距离确定方法和设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种距离确定方法和设备。
【背景技术】
[0002] 随着通信技术的发展，数码相机、单反相机、智能手机等越来也多的成像设备逐渐 进入人们的生活，极大地丰富了人们的生活。
[0003] 目前的成像设备对于所成图像中对象的深度计算，主要通过红外射线或双目立体 视觉等方法来测量，对近处物体的深度测量结果较为满意；但对于远景的深度测量误差较 大，远景图像区域往往只能统一归为背景类，而难以根据实际的深度距离再进行进一步的 细分。
【发明内容】
[0004] 本申请的目的是：提供一种距离确定方法和设备。
[0005] 根据本申请至少一个实施例的第一方面，提供了一种距离确定方法，所述方法包 括：
[0006] 获取成像设备所在第一位置的第一位置信息；
[0007] 在所述成像设备于所述第一位置处所成图像中确定一参考对象和一目标对象；
[0008] 根据所述第一位置信息和所述参考对象在所述目标对象上确定一目标交点位 置；
[0009] 根据所述第一位置信息和所述目标对象在所述参考对象上确定一参考交点位 置；
[0010] 确定所述目标交点位置对应的目标高度占比；
[0011] 确定所述参考交点位置的参考交点高度信息；
[0012] 根据所述第一位置信息和所述参考对象的参考位置信息确定所述参考对象到所 述第一位置的参考水平距离；
[0013] 根据所述参考水平距离、所述参考交点高度信息、所述目标高度占比和所述第一 位置信息确定所述目标对象到所述第一位置的目标水平距离。
[0014] 结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述第一 位置信息包括：所述第一位置的高度信息和水平坐标信息。
[0015] 结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，通过图像 识别在所述图像中确定所述参考对象。
[0016] 结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述目标 水平距离小于所述参考水平距离。
[0017] 结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述方法 还包括：
[0018] 获取所述参考对象的参考高度信息；
[0019] 确定所述参考对象的底部和顶部。
[0020] 结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述根据 所述第一位置信息和所述参考对象在所述目标对象上确定一目标交点位置包括：
[0021] 根据所述第一位置信息和所述参考对象的底部在所述目标对象上确定所述目标 交点位置，所述第一位置、所述参考对象的底部和所述目标交点位置在同一直线上。
[0022] 结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述确定 所述参考对象的底部包括：
[0023] 响应于所述参考对象的底部被一第三对象完全遮挡，确定所述第三对象的底部作 为所述目标对象的底部。
[0024] 结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述确定 所述参考交点位置的参考交点高度信息包括：
[0025] 根据所述参考高度信息、所述参考对象的底部和顶部，确定所述参考交点位置的 参考交点高度信息。
[0026] 结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述方法 还包括：
[0027] 确定所述目标对象的底部和顶部。
[0028] 结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，所述根据 所述第一位置信息和所述目标对象在所述参考对象上确定一参考交点位置包括：
[0029] 根据所述第一位置信息和所述目标对象的顶部在所述参考对象上确定所述参考 交点位置，所述第一位置、所述目标对象的顶部和所述参考交点位置在同一直线上。
[0030] 结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第十一种可能的实现方式中，所述确 定所述目标交点位置对应的目标高度占比包括：
[0031] 根据所述目标对象的底部和顶部，以及所述目标交点位置，确定所述目标交点位 置对应的目标高度占比。
[0032] 结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第十二种可能的实现方式中，所述确 定所述目标对象的底部包括：
[0033] 响应于所述目标对象的底部被一第四对象完全遮挡，以所述第四对象的底部作为 所述目标对象的底部。
[0034] 根据本申请至少一个实施例的第二方面，提供了一种距离确定设备，所述设备包 括：
[0035] 一第一获取模块，用于获取成像设备所在第一位置的第一位置信息；
[0036] 一第一确定模块，用于在所述成像设备于所述第一位置处所成图像中确定一参考 对象和一目标对象；
[0037] 一第二确定模块，用于根据所述第一位置信息和所述参考对象在所述目标对象上 确定一目标交点位置；
[0038] -第三确定模块，用于根据所述第一位置信息和所述目标对象在所述参考对象上 确定一参考交点位置；
[0039] 一第四确定模块，用于确定所述目标交点位置对应的目标高度占比；
[0040] 一第五确定模块，用于确定所述参考交点位置的参考交点高度信息；
[0041] -第六确定模块，用于根据所述第一位置信息和所述参考对象的参考位置信息确 定所述参考对象到所述第一位置的参考水平距离；
[0042] -第七确定模块，用于根据所述参考水平距离、所述参考交点高度信息、所述目标 高度占比和所述第一位置信息确定所述目标对象到所述第一位置的目标水平距离。
[0043] 结合第二方面的任一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述第一 确定模块，用于通过图像识别在所述图像中确定所述参考对象。
[0044] 结合第二方面的任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述设备 还包括：
[0045] 一第二获取模块，用于获取所述参考对象的参考高度信息；
[0046] 一第八确定模块，用于确定所述参考对象的底部和顶部。
[0047] 结合第二方面的任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述第二 确定模块，用于根据所述第一位置信息和所述参考对象的底部在所述目标对象上确定所述 目标交点位置，所述第一位置、所述参考对象的底部和所述目标交点位置在同一直线上。
[0048] 结合第二方面的任一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述第八 确定模块，用于响应于所述参考对象的底部被一第三对象完全遮挡，确定所述第三对象的 底部作为所述目标对象的底部。
[0049] 结合第二方面的任一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述第五 确定模块，用于根据所述参考高度信息、所述参考对象的底部和顶部，确定所述参考交点位 置的参考交点高度信息。
[0050] 结合第二方面的任一种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述设备 还包括：
[0051] 一第九确定模块，用于确定所述目标对象的底部和顶部。
[0052] 结合第二方面的任一种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述第三 确定模块，用于根据所述第一位置信息和所述目标对象的顶部在所述参考对象上确定所述 参考交点位置，所述第一位置、所述目标对象的顶部和所述参考交点位置在同一直线上。
[0053] 结合第二