数。
10.在一种可能的实施方式中，所述根据所述至少一个目标对象对应的第一身体尺寸以及对应的第二身体尺寸，确定所述拍摄参数，包括：根据至少两个目标对象对应的第一身体尺寸以及对应的第二身体尺寸，确定至少两个第一参数；其中，不同的第一参数均是相同类型的拍摄参数；将所述至少两个第一参数进行融合，并将融合结果作为所述拍摄参数。
11.在一种可能的实施方式中，所述确定所述至少一个待检测图像中至少一个目标对象对应的头部中心点的位置、所述至少一个目标对象对应的第一身体尺寸，包括以下至少一项：通过预设的头部中心点检测模型，确定所述至少一个待检测图像中至少一个目标对象对应的头部中心点的位置；通过预设的身体检测模型，确定所述至少一个目标对象对应的检测框；基于所述至少一个目标对象对应的检测框确定所述第一身体尺寸。
12.根据本公开的一方面，提供了一种图像采集设备的拍摄参数的确定装置，所述确定装置包括：图像获取模块，用以获取至少一个待检测图像；其中，所述待检测图像通过所述图像采集设备采集得到；第一身体尺寸确定模块，用以确定所述至少一个待检测图像中至少一个目标对象对应的头部中心点的位置、所述至少一个目标对象对应的第一身体尺寸；第二身体尺寸确定模块，用以根据所述至少一个目标对象对应的头部中心点的位置，确定所述至少一个目标对象对应的第二身体尺寸；其中，所述第一身体尺寸、所述第二身体尺寸的度量方向相同；拍摄参数确定模块，用以根据所述至少一个目标对象对应的第一身体尺寸以及对应的第二身体尺寸，确定所述拍摄参数。
13.根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。
14.根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
15.在本公开实施例中，可获取至少一个待检测图像，而后确定所述至少一个待检测图像中至少一个目标对象对应的头部中心点的位置、所述至少一个目标对象对应的第一身体尺寸，再根据所述至少一个目标对象对应的头部中心点的位置，确定所述至少一个目标对象对应的第二身体尺寸，其中，所述第二身体尺寸与图像采集设备的拍摄参数相关，最终根据所述至少一个目标对象对应的第一身体尺寸以及对应的第二身体尺寸，确定所述拍摄参数。本公开实施例可自动化地基于待检测图像进行图像采集设备的拍摄参数的确定，不仅人工成本较低，而且基于待检测图像所确定的拍摄参数精度更高，有利于提高后续头部检测功能的精度。
16.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
17.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。
18.图1示出了根据本公开实施例提供的图像采集设备的拍摄参数的确定方法的流程图。
19.图2示出了根据本公开实施例提供的图像采集设备的拍摄参数的确定方法的流程图。
20.图3示出了根据本公开实施例提供的图像采集设备的拍摄参数的确定装置的框图。
21.图4示出了根据本公开实施例提供的一种电子设备的框图。
具体实施方式
22.以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
23.在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
24.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括a、b、c中的至少一种，可以表示包括从a、b和c构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
25.另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
26.相关技术中图像采集设备的拍摄参数通常由如下方式确定：由安装人员将图像采集设备安装至目标位置，以使其可以拍摄到待检测区域的待检测图像。而后安装人员再人工确定图像采集设备缺失的拍摄参数。此举易造成以下问题：1、人工确定的误差较大，易影
响后续的头部检测功能的精度。2、人工成本较高。
