专利名称：具有校正亮度不均匀性的电路的投影型图像显示装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及投影型图像显示装置，特别涉及具有校正投影屏幕上亮度不均匀性电路的投影型图像显示装置。
近年来，随着彩色投影型图像显示装置的投影屏幕变宽，需要有一种电路，该电路能校正由于构成装置的光源和光阀的散射以及投影透镜的外围暗淡特性引起的红、绿、兰色中的每一种色彩在屏幕上亮度不均匀性，同时也能校正当色彩在投影屏幕上被放大而引起的色彩不均匀性。
下面，以日本公开特许公报昭61—243495号中公开的一种方法为例加以说明。
首先，将指定亮度电平的图像信号输入到投影型图像显示装置，用于把图像投影到屏幕上。然后对屏幕的投影区域进行适当的划分，对每一被划分区域的亮度电平用电视摄像装置进行测量并与目标亮度电平进行比较，将测得的数据和目标亮度电平的差存储在存储器中，用作亮度校正数据。存储器记录的校正数据集中在投影型图像显示装置的亮度校正电路中，用相应于测量时划分的区域的地址将校正数据从存储器中读出，地址用输入图像信号的水平和垂直同步信号计算。用D/A变换把校正数据变换成模拟值，然后用加法器把模拟校正值加到输入图像信号上。用这种相加后的图像信号驱动诸如投影型图像显示装置的液晶显示器等光阀，使屏幕上亮度和色彩的不均匀性得到校正。
然而，当在输入图像信号的指定亮度电平进行用于校正数据的亮度测量时，存在难于对从低亮度(近黑色电平)到高亮度(近白色电平)的所有输入图像信号范围校正亮度和色彩不均匀性的问题。
下面提出的另一种方法可以避免前述的不足之处。用前述例子相同的方法适当地划分屏幕区域，屏幕上被划分区域的亮度通过相继变化输入图像信号的亮度电平的电视摄像机进行测量。为得到目标亮度的相应于每个区域和每个输入图像信号亮度电平的经校正的亮度数据，以查找表形式存储在存储器中。该存储器然后组装到投影型图像显示装置中。经校正的亮度数据参考存储器的查找表使用复合地址读出，复合地址包括为在亮度测量中与被划分区域相应而指定从输入图像信号的水平和垂直同步信号计算得的区域用的地址和用以指定通过输入图像信号亮度电平的A/D变换获得的亮度电平的地址组成。读出的亮度数据通过D/A变换电路变换成模拟值，由此驱动光阀以便校正屏幕上亮度不均匀性。当投影型图像显示装置是彩色类型时，前述校正操作相应地应用到红、绿、兰色，结果不仅能校正亮度不均匀性而且能校正色彩不均匀性。
然而，该方法要细分输入图像信号亮度电平的全部范围，而目标亮度数据查找表是对每一被划分的电平和每一种色彩组成，所以需要大的存储器。此外，输入图像信号必须事先做A/D变换。因此，亮度不均匀性校正电路不能以低廉的价格实现。
进而，在投影型图像显示装置中，要求具有改变投影方向(例如从前向投影到后向投影)和改变安装条件(例如地板或天花板安装)的能力。当屏幕上的不均匀性受到投影方向和安装条件影响时，需要有相应于这些变化的适当的亮度校正。
考虑到前述背景技术而作出本发明。其第一个目的是准确地和低价格地对输入图像信号所有亮度电平进行屏幕亮度和色彩不均匀性的校正。其第二个目的是提供能对相应于投影型图像显示装置的投影方向或安装条件变化进行亮度校正的投影型图像显示装置。
为实现前述目的，本发明的第一实施例的投影型图像显示装置包括存储对红、绿、兰色彩(这里简记为R、G、B)图像信号中至少一种在屏幕上的亮度不均匀性进行校正用的幅度和直流(DC)电平的数字数据的存储器装置、用于把从存储器装置读出的数字数据变换成模拟信号的D/A变换器和通过D/A变换器的输出信号校正图像信号的校正操作装置。通过校正操作装置，红、绿、兰色中至少一种彩色图像信号的幅度和DC电平得到校正。
