计算出来。扬声器音量范围可以被局限于volume_low, volume_high的范围。扬声器然后可以以理想电平生成随后的超声信号322。
[0037]图4是示出根据本文给出的示例的用于在声音接收设备处进行频域超声电平估计的方法400的流程图。方法400在402处开始，在402处麦克风(麦克风阵列)信号的时间帧在例如，与麦克风或麦克风阵列相关联的处理硬件/软件处被接收。在404处，在麦克风信号上执行短时傅里叶变换。在406处，对超声配对信号带(例如，20到22千赫(kHz)或20kHz以上)中的能量进行求和。在408处，在时间帧上执行时间平滑或移动平均。
[0038]图5是示出根据本文给出的示例的用于在声音接收设备处进行时域超声电平估计的方法500的流程图。方法500在502处开始，在502处获取麦克风信号的时间帧。在504处，对麦克风信号进行滤波。该滤波可以是带通滤波(例如，以获取在20-22kHz范围中的信号)或高通滤波(例如，以获取20kHz以上的信号)。在506处，计算滤波器输出端的能量。在508处，在时间帧上执行时间平滑或移动平均。
[0039]在一个示例中，可以使用单极点低通滤波器如等式I中给出地执行时间(时刻)平滑，其中等式I中包括时间常数a (alpha)。
[0040]等式1:
[0041]Level_smooth(η) = (1-α)*Level_smooth(n_l) + a *Level(η)
[0042]其中，n是短时间巾贞索弓丨，Level (η)是当前巾贞的估计超声电平，Level_smooth(n-1)是上一巾贞的时间平滑电平,Level_smooth(n)是当前巾贞的时间平滑电平，α是时间常数或平滑系数。
[0043]通常，较大的α值导致较快的更新，并且较低的α值导致较慢的更新。α值可以是固定值或自适应值。例如，当Level (η)高于Level_smooth(η_1)时，α可以被设定为较高的值，并且如果Level (η)低于Level_smooth(η_1)时，α可以被设定为较低的值。
[0044]在某些示例中，只有可以满足几个前提条件的声音接收设备可以被考虑来确定超声配对信号电平。这些前提条件可以包括:(例如)(I)在声音接收设备处接收的超声电平高于噪声电平数倍的要求；(2)在声音接收设备处接收的超声信号的波形在一定程度上与扬声器投射的参考超声信号相一致的要求。这种一致可以通过计算声音接收设备和扬声器超声信号之间的互相关函数的极大值来获得，或者通过使用常规的声学回声电平估计器估计超声声学回声电平来获得。进一步的前提条件可以是超声带的平均能量高于相邻频带(例如，18kHz到20kHz)的平均能量一定程度或一定量。
[0045]上述前提条件对于提高系统鲁棒性可能是有用的，因为他们可以被用于区分由连接到视频会议终端的扬声器回放的超声和由会议室中的其它设备播放的或其他声源(高频打字噪声、建筑施工噪声或人类语音)生成的超声。将理解的是，可以根据系统配置、鲁棒性、复杂性和检测精度要求，解除或省略上述提到的条件。
[0046]图6是根据本文给出的示例的电话会议系统控制器625的框图。电话会议系统控制器625可以是电话会议终端、服务器等，或可以是电话会议终端、服务器等的一部分。仅仅为了便于说明，电话会议系统控制器625被示出为包括电话会议终端的功能，并且因此在下面被称为电话会议终端625。
[0047]电话会议终端625包括处理器630和存储器635，存储器635包括超声配对信号控制逻辑636。存储器635可以包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁盘存储媒介设备、光存储媒介设备、闪存设备、和电气的、光学的或其它物理的/有形的记忆存储设备。处理器630是例如，执行超声配对信号控制逻辑636的指令的微处理器或微控制器。因此，通常，存储器635可以包括用包括计算机可读指令的软件编码的一个或多个有形(非瞬态)计算机可读存储媒介(例如，存储器设备)，并且当软件被(处理器630)执行时，其可操作来执行本文描述的超声配对控制操作。
