路人侦测方法与装置的制造方法_3

文档序号:8285544阅读:来源:国知局
在此实施例中,比较模块124直接取用特征值中的最大值来作为参考值。
[0068]需说明的是,在一些特定情况,例如当路人从路人侦测装置100与拍摄主体之间经过,将会导致影像中路人所对应的特征值大于拍摄主体。因此,为避免此类状况发生而影响路人侦测的准确度,在一实施例中,比较模块124可计算特征值的平均值来作为参考值。在另一实施例中,比较模块124亦可计算特征值的中位数作为参考值,藉以避免路人所对应的特征值可能大于拍摄主体的特征值的情况。
[0069]另一方面,比较模块124在将最小值与参考值的比值与门槛值比较之前,亦可先决定门槛值。在一实施例中,比较模块124可接收用户对于路人侦测的多个灵敏度之一的选择操作,据以从多个预设门槛值中选择与灵敏度相对应的预设门槛值,作为与比值比较的门槛值。也就是说,路人侦测装置100可提供对应于路人侦测灵敏度的选单,以供使用者可依据拍摄环境或主体差异来选择适合的灵敏度,藉以对影像进行路人侦测。
[0070]举例而言,路人侦测装置100可提供例如包括低、中、高灵敏度的灵敏度选单,以分别对应25^^50^^75%的门槛值。也就是说,当使用者选择高灵敏度的路人侦测时,影像中的最小人脸特征值与参考值的比值只要小于75%,判断模块125就会判定影像中包含路人;相对地,当使用者选择低灵敏度的路人侦测时,若影像中的最小人脸特征值与参考值的比值则要小于25%,判断模块125才会判定影像中包含路人。在此需说明的是,虽然上述实施例的门槛值采用25 %、50 %、75 %并分别对应低、中、高灵敏度,但本发明并不仅限于此。另外,上述门槛值除了透过使用者手动选择之外,亦可由路人侦测装置100依据环境自动设定,或是依据影像撷取模式而预先设定,本发明对此亦不限制。应用本实施例者可将本发明实施例的精神应用在不同路人侦测的灵敏程度的设定上,只要该侦测方法可依据灵敏程度判定影像中是否存在路人便可符合本实施例的技术范畴。
[0071]值得一提的是,在一实施例中,在判断模块125判定影像中包含路人之后,路人侦测装置100会重复上述侦测路人的步骤,持续侦测该影像撷取单元110撷取的下一影像中是否包含所述路人。
[0072]上述所公开的实施例在S208的步骤中系该计算特征值中最小值与参考值的比值并与一门槛值作比较,惟在另一实施例中该S208步骤亦可以改变成是分别计算每一特征值与参考值的比值,并且当有任一个比值小于门槛值时,不但可判定影像中包含有至少一个路人,并且还可以进一步地辨识出此比值所对应之特征值所属之人脸为哪一个路人。此夕卜,在又一实施例中,该S208步骤亦可以改变成是系随机计算所有特征值与参考值的比值,并且只要一出现有比值小于门槛值时,即可判定该影像中包含至少一个路人,并且可以不用再计算其它特征值与参考值的比值。
[0073]在一实施例中,路人侦测装置100还可透过快门触发模块126接收用户触发的快门讯号,且此快门讯号可以是当用户拍摄影像并按下快门按键时所发出的讯号。当快门触发模块126接收到此快门讯号后,将可据以触发镜头的快门以进行拍摄影像的动作。而当快门触发模块126未接收到此快门讯号时,则不拍摄影像。
[0074]需说明的是,此处的『拍摄』指的是用户按下快门按键,并触发镜头的快门而取得影像并可记录为图像文件的动作;而前述的『影像撷取』则是指当路人侦测装置100为开启状态时,影像撷取单元110会每隔一段时间对镜头视野内的画面进行撷取的动作,且所撷取影像会于路人侦测装置100的显示器(未绘示)上显示,以供用户预览影像。
[0075]因此,在本实施例中,当判断模块125判定影像撷取单元110所撷取的影像包含路人时,可以透过将快门触发模块126禁能,使得快门触发模块126无法响应用户触发的快门讯号而触发快门(即使用者无法按下快门),从而禁止用户拍摄影像。
[0076]在一实施例中,路人侦测装置100还可透过影像储存模块127将影像撷取单元110所拍摄的影像记录为图像文件。具体而言,当判断模块125判定影像撷取单元110所撷取的影像不包含路人(例如路人已被排除的情况)时,快门触发模块126即可响应用户触发的快门讯号而触发快门拍摄影像,而影像储存模块127则可响应于该快门讯号而将所拍摄影像记录为图像文件。