为实现前述目的，本发明第二实施例的投影型图像显示装置可包括；存储对R、G、B中至少一种色彩图像信号在屏幕上的投影图像的亮度不均匀性进行校正用的幅度和DC电平的数字数据的存储器装置，所述存储器装置具有相应于投影型图像显示装置的扫描方向变化指定它的起始位置和读方向的能力。用于把从存储器装置读出的数字数据变换成模拟信号的D/A变换器和通过D/A变换器的输出信号校正图像信号的校正操作装置。通过校正操作装置，使红、绿、兰色中至少一种色彩图像信号的幅度和DC电平得到校正。
进而，换言之，它包括用于对投影屏幕上亮度特性作近似的线性近似装置，用于确定通过线性近似装置近似的亮度特性斜度的装置和用于确定沿亮度电平方向亮度特性平移量的装置，其中，输入图像信号的幅度按照由确定斜度装置确定的数据控制，而输入图像信号的DC电平按照由确定平移量装置确定的数据控制。
在前述本发明结构中，因为输入图像信号的幅度和DC电平都通过亮度校正数据进行校正，所以不必使用查找表就能实现对于从低亮度到高亮度宽范围的信号电平以及对全屏幕投影区域的输入图像信号亮度电平的亮度和色彩不均匀性的校正。
此外，即使不均匀性的位置由于投影方向或安装条件的变化而变化，通过指定读出位置和读出方向的地址，从存储装置读出校正数据，也能相应于位置的不均匀性变化完成对亮度不均匀性和色彩不均匀性的校正。
本发明的其它特点和作用，将通过下面实施例的详细描述得到进一步的理解。
图1是表示本发明第一实施例的投影型图像显示装置结构的方框图。
图2是表示使用三相时钟时从存储装置读出方法的方框图。
图3是表示使用三相时钟时从存储装置读出方法的定时图。
图4是表示使校正数据输入到存储装置方法的方框图。
图5是表示校正图像信号亮度特性的DC电平和幅度的方法的概念图。
图6是表示本发明第二实施例的投影型图像显示装置结构的方框图。
下面，参照附图对本发明投影型图像显示装置的实施例进行说明。
实施例1图1是表示本发明第一实施例的投影型图像显示装置结构的方框图。
在图1中，从图像输入端1输入的图像信号通过信号处理电路9被变换成R、G、B的色彩图像信号。输入图像信号同时也输入到同步分离电路2被分离成水平同步信号和垂直同步信号并输出。水平同步信号输入到相位同步电路3，用于生成与输入图像信号的水平同步信号相位同步的水平同步时钟。通过将水平同步时钟和垂直同步信号输入到地址计数器4，产生相应于屏幕上划分成矩阵结构的位置的地址。存储装置6由地址计数器4和存储器5组成，通过下述参照图4的方法计算的对相应于屏幕上被划分成矩阵结构的有关区域的R、G、B的DC电平和幅度的校正数据，事先存储在存储装置6中。相应地，通过将相应于被划分区域的地址输入到存储器5，相应于屏幕上被划分成矩阵的每个区域的R、G、B的DC电平和幅度的校正数据被读出。被读出的数据输入到D/A变换器7，D/A变换器7通过三相时钟发生电路8的时钟锁存每个R、G和B信号，并且从D/A变换器7输出模拟信号的DC电平校正值和幅度校正值。
图2和图3是通过使用三相时钟信号从存储器对相应于各R、G、B色彩图像信号的校正数据作读出操作，并说明数据的D/A变换操作方框图和定时图。在图3(a)中，R1、G1、B1表示相应于屏幕上被划分的第一个区域中每个R、G、B的校正数据，R2、G2、B2表示相应于第一个区域傍边的第二个区域中每个R、G、B的校正数据。校正数据依次按R1、G1、B1，R2、G2、B2存储在图2的存储器5中。该数据与图3(b)所示的原始周期时钟同步、相继地从存储器5输出。为将划分成R、G、B分量的数据作D/A变换，对原始周期时钟作三分频形成三相时钟，并将如图3(c)，(d)，(e)所示的原始周期时钟一个周期的移相分别施加到R、G、B的D/A变换器作为锁存定时脉冲。
图2是用于实现图3操作的方框图。在图2中，与输入图像信号相位同步的水平同步时钟和垂直同步信号输入到地址计数器4，并把相应于由水平同步时钟和垂直同步信号确定区域的地址通过地址计数器4中的原始周期时钟进一步划分成三个地址，并在存储器5中设置这些地址。因此，每个区域的数据以图3(a)所示的R、G、B次序从存储器5输出。把从地址计数器4输出的原始周期时钟，输入到三相时钟发生电路8，如图3(c)，(d)，(e)所示，三相时钟由从原始周期时钟的频率除以3并相继延迟一个原始周期而产生。
