4中建筑L，所述第一位置可以为图3中建筑A的顶部A2。由于所述第一位置、所 述参考对象的底部和所述目标交点位置在同一直线上，因此，可以在建筑A的顶部A 2和建 筑L的底部U之间做连线，该连线与建筑F的交点即所述目标交点位置F 2。由于所述第一 位置、所述参考对象的底部和所述目标交点位置在同一直线上，因此，可以在建筑A的顶部 A 2和建筑F的顶部F 3之间做连线，该连线与建筑L的交点即所述参考交点位置L 2。可以看 到，建筑F的顶部F3必然高于所述目标交点位置F 2，换句话说，所述目标建筑的顶部必然高 于所述目标交点位置。
[0101] 图5是所成图像示意图，也可以说是成像场景的前视图。其中，S1表示建筑F的 底部Fi处的地平线，S2表示建筑L的底部L i处的地平线。P表示建筑F顶部F 3处与地平 面平行的平面。图4中的交点F2对应图5中F21至F 22之间的线段，图4中交点L2对应图5 中L21至L22之间的线段。可以看到，在所述图5中，S2在S1的上方，这是因为相对于所述 第一位置而言，建筑F在建筑L的前方。换句话说，建筑F与所述第一位置的水平距离小于 建筑L与所述第一位置的水平距离。另外，对应图4中建筑F的顶部F 3必然高于所述目标 交点位置F2，图5中L21至L 22之间的线段必然在F 21至F 22之间的线段的上方，换句话说，在 图5中，建筑L和建筑F沿拍摄时的竖直方向有重叠部分。需要说明的是，如果所成图像是 倾斜的，可以先对图像进行位置矫正处理。
[0102] 另外，本领域技术人员理解，所述目标对象和所述参考对象并不一定仅为建筑，还 可以比如是山体等。
[0103] S200 :确定所述目标交点位置对应的目标高度占比。
[0104] 其中，所述目标高度占比即所述目标交点位置的高度占所述目标对象的总高度的 比例。
[0105] 参见图4,假设所述建筑F的底部为匕，所述目标交点为F2，所述建筑F的顶部为 F 3,通过图像处理，可以得到匕到F 2之间像素数量和F濟F 3之间像素数量的像素比值，该 像素比值即等于所述目标交点位置对应的目标高度占比。假设该目标高度占比为h，同时 假设所述目标交点&的高度为h F2，假设所述建筑F的高度为hF3，则有：
[0106] hF2= h F3 X k: (1)
[0107] S220 :确定所述参考交点位置的参考交点高度信息。
[0108] 在一种实施方式中，所述步骤S220进一步包括：
[0109] S220' ：根据所述参考高度信息、所述参考对象的底部和顶部，确定所述参考交点 位置的参考交点高度信息。
[0110] 如图4所示，假设所述参考对象，即建筑L的底部为U，顶部为L3，所述参考交点位 置为L 2，假设U到所L 2的距离为tu2，假设Ljlj L 3的距离为h u，通过图像处理，可以得到U 到L2之间像素数量和L :到L 3之间像素数量的像素比值，该像素比值即hjP h。之间的长 度比，假设所述像素比值为k2，则有：
[0111]
【主权项】
1. 一种距离确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取成像设备所在第一位置的第一位置信息； 在所述成像设备于所述第一位置处所成图像中确定一参考对象和一目标对象； 根据所述第一位置信息和所述参考对象在所述目标对象上确定一目标交点位置； 根据所述第一位置信息和所述目标对象在所述参考对象上确定一参考交点位置； 确定所述目标交点位置对应的目标高度占比； 确定所述参考交点位置的参考交点高度信息； 根据所述第一位置信息和所述参考对象的参考位置信息确定所述参考对象到所述第 一位置的参考水平距离； 根据所述参考水平距离、所述参考交点高度信息、所述目标高度占比和所述第一位置 信息确定所述目标对象到所述第一位置的目标水平距离。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 获取所述参考对象的参考高度信息； 确定所述参考对象的底部和顶部。
3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息和所述参考对 象在所述目标对象上确定一目标交点位置包括： 根据所述第一位置信息和所述参考对象的底部在所述目标对象上确定所述目标交点 位置，所述第一位置、所述参考对象的底部和所述目标交点位置在同一直线上。
4. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述参考交点位置的参考交点高 度信息包括： 根据所述参考高度信息、所述参考对象的底部和顶部，确定所述参考交点位置的参考 交点高度信息。
5. 如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 确定所述目标对象的底部和顶部。
6. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息和所述目标对 象在所述参考对象上确定一参考交点位置包括： 根据所述第一位置信息和所述目标对象的顶部在所述参考对象上确定所述参考交点 位置，所述第一位置、所述目标对象的顶部和所述参考交点位置在同一直线上。
7. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标交点位置对应的目标高 度占比包括： 根据所述目标对象的底部和顶部，W及所述目标交点位置，确定所述目标交点位置对 应的目标高度占比。
8. -种距离确定设备，其特征在于，所述设备包括： 一第一获取模块，用于获取成像设备所在第一位置的第一位置信息； 一第一确定模块，用于在所述成像设备于所述第一位置处所成图像中确定一参考对象 和一目标对象； 一第二确定模块，用于根据所述第一位置信息和所述参考对象在所述目标对象上确定 一目标交点位置； 一第=确定模块，用于根据所述第一位置信息和所述目标对象在所述参考对象上确定 一参考交点位置； 一第四确定模块，用于确定所述目标交点位置对应的目标高度占比； 一第五确定模块，用于确定所述参考交点位置的参考交点高度信息； 一第六确定模块，用于根据所述第一位置信息和所述参考对象的参考位置信息确定所 述参考对象到所述第一位置的参考水平距离； 一第走确定模块，用于根据所述参考水平距离、所述参考交点高度信息、所述目标高度 占比和所述第一位置信息确定所述目标对象到所述第一位置的目标水平距离。
9. 如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述设备还包括： 一第二获取模块，用于获取所述参考对象的参考高度信息； 一第八确定模块，用于确定所述参考对象的底部和顶部。
10. -种成像设备，其特征在于，所述成像设备包括权利要求8或9所述的距离确定设 备。
【专利摘要】本申请提供了一种距离确定方法和设备，涉及图像处理领域。所述方法包括：获取成像设备所在第一位置的第一位置信息；在成像设备于第一位置处所成图像中确定一参考对象和一目标对象；根据第一位置信息和参考对象在所述目标对象上确定一目标交点位置；根据第一位置信息和目标对象在参考对象上确定一参考交点位置；确定目标交点位置对应的目标高度占比；确定参考交点位置的参考交点高度信息；根据第一位置信息和参考对象的参考位置信息确定参考对象到第一位置的参考水平距离；根据参考水平距离、参考交点高度信息、目标高度占比和第一位置信息确定目标对象到第一位置的目标水平距离。所述方法和设备，有利于对远景图像中不同对象进一步细分。
【IPC分类】G01C11-30, H04N13-00
【公开号】CN104539927
【申请号】CN201410804850
【发明人】王正翔
【申请人】北京智谷睿拓技术服务有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月19日