基于wifi指纹技术的定位方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及无线通信技术领域，尤其是涉及一种基于无线保真（英文：Wireless Fidelity，缩写：WIFI)指纹技术的定位方法和装置。
【背景技术】
[0002] 目前，WIFI的部署在室内十分普遍，所以基于WIFI指纹的定位技术也随之发展。 由于无需增加基础设施，WIFI指纹定位成为室内定位中广泛应用的方案。
[0003]WIFI指纹定位技术的实现过程主要为：
[0004] 首先，采集某些位置的WIFI信号状态集合，构成该位置的WIFI指纹信号，建立 WIFI指纹库。
[0005] 其中，WIFI指纹信号是包含的所有WIFI的标识和信号强度组成的集合。
[0006] 例如终端获得的各WIFI热点的接收信号强度（英文deceiveSignalStrength， 缩写：RSS)，以及各WIFI设备的标识，构成WIFI指纹库。
[0007] 其次，在接收到用户发送的定位请求时，在用户当前所在的位置处采集得到WIFI 信号强度和WIFI的标识。
[0008] 最后，根据采集得到的WIFI信号强度和WIFI的标识，与形成的WIFI指纹库进行 匹配，在WIFI指纹库中搜索相似的WIFI指纹，推测用户的位置。
[0009] 但是，不同建筑物内，甚至同一建筑物的不同部位，WIFI的部署情况都不尽相同， 定位的精度也因此不同。WIFI设备自身的功率变换以及周围花怒晶，会使得WIFI信号强度 发生变化甚至会丢失，从而使得给用户返回的定位结果中，并不能反映定位精度，使得用户 无法准确了解定位情况。
【发明内容】
[0010] 本发明提供了一种基于WIFI指纹技术的定位方法和装置，用以解决WIFI信号强 度不稳定导致的定位偏差问题，提高定位精度。
[0011] 一种基于WIFI指纹技术的定位方法，包括：
[0012] 获取待定位终端所采集到的WIFI信号组；
[0013] 对所述WIFI信号组进行维度拆分；
[0014] 根据预先建立的指纹库以及所述维度的拆分结果，计算所述WIFI信号组的采集 概率；
[0015] 计算各维度下的参考坐标；
[0016] 根据所述参考坐标以及所述采集概率，确定所述待定位终端的位置坐标。
[0017] 优选地，对所述WIFI信号组执行维度拆分，包括：
[0018] 将所述WIFI信号组拆分为至少两个子信号组；
[0019]根据任一所述子信号组中所包含WIFI源的数量构建相应的维度。
[0020] 优选地，根据预先建立的指纹库以及所述维度拆分结果，计算所述WIFI信号组的 采集概率，包括：
[0021] 计算所构建的每个维度中对应存在所述子信号组的采样概率；
[0022] 根据所有计算得到的所述子信号组的采样概率，计算所述WIFI信号组的采集概 率。
[0023] 优选地，按照下述公式计算所述采样概率：
[0024]
【主权项】
1. 一种基于WIFI指纹技术的定位方法，其特征在于，包括： 获取待定位终端所采集到的WIFI信号组； 对所述WIFI信号组进行维度拆分； 根据预先建立的指纹库以及所述维度的拆分结果，计算所述WIFI信号组的采集概率； 计算各维度下的参考坐标； 根据所述参考坐标以及所述采集概率，确定所述待定位终端的位置坐标。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述WIFI信号组执行维度拆分，包括： 将所述WIFI信号组拆分为至少两个子信号组； 根据任一所述子信号组中所包含WIFI源的数量构建相应的维度。
3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据预先建立的指纹库以及所述维度拆分 结果，计算所述WIFI信号组的采集概率，包括： 计算所构建的每个维度中对应存在所述子信号组的采样概率； 根据所有计算得到的所述子信号组的采样概率，计算所述WIFI信号组的采集概率。
4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，按照下述公式计算所述采样概率：
其中，P(WSkILi)是在位置i处获得子信号组WSk的采样概率，S j是子信号组WSk中的 WIFI信号强度； 按照下述公式计算所述WIFI信号组的采集概率：
其中，P(WSk)是所述WIFI信号组的采集概率，P(WSkILi)是在位置i处获得子信号组 WSk的采样概率，L是指纹库中的位置点的个数。
5. 如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，按照下述公式确定所述待定位终端 的位置坐标：
其中，（x，y，z)是所述待定位终端的位置坐标，（xK，yK，ζκ)是各维度下的参考坐标， P(WSk)是所述WIFI信号组的采集概率。
6. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，通过曼哈顿算法或欧式算法或贝叶斯算法 计算各维度下的参考坐标。
7. 如权利要求6所述的方法，其特征在于，按照贝叶斯算法计算各维度下的参考坐标： (xK, yK, ζκ) = Σ P (Li IWSK) X (xi； Yi, Zi) 其中，("，4)是维度1(下的参考坐标，〇^，4是位置1处的位置坐标风陶 是获得WIFI信号WSJt，待定位终端在位置i处的定位概率值。
8. -种基于WIFI指纹技术的定位装置，其特征在于，包括： 获得模块，用于获取待定位终端所采集到的WIFI信号组； 拆分模块，用于对所述WIFI信号组进行维度拆分； 计算模块，用于根据预先建立的指纹库以及所述维度的拆分结果，计算所述WIFI信号 组的采集概率；以及计算各维度下的参考坐标； 确定模块，用于根据所述参考坐标以及所述采集概率，确定所述待定位终端的位置坐 标。
9. 如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述拆分模块，具体用于将所述WIFI信号组 拆分为至少两个子信号组；根据任一所述子信号组中所包含WIFI源的数量构建相应的维 度。
10. 如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述计算模块，具体用于计算所构建的每 个维度中对应存在所述子信号组的采样概率；根据所有计算得到的所述子信号组的采样概 率，计算所述WIFI信号组的采集概率。
【专利摘要】本发明公开了一种基于WIFI指纹技术的定位方法和装置，该方法包括：获取待定位终端所采集到的WIFI信号组；对所述WIFI信号组进行维度拆分；根据预先建立的指纹库以及所述维度的拆分结果，计算所述WIFI信号组的采集概率；计算各维度下的参考坐标；根据所述参考坐标以及所述采集概率，确定所述待定位终端的位置坐标，用以解决WIFI信号强度不稳定导致的定位偏差问题，提高定位精度。
【IPC分类】H04W4-04, H04W64-00
【公开号】CN104640201
【申请号】CN201410854602
【发明人】陈义东, 郭朝阳, 宁德军
【申请人】智慧城市信息技术有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月31日