27.有鉴于此，本公开实施例提供了一种图像采集设备的拍摄参数的确定方法，所述确定方法包括：获取至少一个待检测图像，而后确定所述至少一个待检测图像中至少一个目标对象对应的头部中心点的位置、所述至少一个目标对象对应的第一身体尺寸，再根据所述至少一个目标对象对应的头部中心点的位置，确定所述至少一个目标对象对应的第二身体尺寸，其中，所述第二身体尺寸与图像采集设备的拍摄参数相关。最终根据所述至少一个目标对象对应的第一身体尺寸以及对应的第二身体尺寸，确定所述拍摄参数。本公开实施例可自动化地基于待检测图像进行图像采集设备的拍摄参数的确定，不仅人工成本较低，而且基于待检测图像所确定的拍摄参数精度更高，有利于提高后续头部检测功能的精度。
28.在一种可能的实现方式中，所述确定方法可以由终端设备或服务器等电子设备执行，终端设备可以为用户设备(user equipment，ue)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理(personal digital assistant，pda)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等，所述方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。或者，可通过服务器执行所述方法。
29.参阅图1所示，图1示出了根据本公开实施例提供的图像采集设备的拍摄参数的确定方法的流程图。如图1所示，上述确定方法包括：
30.步骤s100，获取至少一个待检测图像。其中，所述待检测图像通过所述图像采集设备采集得到。示例性地，上述电子设备可与上述图像采集设备有线或无线连接，以使电子设备可通过图像采集设备获取待检测图像。上述图像采集设备可包括：可见光相机、多目相机等，开发人员可根据实际需要灵活设定。在一种实施方式中，所述待检测图像为所述图像采集设备采集得到的原始图像；在其它实施方式中，所述待检测图像可以为经过处理后的图像，例如，经过增强处理、筛选等方式处理后的图像，或者为多个图像采集设备采集后拼接的图像，在此不做具体限定。
31.步骤s200，确定所述至少一个待检测图像中至少一个目标对象对应的头部中心点的位置、所述至少一个目标对象对应的第一身体尺寸。上述目标对象可为任意一种开发人员想要检测的对象，如：行人、动物、特定人物、特定动物等，本公开实施例在此不作限制。上述第一身体尺寸可为目标对象的身体高度或身体宽度。
32.在一种可能的实施方式中，上述头部中心点的位置可通过训练后的机器学习模型得到。示例性地，上述确定所述至少一个待检测图像中至少一个目标对象对应的头部中心点的位置可包括：通过预设的头部中心点检测模型，确定所述至少一个待检测图像中至少一个目标对象对应的头部中心点的位置。例如：可人工对训练图像中的训练对象进行标注。上述训练对象与目标对象的对象类别相同，如二者的对象类别同为行人、同为动物、同为特定人物等，以使训练后的机器学习模型可确定待检测图像中的目标对象，可将训练后的机器学习模型作为上述预设的头部中心点检测模型。示例性地，可对训练图像中训练对象的头部中心点进行标注，换言之，基于训练对象的头部中心点训练后的机器学习模型，可识别目标对象对应的头部中心点。例如：在机器学习模型训练完成后，可将待检测图像输入其中，以得到待检测图像中目标对象对应的头部中心点对应的位置信息。在一个示例中，上述头部中心点的位置信息可表现为相关技术中、像素坐标系中的像素坐标。本公开实施例可
允许机器学习模型输出头部中心点的位置即可，相较于相关技术中直接输出头部区域的机器学习模型，本公开实施例的人工标注成本较低、人工标注误差较小。换言之，在训练图像的标注阶段，开发人员针对训练对象的头部中心点进行标注即可，相较于标注出完整的头部区域，本公开实施例的人工标注成本较低。此外，相较于相关技术中标注框重合的情况，标注头部中心点的视觉效果较好，即通常情况下标注点之间距离较大，故即使在训练图像中训练对象过多的情况下，开发人员也可完成识别度较高的标注，有利于提高基于该训练图像进行训练的机器学习模型的检测效果。
