第一活动关节前盖131上固定设置第二马达组件132 ;
[0061]所述第二马达组件132带动所述载物组件133转动，所述载物组件133用于承载设置在其上的物体；
[0062]其中，所述第一马达组件130的转动轴线与所述第二马达组件132的转动轴线垂直。
[0063]可选的，上述第一马达组件130可以包括动力齿轮1301和限位齿轮1302，所述动力齿轮1301与所述限位齿轮1302啮合，所述限位齿轮1302与第一活动关节前盖131固定连接。限位齿轮1302能够限制第一活动关节前盖131的轴向位移。
[0064]当所述第一马达组件130接收到控制电路发送的信号转动时，动力齿轮1301带动限位齿轮1302进行径向上的转动，限位齿轮1302进一步带动第一活动关节前盖131转动。第一活动关节前盖131实现在垂直与自身转动轴线的平面上的360度转动。
[0065]可选的，所述第一活动关节前盖131与第二马达组件132之间可以通过连接圈组件134固定连接。所述连接圈组件134能够限制所述第二马达组件132的轴向位移。
[0066]可选的，所述第二马达组件132与所述载物组件133之间可以通过从动齿轮组件135连接。从动齿轮组件135 —端与第二马达组件的输出齿轮啮合，另一端与载物组件133固定连接。在所述第二马达组件132接收到控制电路发送的转动信号时，其带动从动齿轮组件135转动，进而带动与之连接的载物组件133转动。载物组件133实现了在垂直于自身转动轴线的平面上的360度转动。
[0067]可以理解的是，控制电路通过向第一马达组件130和第二马达组件132发送转动信号，可以实现载物组件133的万向转动。
[0068]当活动关节组件为第二活动关节组件时，设置在其上的是第二摄像头14及第一灯具组件15。具体结构如图2所示:
[0069]第二摄像头14及第一灯具组件15设置在保护壳136之中，在保护壳头部设置有防护盖137，保护壳10与载物组件133之间通过限位螺母138固定连接。
[0070]当然，如果活动关节组件为第一活动关节组件，则其上固定设置的是第一摄像头12 ;如果活动关节组件为第三活动关节组件，则其上固定设置的是第三摄像头17及第二灯具组件；如果活动关节组件为第四活动关节组件，则其上固定设置的是感应器组件19。
[0071]此外，本申请实施例公开的支架主体可以选为十字形结构，如图1所示。基于该十字形结构的支架主体，所述第二活动关节组件和所述第三活动关节组件可以分别设置在十字形结构两条直线中任意一条直线的两端，所述第一活动关节组件和所述第四活动关节组件可以分别设置在十字形结构的两条直线中另一条直线的两端。如图1所示。
[0072]进一步，为了防止感应器组件19受阳光照射及雨雪淋湿，可以将其设置在支架主体的下方，如图1所示。
[0073]基于上述公开的事前安防系统，本申请还公开了一种监控方法，该方法为:所述控制电路在接收到入侵者的位置信号后，控制所述第二活动关节组件和/或所述第三活动关节组件旋转至入侵者所在方向，并控制旋转至入侵者所在方向的活动关节组件上的灯具组件点亮。
[0074]通过控制活动关节组件旋转至入侵者所在方向，可以实现活动关节组件上的摄像头对画面进行监控，同时由灯光组件照明，以警示入侵者。
[0075]当然，上述旋转至入侵者所在方向的活动关节组件上的摄像头可以是一直处于监控状态。除此之外，还可以是在活动关节组件旋转至入侵者所在方向时进入监控状态，对此本申请不进行限定。
[0076]可选的，上述过程可以按照如下方式进行:所述控制电路在接收到入侵者的位置信号后，判断所述入侵者所在位置属于第二视野还是属于第三视野，若所述入侵者所在位置属于第二视野，则控制所述第二活动关节组件旋转至入侵者所在方向，若所述入侵者所在位置属于第三视野，则控制所述第三活动关节组件旋转至入侵者所在方向。
[0077]当然，上述执行过程也仅仅是一个示例而已，除此之外还可以控制第一和第二活动关节组件全部旋转至入侵者所在方向。
[0078]更进一步的，本申请公开的监控方法还可以包括:
[0079]所述控制电路响应用户输入的包括位置调整目标及调整方向的调整信号，控制目标活动关节组件按照调整方向进行转动，所述位置调整目标包括第一至第三活动关节组件。
[0080]同时，用户可以通过终端上的APP应用向控制电路发送各种控制信号，实现自由的控制任意一个活动关节组件的旋转、摄像头的开关状态、灯光组件的点亮状态。
[0081]使用本申请的监控方法，能够达到以下几个功能:
[0082]第一，三个摄像头能够实现自由的旋转监控，各个摄像头监控范围可以自由设定。
[0083]第二，第二和第三摄像头可以在感应器组件检测到入侵者时，旋转到入侵者所在方向，进行视频监控同时进行灯光照射，警示入侵者。