这时，因为DC电平数据和幅度数据从存储器平行地输出，所以存储器5的输出能平行地分别将R信号DC电平数据输入到D/A变换器7a，将R信号幅度数据输入到D/A变换器7d，将G信号DC电平数据输入到D/A变换器7b，将G信号幅度数据输入到D/A变换器7e，将B信号DC电平数据输入到D/A变换器7c，将B信号幅度数据输入到D/A变换器7f。还把图3(c)所示的三相时钟输入到D/A变换器7a、7d、图3(d)所示的三相时钟输入到D/A变换器7b、7e，图3(e)所示的三相时钟输入到D/A变换器7c、7f，用作各D/A变换器的来自三相时钟生成电路8的锁存脉冲。最后，相应于屏幕上每个被划分区域的每个R、G、B信号的模拟DC电平校正数据和幅度校正数据D/A变换器12a、12b、12c、12d、12e和12f的输出端口输出。
类似地，因为R、G、B校正数据通过与三相时钟同步读出，所以不需要提供分别用于R、G、B校正数据的存储器，因此存储器的费用减小。
图2所示的从D/A变换器7a、7b、7c输出的相应于R、G、B的DC电平校正信号分别输入到图1所示的校正操作电路10的加法器10a，并分别加到输入图像信号的R、G、B分量上。接着，把已相加的信号输入到校正操作电路10的乘法器10b，与图2所示的从D/A变换器7d、7e、7f输出的相应于R、G、B的幅度校正信号进行乘法。通过这种加法和乘法处理，从校正操作电路10输出在每个被划分的区域中被DC电平和幅度已校正的R、G、B亮度信号的输出。通过该信号驱动投影型图像显示装置的驱动电路11，因此，能对整个屏幕区域和所有亮度电平投影没有亮度不均匀性的图像。
这里，如果交换图1所示校正操作电路中加法器和乘法器的次序，那么只要交换存储器中存储的校正数据的计算过程以满足前述交换，也能获得相同的校正效果。
由图1中驱动电路11驱动的光阀可以是液晶或者其它器件。显然前述亮度不均匀性校正方法通常能用到任何光阀。
因为校正操作电路由一个模拟加法器和一个模拟乘法器组成，所以它能通过简单的运算放大器来实现。此外，由于不需要输入图像信号的A/D变换，所以能提供低价格的亮度不均匀性校正电路。
图4是表示图1中使校正数据记录到存储器5中的过程的方框图。图4中，21是一个由投影型图像显示装置(未图示)投影指定亮度(例如以输入图像信号的80IRE亮度电平投影)图像的屏幕，屏幕的亮度由安装在屏幕21前指定距离的电视摄像机装置22测量。屏幕想像地沿水平和垂直方向被划分成等间隔而确定数百个区域，而存储器29中的地址由相应于前述划分区域的地址计数器23的输出指定，同时，装有电视摄像装置22的可移动的工作台24，由地址计数器23的输出沿水平和垂直方向被驱动，然后在被划分区域上的亮度相继地被测量。由电视摄像装置22的输出的亮度通过信号处理电路25分解成R、G、B，并输入到转换电路26。转换电路26输出由地址计数器23的指令逐个转换的R、G、B亮度信号，并且将它的输出输入到A/D变换器27。把由A/D变换器27变换成数字数据的R、G、B亮度数据输入到校正数据计算装置28。
然后，投影型图像显示装置的输入亮度电平被改变(例如以输入图像信号的20IRE亮度电平投影)并投影到屏幕上，并且亮度数据用前述相同的方法输入到校正数据计算装置28。在测量中，在信号处理电路25中事先进行γ校正，所以已经粗略地对R、G、B的大的亮度特性非线性和大的灵敏度分散进行了校正，因此能通过在二个亮度电平测量得的数据在校正数据计算装置28中对测量得的亮度特性作线性近似。在校正数据计算装置28中，对于每个R、G、B的DC电平和幅度的校正数据，也由目标亮度特性和测量得的亮度特性的差计算。