33.在一种可能的实施方式中，上述第一身体尺寸可通过另一个训练后的机器学习模型，确定出目标对象对应的身体框数据(如：框体顶点位置、框体高度、框体宽度等)，可将该身体框数据对应的高度或宽度，作为目标对象对应的第一身体尺寸。换言之，第一身体尺寸可由机器学习模型直接输出所得。也即第一身体尺寸是上述机器学习模型预估出的身体尺寸。示例性地，上述确定至少一个目标对象对应的第一身体尺寸，可包括：通过预设的身体检测模型，确定所述至少一个目标对象对应的检测框，而后基于所述至少一个目标对象对应的检测框，确定所述第一身体尺寸。例如：该机器学习模型可经由标注有身体框(也即上述检测框)的训练图像训练所得，以使训练后的该机器学习模型可输出待检测图像中目标对象对应的身体框数据，可将训练后的机器学习模型作为上述预设的身体检测模型。
34.步骤s300，根据所述至少一个目标对象对应的头部中心点的位置，确定所述至少一个目标对象对应的第二身体尺寸。其中，所述第一身体尺寸、所述第二身体尺寸的度量方向、度量单位相同，并且均为在所述待检测图像中的像素坐标系下的尺寸；所述第二身体尺寸与所述拍摄参数有关。示例性地，上述第一身体尺寸、第二身体尺寸可为身体高度或身体宽度中的同一种，上述第一身体尺寸可通过训练后的机器学习模型直接确定，上述第二身体尺寸可结合头部中心点的位置、以及图像采集设备的标定转换关系(对应拍摄参数)确定，本公开实施例在此不作限制。虽然第一身体尺寸、第二身体尺寸的生成方式不同，但是二者都为同一个目标对象的身体尺寸，故二者在理想情况下(如训练后的机器学习模型精度高于阈值，该阈值可由开发人员进行灵活设定)可认为是相等的，而在实际应用过程中，也可由开发人员根据图像采集设备的实际应用情况为其中一者添加误差值，以形成二者相关的等式。而后基于二者相关的等式，即可确定拍摄参数，后文将结合公式予以详述。
35.参阅图2所示，图2示出了根据本公开实施例提供的图像采集设备的拍摄参数的确定方法的流程图。在一种可能的实施方式中，步骤s300可包括：
36.步骤s310，根据所述至少一个目标对象对应的头部中心点的像素坐标，确定所述至少一个目标对象的身体区域的两个顶点的像素坐标。其中，所述头部中心点的像素坐标用以表示所述至少一个目标对象对应的头部中心点在所述至少一个待检测图像中的位置。所述身体区域的两个顶点的像素坐标在第一身体尺寸的度量方向上的数值不同。示例性地，若第一身体尺寸为身体高度，则上述身体区域的两个顶点之间存在高度差即可，若第一身体尺寸为身体宽度，则上述身体区域的两个顶点之间存在宽度差即可。例如：若第一身体尺寸为身体高度，则上述身体区域的两个顶点可选用：身体区域的左上角顶点与左下角顶点、或右上角顶点与左下角顶点等。
37.在一种可能的实施方式中，步骤s310可包括：根据所述至少一个目标对象对应的头部中心点的像素坐标、预设的转换关系，确定所述至少一个目标对象对应的头部中心点
的世界坐标。其中，所述预设的转换关系根据所述拍摄参数确定。示例性地，上述预设的转换关系用以进行待检测图像中任一空间点的像素坐标与世界坐标的相互转换。所述预设的转换关系与所述拍摄参数中的拍摄焦距以及拍摄角度有关。例如：相关技术中的旋转矩阵r可通过如下公式表示：
[0038][0039]
其中，θ可用以表示拍摄参数中的拍摄角度。
[0040]
在此基础上，根据相关技术中图像采集设备的成像模型，可得到世界坐标系下的任意一个空间点的世界坐标(x,y,z)与像素坐标(u,v,1)(此处表示为齐次坐标)的对应关系：
[0041][0042]
其中，z
′
用以表示该空间点的世界坐标(x,y,z)中的z映射于相关技术中的相机坐标系的值，可用以表示相机坐标系下的深度值。u用以表示该空间点在像素坐标系中竖直方向的坐标信息，v用以表示该空间点在像素坐标系中水平方向的坐标信息，为图像采集设备的内参矩阵，具体的生成方式可参考相关技术。f
x
、fy用以表示x、y方向上焦距的长度(度量单位可为像素点个数)。其中，f
x
、fy可通过相关技术中的度量单位转换关系，转换为拍摄参数中度量单位为毫米的焦距。x方向为上述竖直方向，y方向为上述水平方向，c
x
、cy用以表示相机坐标系中的主点(例如图像左上角的顶点)相对于像素坐标系中的主点在x、y方向上的偏移量。r
t
用以表示r的转置矩阵。x、y、z用以表示该空间点在世界坐标系中竖直方向、水平方向、深度方向的坐标信息。
[0043]
上述公式可简化为：
[0044][0045][0046]
可将简化后的公式作为上述预设的转换关系。
[0047]