[0048]电话会议终端625还包括显示器640，显示器640可以是例如，等离子体显示器、液晶显示器(LCD)、阴极射线管(CRT)、发光二极管显示器等。显示器640被配置为显示与电话会议相关的视频，以及显示用于控制电话会议终端625的控制信息。电话会议系统终端625进一步包括大容量存储器650、一个或多个输入/输出(I/O)接口 670、一个或多个网络接口 665、和超声单元655。I/O接口 670可操作来连接到诸如键盘、鼠标、打印机、扫描仪、麦克风、扬声器等的外围设备。I/O接口 670可以包括串行、并行、HDM1、USB和其它I/O连接。
[0049]在图6的示例中，声音接收设备680被连接到I/O接口 670中的一个。声音接收设备680可以是麦克风或其它声音传感器和关联电路，诸如放大器、滤波器、模数转换器、自动增益控制电路等。
[0050]大容量存储单元650通过总线655被连接到处理器630，并且被配置为存储用于建立和管理电话会议/视频会议会话的信息和数据。网络接口 665被配置为允许在数据网络上进行网络通信。例如，网络接口 665可以将电话会议终端625连接到局域网(LAN)、广域网(WAN)或互联网。网络接口 665可以是有线接口和/或被配置为通过W1-Fi，W1-MAX和/或蜂窝网络建立网络连接的接口。网络接口 665也可以通过蓝牙或其它无线电网络建立网络连接。
[0051]超声单元655也通过总线675被连接到处理器630，并且被配置为发射超声声波690,诸如当传送上述的超声消息时。因此,超声单兀655包括声音传感器(例如,扬声器、压电扬声器等)。超声单元655还可以包括驱动扬声器所必需的电子电路，诸如放大器、滤波器、线圈等。
[0052]总之，通过分析在会议室中的分布式声音接收设备(例如，麦克风和/或麦克风阵列)处接收的超声信号电平来自动调整用于超声配对的扬声器音量。该技术的鲁棒性是使用时间平滑、噪声电平估计、麦克风-扬声器信号一致性估计、以及信号频谱分析技术来控制的。这些技术使得现代电话会议的重要特征(诸如，高品质音频通信、演讲者追踪和超声配对等)能够一起操作不互相干扰。只有当房间中启用超声配对特征时，才可以开启自动首量控制机制。
[0053]总之，提供了一种方法，包括:响应于声音传感器在会议室中传送超声信号，在电话会议系统控制器处接收在放置在会议室中的多个声音接收设备处检测到的超声信号电平的指示；根据超声信号电平的指示，确定超声电平对比值；以及将超声电平对比值与一个或多个超声阈值电平进行比较。
[0054]类似地，提供了一种装置，包括:声音传感器，被配置为在会议室中传送超声信号；一个或多个接口，被配置用于与放置在会议室中的一个或多个声音接收设备通信；以及被耦合到声音传感器和一个或多个接口的处理器，该处理器被配置为:响应于声音传感器在会议室中传送超声信号，接收在放置在会议室中的一个或多个声音接收设备处检测到的超声信号电平的指示；根据超声信号电平的指示，确定超声电平对比值；以及将超声电平对比值与一个或多个超声阈值电平进行比较。
[0055]另外，提供了一种系统，包括:声音传送器，被配置为在会议室中传送超声信号；一个或多个声音接收设备，被配置为接收声音传感器传送的超声信号，并且估计所接收的超声信号的电平；以及电话会议系统控制器。该电话会议系统控制器被配置为:从一个或多个声音接收设备接收估计的超声信号电平的指示；根据超声信号电平的指示，确定超声电平对比值；以及将超声电平对比值与一个或多个超声阈值电平进行比较。
[0056]上述是示例。本文所述的概念可以在不脱离其精神或必要