[0077]在又一实施例中,当判断模块125判断影像撷取单元110所撷取影像中包含路人时,可以发出一警示讯息以告知用户有路人存在于影像中,而由用户自行决定是否仍要进行拍摄动作。警告讯息可以是显示在一显示器上之警告文字或图像,或是发出警告语音或声响,或是产生震动等等可以让使用者感知之任何方式。
[0078]藉此,本发明实施例即可透过影像中各人脸特征值的比较判断出影像中是否包含路人,并可据以禁止或允许用户拍摄影像,让用户能更便利且直觉地拍摄出无路人的影像。
[0079]如前所述,在另一实施例中,参考值还可由对焦人脸的特征值来决定,并可进一步透过路人侦测装置100中的对焦模块(未绘示)来实现。以下将详细说明。
[0080]当用户拍照时,通常影像撷取单元110可自动对焦于拍摄主体,或可提供使用者藉由在预览画面上点选的方式,控制影像撷取单元110对焦于所点选的拍摄主体。藉由上述概念,在此实施例中,人脸特征值的参考值可由影像撷取单元110所对焦的人脸来决定,也就是以对焦人脸的特征值来作为参考值。
[0081]详细来说,图7是依照本发明一实施例所绘示的路人侦测方法的流程图。请同时参照图1与图7,本实施例的方法适用于上述的路人侦测装置100,以下即搭配图1中路人侦测装置100的各项组件,说明本实施例方法的详细流程。
[0082]首先,影像撷取模块121利用影像撷取单元110撷取影像(步骤S702)。接着,由人脸侦测模块122侦测出现在影像中的至少一个人脸,并取得各人脸的至少一个特征的位置(步骤S704)。之后,特征值计算模块123根据特征的位置,计算各人脸的特征值(步骤S706)。上述步骤S702?S706的实施方式系与前述实施例中的S202?S206相同或相似,故其详细内容在此不再赘述。
[0083]与前述实施例不同的是,在本实施例中,路人侦测装置100还可更包括一对焦模块(未绘示),藉以进一步地透过此对焦模块来调整影像撷取单元110的焦距,使得影像撷取单元110对焦于影像中的一或多个人脸(步骤S708)。其中,在一实施例中,对焦模块可藉由图像处理的方式决定所要对焦的人脸(即自动对焦),而在另一实施例中,对焦模块则可接收用户对于影像中人脸的选取操作,来调整影像撷取单元110的焦距,而使影像撷取单元110对焦于选取操作选取的人脸(即手动对焦)。
[0084]接着,比较模块124则可使用这些对焦人脸之特征值的平均值,来作为参考值(步骤S710)。其中,若对焦的人脸只有一个,则直接使用该人脸的特征值来作为参考值。而在决定参考值之后,比较模块124则会分别计算影像中各个人脸之特征值与此参考值的比值,并与门槛值比较(步骤S712 )。而在比值小于门槛值时,判断模块125即判定具有对应之特征值的人脸为路人(步骤S714)。需说明的是,在本实施例中,使用者亦可点选所述人脸中的一或多个人脸来决定参考值,本发明对此并不加以限制。
[0085]藉此,本发明实施例可透过影像撷取单元自动对焦或手动对焦的人脸,来决定人脸特征值的参考值,而藉由逐一比较各人脸的特征值,则可更精确地判断出影像中出现的每一个人脸是否为路人。再将判断结果与快门结合,则可让使用者更便利且直觉地拍摄出无路人的影像。
[0086]另外,本发明实施例的构思亦可与路人删除的技术结合,而有更多元的应用。详细来说,透过本发明实施例提出的路人侦测方式可先判断出影像撷取设备所撷取影像中的哪些人脸是路人,此时再连续拍摄多张影像,并将这些影像中已预先被判定为路人的部分利用影像合成或填补的方式去除,藉此即可省去使用者自行点选以决定删除对象的步骤,从而实现路人的自动删除。
[0087]本发明另提供一种计算机程序产品,其是用以执行上述路人侦测方法的各个步骤,此计算机程序产品是由多数个代码段所组成的(例如建立组织结构代码段、签核窗体代码段、设定代码段、以及部署代码段),并且这些代码段在加载电子装置中并执行之后,即可完成上述路人侦测方法的步骤。
[0088]综上所述,本发明实施例的路人侦测方法、装置与计算机程序产品可透过侦测影像中人脸特征的位置,来决定各人脸的特征值,并藉由比较这些人脸的特征值,从而自动判断出影像中是否包含路人。当判定影像中包含路人时,本发明可进一步禁止使用者触发快门,或是在使用者触
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