距离确定方法和设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种距离确定方法和设备。
【背景技术】
[0002] 随着通信技术的发展，数码相机、单反相机、智能手机等越来也多的成像设备逐渐 进入人们的生活，极大地丰富了人们的生活。
[0003] 目前的成像设备对于所成图像中对象的深度计算，主要通过红外射线或双目立体 视觉等方法来测量，对近处物体的深度测量结果较为满意；但对于远景的深度测量误差较 大，远景图像区域往往只能统一归为背景类，而难以根据实际的深度距离再进行进一步的 细分。
【发明内容】
[0004] 本申请的目的是：提供一种距离确定方法和设备。
[0005] 根据本申请至少一个实施例的第一方面，提供了一种距离确定方法，所述方法包 括：
[0006] 获取成像设备所在第一位置的第一位置信息；
[0007] 在所述成像设备于所述第一位置处所成图像中确定一参考对象和一目标对象；
[0008] 根据所述第一位置信息和所述目标对象在所述参考对象或所述参考对象的延伸 图像上确定一交点位置；
[0009] 确定所述交点位置的交点高度信息；
[0010] 根据所述第一位置信息和所述参考对象的参考位置信息确定所述参考对象到所 述第一位置的参考水平距离；
[0011] 根据所述参考水平距离、所述交点高度信息和所述第一位置信息确定所述目标对 象到所述第一位置的目标水平距离。
[0012] 结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述第一 位置信息包括：所述第一位置的高度信息和水平坐标信息。
[0013] 结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，通过图像 识别在所述图像中确定所述参考对象。
[0014] 结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述目标 水平距离大于所述参考水平距离。
[0015] 结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述方法 还包括：确定所述目标对象的底部。
[0016] 结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述根据 所述第一位置信息和所述目标对象在所述参考对象或所述参考对象的延伸图像上确定一 交点位置包括：
[0017] 根据所述第一位置信息和所述目标对象的底部在所述参考对象或所述参考对象 的延伸图像上确定一交点位置，其中，所述第一位置、所述目标对象的底部和所述交点位置 在同一直线上。
[0018] 结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述确定 所述目标对象的底部包括：
[0019] 响应于所述目标对象的底部被一第三对象完全遮挡，确定所述第三对象的底部作 为所述目标对象的底部。
[0020] 结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述方法 还包括：
[0021] 获取所述参考对象的参考高度信息；
[0022] 确定所述参考对象的底部和顶部。
[0023] 结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述确定 所述交点位置的交点高度信息包括：
[0024] 根据所述参考高度信息、所述参考对象的底部和顶部，确定所述交点位置的交点 高度信息。
[0025] 结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，所述确定 所述参考对象的底部包括：
[0026] 响应于所述参考对象的底部被一第四对象完全遮挡，确定所述第四对象的底部作 为所述参考对象的底部。
[0027] 根据本申请至少一个实施例的第二方面，提供了一种距离确定设备，所述设备包 括：
[0028] 第一位置获取模块，用于获取成像设备所在第一位置的第一位置信息；
[0029] 对象确定模块，用于在所述成像设备于所述第一位置处所成图像中确定一参考对 象和一目标对象；
[0030] 交点位置确定模块，用于根据所述第一位置信息和所述目标对象在所述参考对象 或所述参考对象的延伸图像上确定一交点位置；
[0031] 交点高度确定模块，用于确定所述交点位置的交点高度信息；
[0032] 参考水平距离确定模块，用于根据所述第一位置信息和所述参考对象的参考位置 信息确定所述参考对象到所述第一位置的参考水平距离；
[0033] 目标水平距离确定模块，用于根据所述参考水平距离、所述交点高度信息和所述 第一位置信息确定所述目标对象到所述第一位置的目标水平距离。
[0034] 结合第二方面的任一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述对象 确定模块，用于通过图像识别在所述图像中确定所述参考对象。
[0035] 结合第二方面的任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述设备 还包括：
