方面的任一种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述第四 确定模块，用于根据所述目标对象的底部和顶部，以及所述目标交点位置，确定所述目标交 点位置对应的目标高度占比。
[0054] 结合第二方面的任一种可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，所述第九 确定模块，用于响应于所述目标对象的底部被一第四对象完全遮挡，以所述第四对象的底 部作为所述目标对象的底部。
[0055] 本申请实施例所述距离确定方法和设备，根据成像设备所在第一位置的第一位置 信息和所成图像中一参考对象的相关信息，基于相似三角形的比例关系得到第一位置与所 成图像中一目标对象的水平距离，从而提供了一种确定图像中目标对象的深度的方法，有 利于对远景图像中不同对象进一步细分。
【附图说明】
[0056] 图1是本申请一个实施例所述距离确定方法的流程图；
[0057] 图2是本申请一个实施方式中所述距离确定方法的流程图；
[0058] 图3是本申请另一个实施方式中所述距离确定方法的流程图；
[0059] 图4是本申请一个实施方式中成像场景的侧视图；
[0060] 图5是本申请一个实施方式中所成图像示意图；
[0061] 图6是本申请一个实施例中所述距离确定设备的模块结构示意图；
[0062] 图7是本申请一个实施方式中所述距离确定设备的模块结构示意图；
[0063] 图8是本申请另一个实施方式中所述距离确定设备的模块结构示意图；
[0064] 图9是本申请一个实施例所述距离确定设备的硬件结构示意图。
【具体实施方式】
[0065] 下面结合附图和实施例，对本申请的【具体实施方式】作进一步详细说明。以下实施 例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
[0066] 本领域技术人员理解，在本申请的实施例中，下述各步骤的序号的大小并不意味 着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施 例的实施过程构成任何限定。
[0067] 图1是本申请一个实施例所述距离确定方法的流程图，所述方法可以在例如一距 离确定设备上实现。如图1所示，所述方法包括：
[0068] S120 :获取成像设备所在第一位置的第一位置信息；
[0069] S140 :在所述成像设备于所述第一位置处所成图像中确定一参考对象和一目标对 象；
[0070] S160 :根据所述第一位置信息和所述参考对象在所述目标对象上确定一目标交点 位置；
[0071] S180:根据所述第一位置信息和所述目标对象在所述参考对象上确定一参考交点 位置；
[0072] S200 :确定所述目标交点位置对应的目标高度占比；
[0073] S220 :确定所述参考交点位置的参考交点高度信息；
[0074] S240 :根据所述第一位置信息和所述参考对象的参考位置信息确定所述参考对象 到所述第一位置的参考水平距离；
[0075] S260:根据所述参考水平距离、所述参考交点高度信息、所述目标高度占比和所述 第一位置信息确定所述目标对象到所述第一位置的目标水平距离。
[0076] 本申请实施例所述方法，根据成像设备所在第一位置的第一位置信息和所成图像 中一参考对象的相关信息，基于相似三角形的比例关系得到第一位置与所成图像中一目标 对象的水平距离，从而提供了一种确定图像中目标对象的深度的方法，有利于对远景图像 中不同对象进一步细分。
[0077] 以下将结合【具体实施方式】，详细说明所述步骤S120、S140、S160、S180、S200、S220、 S240和S260的功能。
[0078] S120 :获取成像设备所在第一位置的第一位置信息。
[0079] 其中，所述第一位置是所述成像设备的成像位置，即拍摄图像的位置。所述第一位 置信息可以包括：所述第一位置的高度信息和水平坐标信息。所述高度信息可以是所述第 一位置到地平面的高度值，所述水平坐标信息可以是经炜度信息。所述第一位置信息可以 比如通过访问GPS(全球定位系统）、北斗系统等获取。
[0080] S140 :在所述成像设备于所述第一位置处所成图像中确定一参考对象和一目标对 象。
[0081] 其中，所述参考对象可以是一标志性对象，比如一路标建筑，换句话说，所述参考 对象应该具有明显的视觉特征以便可以通过比如图像识别进行确定，并且，所述参考对象 的相关信息可以通过检索相关数据库获得。所述相关信息可以包括所述参考对象的高度信 息、经炜度信息等。比如，所述图像中包括中央电视塔，通过图像识别可以确定中央电视塔 为所述参考对象。
[0082] 所述目标对象即待测对象，一般可以根据用户指定而确定。
[0083] S160 :根据所述第一位置信息和所述参考对象在所述目标对象上确定一目标交点 位置。
[0084] 参见图2,在一种实施方式中，所述方法还包括：
[0085] S151 :获取所述参考对象的参考高度信息；
[0086] S152 :确定所述参考对象的底部和顶部。
[0087] 其中，所述参考高度信息也就是所述参考对象的高度值，其可以根据所述参考对 象的识别结果通过查询相应数据库获取。比如，假设所述参考对象为中央电视塔，则可以通 过查询比如百度百科等获得其高度值为405米。
[0088] 所述参考对象的底部和顶部可以通过比如图像识别方式确定。其中，在一些应用 场景中，所述参考对象的底部可能会被完全遮挡，即无法直接辨别出所述参考对象的底部， 比如被一些绿植遮挡，这种情况下，由于遮挡物距离所述参考对象较近，因此可以确定所述 遮挡物的底部作为所述参考对象的底部。也即，所述步骤S152进一步包括：
[0089] 响应于所述参考对象的底部被一第三对象完全遮挡，确定所述第三对象的底部作 为所述参考对象的底部。
[0090] 相应的，所述步骤S160进一步包括：
[0091] S160' ：根据所述第一位置信息和所述参考对象的底部在所述目标对象上确定所 述目标交点位置，所述第一位置、所述参考对象的底部和所述目标交点位置在同一直线上。
[0092] S180:根据所述第一位置信息和所述目标对象在所述参考对象上确定一参考交点 位置。
[0093] 参见图3,在一种实施方式中，所述方法还包括：
[0094] S170 :确定所述目标对象的底部和顶部。
[0095] 所述目标对象的底部和顶部可以通过比如图像识别方式确定。其中，在一些应用 场景中，所述目标对象的底部可能会被完全遮挡，即无法直接辨别出所述目标对象的底部， 比如被一些绿植遮挡，这种情况下，由于遮挡物距离所述目标对象较近，因此可以确定所述 遮挡物的底部作为所述目标对象的底部。也即，所述步骤S170进一步包括：
[0096] 响应于所述目标对象的底部被一第四对象完全遮挡，确定所述第四对象的底部作 为所述目标对象的底部。
[0097] 相应的，所述步骤S180进一步包括：
[0098] S180' ：根据所述第一位置信息和所述目标对象的顶部在所述参考对象上确定所 述参考交点位置，所述第一位置、所述目标对象的顶部和所述参考交点位置在同一直线上。
[0099] 其中，本申请中，所述第一位置、所述目标对象和所述参考对象的位置关系可以如 图4和图5所示。
[0100] 图4是成像场景的侧视图，其中，所述目标对象可以为图4中建筑F，所述参考对象 可以为图