技术特征：
1.一种用于令牌环调度的方法，其特征在于，包括：获取profibus网络中多个站点的令牌持有时长和待发时长，所述待发时长为各站点发送待发送消息所需的时长；根据各站点对应的令牌持有时长和待发时长确定各站点的站点类型，并形成站点类型列表；所述站点类型为空闲站点或拥塞站点；在所述站点类型列表中存在拥塞站点且令牌所在站点为空闲站点的情况下，将令牌所在站点确定为待调整站点；获取待调整站点的令牌剩余时长，并利用所述令牌剩余时长传输拥塞站点的待发送消息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据站点对应的令牌持有时长和待发时长确定各站点的站点类型，包括：在站点对应的令牌持有时长大于站点对应的待发时长的情况下，确定站点的站点类型为空闲站点；在站点对应的令牌持有时长小于站点对应的待发时长的情况下，确定站点的站点类型为拥塞站点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述令牌剩余时长传输拥塞站点的待发送消息，包括：获取各拥塞站点的待发送消息的优先级情况；根据各所述优先级情况确定目标站点；利用所述令牌剩余时长传输目标站点的待发送消息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，优先级情况包括待发送消息中的高优先级消息的第一数量和低优先级消息的第二数量；根据各所述优先级情况确定目标站点，包括：将最大的第一数量对应的待发送消息确定为备选待发送消息；在备选待发送消息不存在多个的情况下，将备选待发送消息对应的拥塞站点确定为目标站点；和/或，在备选待发送消息存在多个的情况下，根据各备选待发送消息对应的第二数量确定目标站点。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用所述令牌剩余时长传输目标站点的待发送消息，包括：获取主动站表，将主动站表中待调整站点的后继站点地址确定为待还原站点地址；将目标站点的后继站点地址确定为待更改站点地址；在主动站表中将目标站点的后继站点地址修改为待还原站点地址，将待调整站点的后继站点地址修改为目标站点地址；触发待调整站点的令牌传递到目标站点，并累计目标站点持有令牌的持有时长；在所述持有时长等于令牌剩余时长的情况下，触发目标站点的令牌传递到待还原站点地址对应的站点。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，利用所述令牌剩余时长传输拥塞站点的待发送消息后，还包括：获取初始主动站表；在令牌处于待还原站点地址对应的站点的情况下，将主动站表更改为初始主动站表。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用所述令牌剩余时长传输目标站点的待发送消息，包括：获取目标站点的位置；在目标站点的位置处于待调整站点后的情况下，利用所述令牌剩余时长传输目标站点的待发送消息。8.一种用于令牌环调度的装置，其特征在于，包括：获取模块，被配置为获取profibus网络中多个站点的令牌持有时长和待发时长，所述待发时长为各站点发送待发送消息所需的时长；站点类型确定模块，被配置为根据各站点对应的令牌持有时长和待发时长确定各站点的站点类型，并形成站点类型列表；所述站点类型为空闲站点或拥塞站点；调度模块，被配置为在所述站点类型列表中存在拥塞站点且令牌所在站点为空闲站点的情况下，将令牌所在站点确定为待调整站点；获取待调整站点的令牌剩余时长，并利用所述令牌剩余时长传输拥塞站点的待发送消息。9.一种电子设备，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于令牌环调度的方法。10.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于令牌环调度的方法。
技术总结
本申请涉及通信技术领域，公开一种用于令牌环调度的方法，包括：获取Profibus网络中多个站点的令牌持有时长和待发时长，待发时长为各站点发送待发送消息所需的时长；根据各站点对应的令牌持有时长和待发时长确定各站点的站点类型，并形成站点类型列表；在站点类型列表中存在拥塞站点且令牌所在站点为空闲站点的情况下，将令牌所在站点确定为待调整站点；获取待调整站点的令牌剩余时长，并利用令牌剩余时长传输拥塞站点的待发送消息。这样，利用空闲站点的令牌剩余时长传输拥塞站点的待发送消息，能够在不影响Profibus网络整体传输效率情况下，提高Profibus网络通信的实时性。本申请还公开一种用于令牌环调度的装置、电子设备、存储介质。存储介质。存储介质。
技术研发人员：史航 刘谦 曹小波 杨跃强
受保护的技术使用者：中国信息通信研究院
技术研发日：2022.05.30
技术公布日：2022/9/27