而后，可根据所述至少一个目标对象对应的头部中心点的世界坐标、预设的身体参数，确定所述至少一个目标对象的身体区域的两个顶点的世界坐标。示例性地，上述预设的身体参数可包括：头部高度、头部宽度、身体高度、身体宽度中的至少一项，在一个示例中，可仅选用身体宽度，以与头部中心点的世界坐标中的水平轴坐标(用以度量宽度)进行计算，在此示例中，可将头部中心点视为位于身体区域竖直的中轴线上。在一个示例中，可选用头部尺寸、身体尺寸的数量各为1，且选用的头部尺寸、身体尺寸二者包括度量方向相同的尺寸即可。例如：可选取头部高度、身体高度，以与头部中心点的世界坐标中的竖直轴坐标(用以度量高度)进行计算。再例如：可选取头部宽度、身体宽度，以与头部中心点的世界坐标中的水平轴坐标(用以度量宽度)进行计算，具体选用的身体参数开发者可根据实际
需要进行选择，本公开实施例在此不作限制。示例性地，若上述目标对象对应的头部中心点的世界坐标表示为：(a1,b1,z1)、上述两个顶点分别为身体左上角顶点以及身体右下角顶点，则上述两个顶点的世界坐标可分别表示为其中，a1用以表示头部中心点在竖直轴(用以度量高度)上的世界坐标，b1用以表示头部中心点在水平轴(用以度量宽度)上的世界坐标，z1用以表示头部轴心点在深度轴(用以度量深度)上的世界坐标。m用以表示预设的身体参数中的头部高度，m用以表示预设的身体参数中的身体高度，n用以表示预设的身体参数中的身体宽度。
[0048]
最终根据所述预设的转换关系、所述至少一个目标对象的身体区域的两个顶点的世界坐标，确定所述至少一个目标对象的身体区域的两个顶点的像素坐标。示例性地，承接上例，若上述目标对象对应的头部中心点的像素坐标表示为(ua,va)，上述两个顶点的像素坐标分别表示为则根据上述预设的转换关系、两个顶点的世界坐标，可确定出如下等式：
[0049][0050][0051]
其中，ua、用以度量在竖直轴(用以度量高度)上的像素坐标，va、用以度量在水平轴(用以度量宽度)上的像素坐标。
[0052]
上述z1可表示为：
[0053][0054]
在一个示例中，所述头部中心点的世界坐标与安装高度有关，换言之，可通过实际场景下相机、头部、身体三者之间的位置关系得到如下等式：
[0055][0056]
其中，h用以表示拍摄参数中的安装高度。
[0057]
继续参阅图2，步骤s320，根据所述至少一个目标对象的身体区域的两个顶点的像素坐标，确定所述至少一个目标对象对应的第二身体尺寸。示例性地，上述第二身体尺寸δu
a1
可通过如下公式予以表示：
[0058][0059]
在一种可能的实施方式中，步骤s320可包括：确定所述至少一个目标对象的身体区域的两个顶点的像素坐标，在第一身体尺寸的度量方向上的偏移量。在所述偏移量大于预设偏移量的情况下，将所述偏移量作为所述至少一个目标对象对应的第二身体尺寸。示
例性地，示例性地，此处以左上角顶点与右下角顶点之间的偏移量为例，预设偏移量可设定为0。由于左上角顶点的高于右下角顶点的故二者作差时，δu
a1
应当大于0，若出现小于或等于0的情况，则可确定检测方法中出现了异常情况，可放弃该目标对象的检测，也可生成异常提示等，本公开实施例在此不作限制。
[0060]
继续参阅图1所示，步骤s400，根据所述至少一个目标对象对应的第一身体尺寸以及对应的第二身体尺寸，确定所述图像采集设备的拍摄参数。示例性地，所述图像采集设备的拍摄参数可包括：安装高度、拍摄焦距、拍摄角度中的至少一项。示例性地，第一身体尺寸以及第二身体尺寸的度量单位均为像素值，其中一个可基于机器学习模型的检测结果确定，另一个可通过头部中心点的像素坐标与前文列举的转换关系得到。
[0061]
示例性地，继续参照上例，若上述第一身体尺寸表示为δu
a2
，则可基于如下公式确定出拍摄参数：
[0062][0063]
结合该式，可确定拍摄参数中的拍摄角度θ，可基于f
x
(单位为像素量)、相关技术中的单位转换关系确定出拍摄参数中的拍摄焦距(单位为毫米)，可基于a1、a1与安装高度h的关系(参照上文中a1与h的等式)，确定出拍摄参数中的安装高度h。在拍摄参数中存在多个未知数的情况下，可适量增加目标对象的数量，以增加该等式的数量。例如：可设定等式数量大于或等于未知数数量，以满足求解未知数的条件，本公开实施例在此不作限制。