图5(a)和图5(b)是表示用于说明校正数据计算装置28操作概要的亮度特性，它们的横坐标表示输入信号亮度电平(即IRE)，它们的纵坐标表示屏幕上的亮度电平。在图5(b)中，当例如测得P点在80 IRE、Q点在20IRE，因为亮度特性如前述事先已作γ校正，所以亮度特性能如a线那样几乎线性地近似。c线表示屏幕上目标亮度特性，c线是倾斜直线，当输入信号亮度电平为0时，c线的屏幕上的亮度是0。当亮度校正由在特定输入信号电平(例如80IRE)测量得的数据进行时，作为一个典型的例子(日本公开特许公报昭61—243495)a线上亮度I1(P点)在80IRE处增加ΔI成为亮度I2(P′点)，即a线平移ΔI成为b线的特性，从硬件观点来看，这种校正能通过加法器增加ΔI的DC电平容易地实现。然而，a线一开始相对于目标亮度c线在“0”IRE电平处有亮度偏移I。校正后b线在“0”IRE亮度处成为I＋ΔI，因此偏移增加。在本发明中，为改善前述校正特性，除图像信号的DC电平校正外，亮度特性的斜度即图像信号的幅度也校正。
这就是说如图5(a)所示，首先在80IRE亮度点P和在20IRE亮度点Q对R信号分量进行测量，延伸连接P和Q的直线a用于获得在“0”IRE处的DC亮度误差ΔI。接着，平行移动a线ΔI形成b线，获得b线和目标亮度C线间的斜度比β。可以明白，b线乘以斜度比β得到目标亮度C线。相应地，通过图4校正数据计算装置28(例如，由微型计算机组成)计算DC亮度误差成分ΔI和斜度比β，并且ΔI和β同时存储在图4存储器29中，用作DC电平校正数据和幅度校正数据的数据。
然后，增加地址计数器23的输出以使转换电路26转换，G和B信号分量的数据也用相同的方法存储在存储器29中。这期间，地址计数器23到存储器29的输出指定相应于于屏幕上被划分区域的存储器地址。接着，用于存储器29的地址计数器进一步增加，屏幕上下一个被划分区域的亮度校正数据用相同的方法存储在存储器29中。通过重复这些操作，相应于全屏幕上每一个R、G、B的DC电平和幅度的校正数据存储在存储器29中。
在存储器29中记录的数据通过普通的存储器转移装置转移到图1的存储器5。
在图5所示例中，对测量得的亮度特性a线首先进行DC分量校正，然后通过调整至目标亮度c线的斜度获得幅度分量，然而相反的过程在理论上也是相同的，即，首先需要调节a线对c线斜度比用的幅度成分，然后能获得在前述已调节线上“0”IRE处的DC误差成分作为DC电平校正数据。这时，交换图1中校正操作电路中加法器10a和乘法器10b的次序，使乘法处理在加法处理前进行。
在测量亮度校正数据中，虽然屏幕被划分成相同尺寸的矩阵结构，通过设计图4中地址计数器23和图1中投影型图像显示装置中地址计数器4的结构，能应用于不相同的被划分区域。
一般，G(绿)亮度分量在投影型图像显示装置中是主要的，因此，如果把仅对G色彩校正的数据存储在图1存储器5中作为校正数据，并且仅对相应于G色彩分量设计D/A变换器电路7和校正操作电路的结构，那么能实现更加简单和费用更低廉的亮度不均匀性校正装置。
当图1所示的本发明存储器5是非易失性存储器或ROM型，并且图4所示测量装置中的存储器29内的亮度校正数据事先转移到存储器5中时，在投影型图像显示装置中就不需要装备图4所示的亮度测量装置。
按本发明实施例1，通过由DC电平和幅度二者的亮度校正数据校正输入图像信号的亮度，从低亮度信号电平到高亮度信号电平的亮度和色彩的不均匀性能得到校正。通过相应于每一种R、G、B的图像信号使用三相时钟信号，使存储装置数减少并导致节省费用。
