一种储能式车辆通信系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及通信领域，尤其涉及一种储能式车辆通信系统及方法。
【背景技术】
[0002]目前，充电站检测储能式车辆是否到站以及是否需要充电主要是通过红外传感器或光电传感器检测的方式实现的。
[0003]在检测过程中，传感器设置在电轨上，当储能式车辆上的受电弓划过受流轨上的传感器时，产生信号给充电站，得到检测结果，即得到储能式车辆是否到站或储能式车辆是否需要充电或停止充电的指令。
[0004]然而，在实际应用中，红外传感器或光电传感器在检测过程中，会出现误判断的现象，导致检测结果不准确。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明提供一种储能式车辆通信系统及方法，以解决现有技术中采用红外传感器或光电传感器在检测过程中会出现误判断的现象，导致检测结果不准确的问题，其具体方案如下:
[0006]—种储能式车辆通信系统，包括:储能单元，与所述储能单元相连的第一 Zigbee无线通信单元，与所述第一 Zigbee无线通信单元相连的第二 Zigbee无线通信单元，与所述第二 Zigbee无线通信单元相连的充电单元，其中:
[0007]所述储能单元依次通过所述第一 Zigbee无线通信单元及第二 Zigbee无线通信单元发送第一控制指令至所述充电单元，或接收所述充电单元发送的第二控制指令。
[0008]进一步的，连接所述储能单元与所述第一 Zigbee无线通信单元的线路具体为:CAN网路。
[0009]进一步的，连接所述第二 Zigbee无线通信单元及所述充电单元的线路具体为:RS485通信线路。
[0010]进一步的，所述储能单元与所述第一 Zigbee无线通信单元设置于储能车辆。
[0011]进一步的，所述第二 Zigbee无线通信单元与所述充电单元设置于充电站。
[0012]一种储能式车辆通信方法，应用于储能式车辆通信系统，所述储能式车辆通信系统包括:储能单元，与所述储能单元相连的第一 Zigbee无线通信单元，与所述第一 Zigbee无线通信单元相连的第二 Zigbee无线通信单元，与所述第二 Zigbee无线通信单元相连的充电单元，储能式车辆通信方法包括:
[0013]储能单元发送第一控制指令至所述第一 Zigbee无线通信单元；
[0014]所述第一 Zigbee无线通信单元将所述第一控制指令发送至所述第二 Zigbee无线通信单元；
[0015]所述第二 Zigbee无线通信单元将所述第一控制指令发送至所述充电单元，所述充电单元依据所述第一控制指令进行处理。
[0016]进一步的，所述储能单元发送第一控制指令至所述第一 Zigbee无线通信单元，具体为:
[0017]所述储能单元通过CAN网络将所述第一控制指令发送至所述第一 Zigbee无线通信单元。
[0018]进一步的，所述第二 Zigbee无线通信单元将所述第一控制指令发送至所述充电单元，具体为:
[0019]所述第二 Zigbee无线通信单元通过RS485通信线路将所述第一控制指令发送至所述充电单元。
[0020]一种储能式车辆通信方法，应用于储能式车辆通信系统，所述储能式车辆通信系统包括:储能单元，与所述储能单元相连的第一 Zigbee无线通信单元，与所述第一 Zigbee无线通信单元相连的第二 Zigbee无线通信单元，与所述第二 Zigbee无线通信单元相连的充电单元，储能式车辆通信方法包括:
[0021]所述充电单元发送第二控制指令至所述第二 Zigbee无线通信单元；
[0022]所述第二 Zigbee无线通信单元将所述第二控制指令发送至所述第一 Zigbee无线通信单元；
[0023]所述第一 Zigbee无线通信单元将所述第二控制指令发送至所述储能单元，所述储能单元依据所述第二控制指令进行处理。
[0024]进一步的，所述充电单元发送第二控制指令至所述第二 Zigbee无线通信单元，具体为:
[0025]所述充电单元通过RS485通信线路将所述第二控制指令发送至所述第二 Zigbee无线通信单元。
[0026]从上述技术方案可以看出，本申请公开的储能式车辆通信系统及方法，通过设置第一 Zigbee无线通信单元及第二 Zigbee无线通信单元，以实现储能单元与充电单元之间信息的无线传递。本方案采用短距离、低功耗的Zigbee无线通信技术实现对信息的传递，使接收信息的一方能够及时对信息进行处理，避免了采用现有技术中的红外传感器或光电传感器所需要的复杂的逻辑判断，从而避免了在逻辑判断过程中带来的误判断，从而导致的检测结果不准确的问题。