[0064]
在一种可能的实施方式中，步骤s400可包括：根据至少两个目标对象对应的第一身体尺寸以及对应的第二身体尺寸，确定至少两个第一参数。其中，不同的第一参数均是相同类型的拍摄参数。示例性地，上述至少两个第一参数用以表示安装高度、拍摄焦距、拍摄角度中的同一种拍摄参数。而后将所述至少两个第一参数进行融合，并将融合结果作为所述拍摄参数。示例性地，可将上述至少两个第一参数取平均值或加权值(例如该权值可与后文将述的清晰度分数正相关)取平均值的方式，将得到的平均值作为上述融合结果，也即作为上述拍摄参数。本公开实施例可通过将相同类型的拍摄参数进行融合的方式，可提高拍摄参数的确定准确率。
[0065]
在一种可能的实施方式中，在步骤s400之前，所述确定方法还可包括：
[0066]
根据所述至少一个目标对象对应的第一身体尺寸与预设尺寸的大小关系，确定所述至少一个目标对象对应的清晰度分数。其中，所述清晰度分数与第一身体尺寸和预设尺寸之间的大小差值负相关。示例性地，若上述第一身体尺寸为身体高度，则预设尺寸也为身体高度，二者的度量方向相同即可。例如：在目标对象接近于上述预设尺寸时，目标对象的拍摄清晰度较高，也即基于带有此目标对象的待检测图像所生成的第一身体尺寸、头部中心点位置的准确率更高，进而可提升拍摄参数的确定准确率。而后根据所述至少一个目标对象对应的清晰度分数，筛选出所有目标对象中的至少一个第一对象，并将所述第一对象作为新的目标对象。示例性地，可将清晰度分数最高的至少一个第一对象作为上述新的目标对象。在此情况下，步骤s400可包括：根据所述新的目标对象对应的第一身体尺寸以及对应的第二身体尺寸，确定所述拍摄参数。
[0067]
可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可
以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
[0068]
此外，本公开还提供了图像采集设备的拍摄参数的确定装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种确定方法，相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载，不再赘述。
[0069]
图3示出根据本公开实施例的图像采集设备的拍摄参数的确定装置的框图，如图3所示，所述装置100包括：图像获取模块110，用以获取至少一个待检测图像。其中，所述待检测图像通过所述图像采集设备采集得到。第一身体尺寸确定模块120，用以确定所述至少一个待检测图像中至少一个目标对象对应的头部中心点的位置、所述至少一个目标对象对应的第一身体尺寸。第二身体尺寸确定模块130，用以根据所述至少一个目标对象对应的头部中心点的位置，确定所述至少一个目标对象对应的第二身体尺寸。其中，所述第一身体尺寸、所述第二身体尺寸的度量方向相同。拍摄参数确定模块140，用以根据所述至少一个目标对象对应的第一身体尺寸以及对应的第二身体尺寸，确定所述拍摄参数。
[0070]
在一种可能的实施方式中，所述根据所述至少一个目标对象对应的头部中心点的位置，确定所述至少一个目标对象对应的第二身体尺寸，包括：根据所述至少一个目标对象对应的头部中心点的像素坐标，确定所述至少一个目标对象的身体区域的两个顶点的像素坐标；其中，所述头部中心点的像素坐标用以表示所述至少一个目标对象对应的头部中心点在所述至少一个待检测图像中的位置；所述身体区域的两个顶点的像素坐标在第一身体尺寸的度量方向上的数值不同；根据所述至少一个目标对象的身体区域的两个顶点的像素坐标，确定所述至少一个目标对象对应的第二身体尺寸。
[0071]
在一种可能的实施方式中，所述根据所述至少一个目标对象对应的头部中心点的像素坐标，确定所述至少一个目标对象的身体区域的两个顶点的像素坐标，包括：根据所述至少一个目标对象对应的头部中心点的像素坐标、预设的转换关系，确定所述至少一个目标对象对应的头部中心点的世界坐标，其中，所述预设的转换关系根据所述拍摄参数确定；根据所述至少一个目标对象对应的头部中心点的世界坐标、预设的身体参数，确定所述至少一个目标对象的身体区域的两个顶点的世界坐标；根据所述预设的转换关系、所述至少一个目标对象的身体区域的两个顶点的世界坐标，确定所述至少一个目标对象的身体区域的两个顶点的像素坐标。