实施例2图6是表示本发明第二实施例的投影型图像显示装置的方框图。图中与本发明第一实施例的图1中相同的元件，用相同的符号表示并且它们用相同的方法操作。开关31是扫描/计数起始位置控制开关，该开关连接到驱动电路11的扫描起始位置控制端35和用于指定记录校正数据的存储器5地址的地址计数器4的计数起始位置控制端33。开关32是扫描/计数方向控制开关，该开关连接到驱动电路11的扫描方向控制端36和用于指定存储器5地址的地址计数器4的计数方向控制端34。从图像信号输入端1输入的图像信号通过信号处理电路9变换成R、G、B色彩图像信号。投影屏幕表面事先被划分成矩阵结构，并且由测量被划分区域亮度不均匀性得到的R、G、B校正数据存储在存储器5中。当开关31的指令输入到地址计数器4的计数起始位置控制端33时，存储器5的读起始地址被指定，而当开关32的指令输入到计数方向控制端34时，存储器5的读起始地址和读方向被指定。地址计数器4通过由同步分离电路2和相位同步电路3得到的水平同步时钟，还产生相应于投影屏幕被划分位置的地址信号，相应于屏幕上被划分区域的R、G、B校正数据通过输入地址信号至存储器5而被读出。
如图1和图2中作相同的描述校正数据，通过各个R、G、B的D/A变换器变换成模拟值的DC电平和幅度，并且把其值输入到校正操作电路10的加法器10a和乘法器10b，从而对输入图像信号在每一个R、G、B亮度信号中进行校正。经校正的亮度信号输入到驱动电路11，因为扫描起始位置控制端35由开关31指定，而扫描方向控制端36由开关32指定，所以驱动电路以与存储器校正数据读方向相同的方向被扫描。
在存储器5中，校正数据相应于屏幕上R、G、B亮度不均匀性位置存储，当在投影型图像显示装置中交换前向投影和后向投影时，驱动电路11的水平扫描方向由开关32换向，其结果在水平方向的亮度不均匀性图形必须也颠倒过来，为此，控制地址计数器4的计数方向控制端34以颠倒水平方向的地址次序而从存储器5读出校正数据。
当投影型图像显示装置的安装条件(例如地板安装或天花板安装)改变时，随着沿垂直方向亮度不均匀性图形的颠倒，通过开关31和32控制扫描起始位置控制端35和扫描方向控制端36，并控制地址计数器4的计数起始位置控制端33和计数方向控制端34以颠倒垂直方向的地址次序而从存储器5读出校正数据。类似地，相应于按投影方向或安装条件变化的投影屏幕的亮度和色彩不均匀性的DC电平和幅度的校正数据相继地从存储装置6输出。
从存储装置6输出的DC电平和幅度的数字数据，输入到D/A变换器7变换成模拟信号。从D/A变换器7输出的DC电平和幅度信号，输入到校正操作电路10的加法器10a和乘法器10b，每一种从信号处理电路9输出的R、G、B图像信号，通过加法器10a校正它的DC电平并且通过乘法器10b校正它的幅度。如前所述的经校正的R、G、B信号，输入到驱动电路11用于驱动光阀，这样，即使改变投影型图像显示装置的安装条件，也能将图像投影投影到屏幕上而没有亮度和色彩不均匀性。
按本发明实施例2，通过在DC电平和幅度二方面调制图像信号，相应于从低亮度信号电平到高亮度信号电平的大范围的输入图像信号电平的亮度和色彩不均匀性可得到校正。进而，通过使用具有地址计数器的存储器装置(该计数器通过使用如开关31和32那样的转换装置能指定存储器的读起始位置和读方向)能校正相应于例如投影型图像显示装置的前向投影和后向投影那样的投影方向变化或者例如地板安装或天花板安装那样的安装条件变化。
如前所述，本发明投影型图像显示装置包括存储用于对投影在屏幕上的图像每一种R、G、B的亮度和色彩不均匀性进行校正的存储器装置；用于变换从所述存储器装置读出的校正数字数据成为模拟信号的D/A变换器；以及使用从所述D/A变换器的输出信号，对R、G、B图像信号中至少一种的DC电平和幅度都校正的校正操作电路，从而能实现从低亮度信号电平到高亮度信号电平的亮度和色彩不均匀性的大范围校正。
通过提供重复R、G、B次序储存校正数据的存储装置，一个三相时钟发生器和用于相应的R、G、B的D/A变换器，能减少存储器数，从而能低价格地实现亮度和色彩不均匀性的校正。