[0036] 一目标对象局部确定模块，用于确定所述目标对象的底部。
[0037] 结合第二方面的任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述交点 位置确定模块，用于根据所述第一位置信息和所述目标对象的底部在所述参考对象或所述 参考对象的延伸图像上确定一交点位置，其中，所述第一位置、所述目标对象的底部和所述 交点位置在同一直线上。
[0038] 结合第二方面的任一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述目标 对象局部确定模块，用于响应于所述目标对象的底部被一第三对象完全遮挡，确定所述第 三对象的底部作为所述目标对象的底部。
[0039] 结合第二方面的任一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述设备 还包括：
[0040] 一参考高度获取模块，用于获取所述参考对象的参考高度信息；
[0041] 一参考对象局部确定模块，用于确定所述参考对象的底部和顶部。
[0042] 结合第二方面的任一种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述交点 高度确定模块，用于根据所述参考高度信息、所述参考对象的底部和顶部，确定所述交点位 置的交点高度信息。
[0043] 结合第二方面的任一种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述参考 对象局部确定模块，用于响应于所述参考对象的底部被一第四对象完全遮挡，确定所述第 四对象的底部作为所述参考对象的底部。
[0044] 本申请实施例所述距离确定方法和设备，根据成像设备所在第一位置的第一位置 信息和所成图像中一参考对象的相关信息，基于相似三角形的比例关系得到第一位置与所 成图像中一目标对象的水平距离，从而提供了一种确定图像中目标对象的深度的方法，有 利于对远景图像中不同对象进一步细分。
【附图说明】
[0045] 图1是本申请一个实施例所述距离确定方法的流程图；
[0046] 图2是本申请一个实施方式中所述距离确定方法的流程图；
[0047] 图3是本申请一个实施方式中成像场景的侧视图；
[0048] 图4是本申请一个实施方式中所成图像示意图；
[0049] 图5是本申请另一个实施方式中所述距离确定方法的流程图；
[0050]图6是本申请一个实施例中所述距离确定设备的模块结构示意图；
[0051] 图7是本申请一个实施方式中所述距离确定设备的模块结构示意图；
[0052] 图8是本申请另一个实施方式中所述距离确定设备的模块结构示意图；
[0053] 图9是本申请一个实施例所述距离确定设备的硬件结构示意图。
【具体实施方式】
[0054] 下面结合附图和实施例，对本申请的【具体实施方式】作进一步详细说明。以下实施 例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
[0055] 本领域技术人员理解，在本申请的实施例中，下述各步骤的序号的大小并不意味 着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施 例的实施过程构成任何限定。
[0056] 图1是本申请一个实施例所述距离确定方法的流程图，所述方法可以在例如一距 离确定设备上实现。如图1所示，所述方法包括：
[0057] S120 :获取成像设备所在第一位置的第一位置信息；
[0058] S140 :在所述成像设备于所述第一位置处所成图像中确定一参考对象和一目标对 象；
[0059] S160:根据所述第一位置信息和所述目标对象在所述参考对象或所述参考对象的 延伸图像上确定一交点位置；
[0060] S180 :确定所述交点位置的交点高度信息；
[0061] S200 :根据所述第一位置信息和所述参考对象的参考位置信息确定所述参考对象 到所述第一位置的参考水平距离；
[0062] S220:根据所述参考水平距离、所述交点高度信息和所述第一位置信息确定所述 目标对象到所述第一位置的目标水平距离。
[0063] 本申请实施例所述方法，根据成像设备所在第一位置的第一位置信息和所成图像 中一参考对象的相关信息，基于相似三角形的比例关系得到第一位置与所成图像中一目标 对象的水平距离，从而提供了一种确定图像中目标对象的深度的方法，有利于对远景图像 中不同对象进一步细分。
[0064] 以下将结合【具体实施方式】，详细说明所述步骤S120、S140、S160、S180、S200和 S220的功能。
[0065] S120 :获取成像设备所在第一位置的第一位置信息。
[0066] 其中，所述第一位置是所述成像设备的成像位置，即拍摄图像的位置。所述第一位 置信息可以包括：所述第一位置的高度信息和水平坐标信息。所述高度信息可以是所述第 一位置到地平面的高度值，所述水平坐标信息可以是经炜度信息。所述第一位置信息可以 比如通过访问GPS(全球定位系统）、北斗系统等获取。
[0067] S140 :在所述成像设备于所述第一位置处所成图