【附图说明】
[0027]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本发明实施例公开的一种储能式车辆通信系统的结构示意图；
[0029]图2为本发明实施例公开的一种储能式车辆通信方法的流程图；
[0030]图3为本发明实施例公开的一种储能式车辆通信方法的流程图。
【具体实施方式】
[0031]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032]本发明公开了一种储能式车辆通信系统，其结构示意图如图1所示，包括:
[0033]储能单元11，与储能单元11相连的第一 Zigbee无线通信单元12，与第一 Zigbee无线通信单元12相连的第二 Zigbee无线通信单元13，与第二 Zigbee无线通信单元13相连的充电单元14。
[0034]储能单元11依次通过第一 Zigbee无线通信单元12及第二 Zigbee无线通信单元13发送第一控制指令至充电单元14，或，储能单元11依次通过第一 Zigbee无线通信单元12及第二 Zigbee无线通信单元13接收充电单元14发送的第二控制指令，即充电单元14依次通过第二 Zigbee无线通信单元13及第一 Zigbee无线通信单元12发送第二控制指令至储能单元11。
[0035]其中，储能单元11与第一 Zigbee无线通信单元12通过CAN网路实现数据的传输，储能单元11与第一 Zigbee无线通信单元12均设置于储能车辆内部，第一 Zigbee无线通信单元12可以设置于储能车辆的顶部。
[0036]充电单元14与第二 Zigbee无线通信单元13通过RS485通信线路实现数据的传输，充电单元14与第二 Zigbee无线通信单元13均设置于充电站内部，第二 Zigbee无线通信单元13可以设置于充电站的顶部。
[0037]另外，第一控制指令可以具体为:进站指令，出站指令，请求充电指令，请求停止充电指令，故障信息以及最大允许充电电流和最大允许充电电压的指令；
[0038]第二控制指令可以具体为:应答车辆进站的指令，应答车辆出站的指令，应答车辆需要充电的指令，应答充电车辆停止充电的指令，充电站故障信息，充电站充电电流和充电电压。
[0039]以第一控制指令为进站指令为例:
[0040]当有储能车辆需要进站时，储能车辆中的储能单元发送进站指令至第一 Zigbee无线通信单元12，第一 Zigbee无线通信单元12将进站指令发送至第二 Zigbee无线通信单元13，第二 Zigbee无线通信单元13将进站指令发送至充电站内的充电单元14，充电单元接收到进站指令，做好接站准备。
[0041]本实施例公开的储能式车辆通信系统，通过设置第一 Zigbee无线通信单元及第二 Zigbee无线通信单元，以实现储能单元与充电单元之间信息的传递。本方案采用短距离、低功耗的Zigbee无线通信技术实现对信息的传递，使接收信息的一方能够及时对信息进行处理，避免了采用现有技术中的红外传感器或光电传感器所需要的复杂的逻辑判断，从而避免了在逻辑判断过程中带来的误判断，从而导致的检测结果不准确的问题。
[0042]本实施例公开了一种储能式车辆通信方法，应用于储能式车辆通信系统，其中，储能式车辆通信系统包括:储能单元，与储能单元相连的第一 Zigbee无线通信单元，与第一Zigbee无线通信单元相连的第二 Zigbee无线通信单元，与第二 Zigbee无线通信单元相连的充电单元，则储能式车辆通信方法的流程图如图2所示，包括:
[0043]步骤S21、储能单元发送第一控制指令至第一 Zigbee无线通信单元；
[0044]储能单元与第一 Zigbee无线通信单元通过CAN网路实现数据的传输，储能单元与第一 Zigbee无线通信单元均设置于储能车辆内部，第一 Zigbee无线通信单元可以设置于储能车辆的顶部。
[0045]步骤S22、第一 Zigbee无线通信单元将第一控制指令发送至第二 Zigbee无线通信单元;
[0046]步骤S23、第二 Zigbee无线通信单元将第一控制指令发送至充电单元，充电单元依据第一控制指令进行处理。
[0047]充电单元与第二 Zigbee无线通