[0084]第三，第一、第二和第三摄像头可以在用户APP应用的控制下，自由调整旋转方向、摄像头开关状态及灯光组件点壳状态。
[0085]最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0086]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0087]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种事前安防系统，其特征在于，包括: 支架主体，及设置在支架主体上的第一至第四活动关节组件，所述活动关节组件能够实现万向旋转； 第一活动关节组件上设置有用于监控第一视野的第一摄像头； 第二活动关节组件上设置有用于监控第二视野的第二摄像头及第一灯具组件； 第三活动关节组件上设置有用于监控第三视野的第三摄像头及第二灯具组件； 第四活动关节组件上设置有感应器组件，用于将入侵者的位置信号上传至控制电路；所述控制电路在接收到入侵者的位置信号后下发控制指令，以控制所述第二活动关节组件和/或所述第三活动关节组件旋转至入侵者所在方向，并控制旋转至入侵者所在方向的活动关节组件上的灯具组件点亮。
2.根据权利要求1所述的事前安防系统，其特征在于，所述第一至第四活动关节组件均包括: 固定在所述支架主体上的第一马达组件； 所述第一马达组件带动第一活动关节前盖转动； 所述第一活动关节前盖上固定设置第二马达组件； 所述第二马达组件带动所述载物组件转动，所述载物组件用于承载设置在其上的物体； 其中，所述第一马达组件的转动轴线与所述第二马达组件的转动轴线垂直。
3.根据权利要求2所述的事前安防系统，其特征在于，所述第一马达组件包括动力齿轮和限位齿轮，所述动力齿轮与所述限位齿轮啮合，所述限位齿轮与所述第一活动关节前盖固定连接。
4.根据权利要求2所述的事前安防系统，其特征在于，所述第一活动关节前盖与所述第二马达组件通过连接圈组件固定连接，所述连接圈组件用于限制所述第二马达组件的轴向移动。
5.根据权利要求2所述的事前安防系统，其特征在于，所述第二马达组件通过从动齿轮组件与所述载物组件连接。
6.根据权利要求1或2所述的事前安防系统，其特征在于，所述支架主体为十字形结构，所述第二活动关节组件和所述第三活动关节组件分别设置在十字形结构两条直线中任意一条直线的两端，所述第一活动关节组件和所述第四活动关节组件分别设置在十字形结构的两条直线中另一条直线的两端。
7.根据权利要求1或2所述的事前安防系统，其特征在于，所述第四活动关节组件设置在所述支架主体的下方。
8.—种监控方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的事前安防系统，该方法包括: 所述控制电路在接收到入侵者的位置信号后，控制所述第二活动关节组件和/或所述第三活动关节组件旋转至入侵者所在方向，并控制旋转至入侵者所在方向的活动关节组件上的灯具组件点亮。
9.根据权利要求8所述的监控方法，其特征在于，所述控制电路在接收到入侵者的位置信号后，控制所述第二活动关节组件和/或所述第三活动关节组件旋转至入侵者所在方向，具体为: 所述控制电路在接收到入侵者的位置信号后，判断所述入侵者所在位置属于第二视野还是属于第三视野，若所述入侵者所在位置属于第二视野，则控制所述第二活动关节组件旋转至入侵者所在方向，若所述入侵者所在位置属于第三视野，则控制所述第三活动关节组件旋转至入侵者所在方向。
10.根据权利要求9所述的监控方法，其特征在于，还包括: 所述控制电路响应用户输入的包括位置调整目标及调整方向的调整信号，控制目标活动关节组件按照调整方向进行转动，所述位置调整目标包括第一至第三活动关节组件。
【专利摘要】本申请公开了一种事前安防系统及监控方法，系统包括支架主体，及设置在支架主体上的第一至第四活动关节组件，该四个活动关节组件均能够实现万向旋转，第一至第四活动关节组件上分别设置第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头及感应器，第二和第三活动关节组件上还分别设置有第一灯具组件和第二灯具组件，其中感应器组件用于将入侵者的位置信号上传至控制电路，控制电路在接收到入侵者的位置信号后下发控制指令，以控制第二活动关节组件和/或第三活动关节组件旋转至入侵者所在方向，并控制旋转至入侵者所在方向的活动关节组件上的灯具组件点亮。申请提供的安防系统监控范围广，且通过灯具组件点亮实现事前安防。
【IPC分类】G08B13-00, H04N7-18
【公开号】CN104581090
【申请号】CN201510072941
【发明人】高立胜
【申请人】宁波澎湃电子科技有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2015年2月11日