[0072]
在一种可能的实施方式中，所述图像采集设备的拍摄参数包括：安装高度、拍摄焦距、拍摄角度中的至少一项；所述预设的转换关系与所述拍摄焦距以及拍摄角度有关；所述头部中心点的世界坐标与安装高度有关。
[0073]
在一种可能的实施方式中，所述根据所述至少一个目标对象的身体区域的两个顶点的像素坐标，确定所述至少一个目标对象对应的第二身体尺寸，包括：确定所述至少一个目标对象的身体区域的两个顶点的像素坐标，在第一身体尺寸的度量方向上的偏移量；在所述偏移量大于预设偏移量的情况下，将所述偏移量作为所述至少一个目标对象对应的第二身体尺寸。
[0074]
在一种可能的实施方式中，所述确定装置包括：清晰度分数确定单元，用以执行以下步骤：根据所述至少一个目标对象对应的第一身体尺寸与预设尺寸的大小关系，确定所
x
tm
)，多用户多进程的计算机操作系统(unix
tm
),自由和开放原代码的类unix操作系统(linux
tm
)，开放原代码的类unix操作系统(freebsd
tm
)或类似。
[0085]
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。
[0086]
本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
[0087]
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是(但不限于)电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
[0088]
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
[0089]
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
[0090]
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
[0091]
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据
处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
[0092]
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
[0093]
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0094]
该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(software development kit，sdk)等等。
[0095]
上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。
[0096]
本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
[0097]
若本技术技术方案涉及个人信息，应用本技术技术方案的产品在处理个人信息前，已明确告知个人信息处理规则，并取得个人自主同意。若本技术技术方案涉及敏感个人信息，应用本技术技术方案的产品在处理敏感个人信息前，已取得个人单独同意，并且同时满足“明示同意”的要求。例如，在相机等个人信息采集装置处，设置明确显著的标识告知已进入个人信息采集范围，将会对个人信息进行采集，若个人自愿进入采集范围即视为同意对其个人信息进行采集；或者在个人信息处理的装置上，利用明显的标识/信息告知个人信息处理规则的情况下，通过弹窗信息或请个人自行上传其个人信息等方式获得个人授权；其中，个人信息处理规则可包括个人信息处理者、个人信息处理目的、处理方式以及处理的个人信息种类等信息。
[0098]
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的
其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。