进而，在投影型图像显示装置中，驱动电路的扫描方向相应于投影方向的变化(例如前向投影和后向投影)和安装条件的变化(例如地板安装或天花板安装)而变化，只要对存储装置的地址计数器设置存储器的校正数据的读起始位置和读方向当扫描方向变化时，就能校正屏幕上亮度和色彩的不均匀性。
权利要求
1.一种投影型图像显示装置，其特征在于包括存储用于对红、绿、兰色彩图像信号中至少一种在屏幕上的亮度不均匀性进行校正的幅度和直流电平数字数据的存储装置；用于变换从所述的存储装置读出的所述数字数据成为模拟信号的D/A变换器；和通过所述D/A变换器的输出信号校正所述图像信号的校正操作电路，其中，通过所述的校正操作电路，红、绿、兰图像信号中至少一种的DC电平和幅度二方面都得到校正。
2.如权利要求1所述的投影型图像显示装置，其特征在于，所述的校正操作电路包括一个乘法器和一个加法器，所述图像信号的幅度和DC电平校正分别用所述乘法器和所述加法器进行。
3.如权利要求1所述的投影型图像显示装置，其特征在于，当从所述的存储装置读所述的校正数据时，使用相应于每一个红、绿、兰图像信号的三相时钟信号。
4.一种投影型图型显示装置，其特征在于包括存储对红、绿、兰色彩图像信号中至少一种在投影屏幕上被投影图像的亮度不均匀性进行校正的幅度和DC电平数字数据的存储装置，所述的存储器具有指定它的读起始位置和读方向的能力；用于变换从所述的存储器装置读出的所述数字数据成为模拟信号的D/A变换器；以及通过从所述D/A变换器的输出信号校正所述图像信号的校正操作电路，其中，通过所述的校正操作电路，红、绿、兰图像信号中至少一种的DC电平和幅度二方面都得到校正。
5.如权利要求4所述的投影型图像显示装置，其特征在于，所述的读方向指定是用连接到投影型图像显示装置的扫描方向的转换装置来实现的。
6.如权利要求4所述的投影型图像显示装置，其特征在于，所述的校正操作电路包括一个乘法器和一个加法器，所述图像信号的幅度和DC电平校正分别用所述乘法器和所述加法器进行。
7.如权利要求4所述的投影型图像显示装置，其特征在于，当从所述的存储装置读所述的校正数据时，使用相应于每一个红、绿、兰图像信号的三相时钟信号。
8.一种投影型图像显示装置，其特征在于包括存储通过在投影屏幕上被划分区域测量的亮度特性的直线近似获得的幅度和DC电平数据的存储装置；用于从所述存储装置读所述数据的装置；以及用于分别乘和加所述数据到输入图像信号的装置。
9.一种投影型图像显示装置，其特征在于包括用于测量在投影屏幕上被划分区域的亮度特性并能变化输入图像信号电平的装置；用于获得由所述的测量装置测量得的亮度特性用直线近似获得幅度和DC电平数据的操作装置；用于存储所述数据的存储装置；用于从所述存储装置读所述数据的读装置；以及用于加和乘所述数据到输入图像信号的装置。
10.一种投影型图像显示装置，其特征在于包括用于把投影屏幕上的亮度特性近似成直线的装置；用于确定通过所述的近似装置近似成直线的亮度特性斜度的装置；以及用于确定被近似成直线的亮度特性对亮度方向平移量的装置，其中，输入图像信号的幅度由所述确定斜度的装置所确定的数据控制，输入图像信号的DC电平由所述确定平移量的装置控制。
全文摘要
本发明揭示一种投影型图像显示装置，它包括存储装置(6)，D/A变换器(7)和校正操作电路(10)。亮度补正数据由测量屏幕上被划分区域的红、绿、蓝亮度特性并记录为幅度和DC电平校正数据获得并存储在存储器(5)中，地址计数器(4)使划分区域的地址与输入图像信号同步，校正操作电路对D/A变换后模拟校正值和输入图像信号进行运算。该装置能从低亮度到高亮度校正屏幕上亮度不均匀性，并能相应于投影方向的改变和安装条件的改变进行校正。
文档编号H04N9/72GK1130841SQ9512133
公开日1996年9月11日 申请日期1995年12月12日 优先权日1994年12月14日
发明者塩田哲郎, 宫井宏, 野田均 申请人:松下电器产业株式会社