一种定位方法和装置及指纹数据获取方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及计算机与通信技术领域，尤其涉及一种定位方法和装置及指纹数据获 取方法和装置。
【背景技术】
[0002] 现有技术可以利用无线信号来实现被定位方的定位，例如通过Wi-Fi、蓝牙、 ZIGBEE、UWB等无线信号进行定位。指纹定位技术是现有的基于无线信号定位的一种常用 方式。指纹定位技术的主要原理是：首先在需要定位的区域（例如一个商场内或办公场地 内）按照一定的距离密度（例如每三米）设立采样点，采集区域内每个采样点接收到的无 线信号的特征，并将所述采样点的信号特征和该采样点的位置作为一条采样信息存储到指 纹库中；在定位时，被定位方将其接收到的无线信号的特征和与指纹库中的各条信息中的 采样点信号特征进行匹配，其中信号特征最匹配的一条采样点信息对应的采样点的位置就 是被定位方的位置。上述的无线信号的特征即指纹数据，通常包括接收到的各个信号源的 标识和该信号源对应的无线信号的强度。
[0003] 例如实际应用场景中，如果在预先采集的指纹库中，存在：采样点A的指纹数据为 (信号源l，_40dBm;信号源2，-51dBm;信号源3，-54dBm)，采样点B的指纹数据为（信号源 l，-60dBm;信号源2，-71dBm;信号源3，-30dBm)，那么当被定位方在某一地点收到的信号特 征为（信号源1，-42dBm;信号源2, -50dBm;信号源3, -53dBm)时，通过匹配指纹库中各采 样点的指纹数据，即可知道被定位方目前很可能处于采样点A的位置。
[0004] 现有的指纹定位技术中采集采样点指纹数据和采集被定位点指纹数据的设备可 能具有一定差异，指纹信号中的信号强度的范围可能相差很大，指纹数据匹配过程中需要 处理大量数据。
[0005] 现有技术不足在于：
[0006] 冗杂的指纹数据降低了指纹匹配算法的适用性，同时指纹数据匹配处理负担重。
【发明内容】
[0007] 本发明实施例提出了能够弱化指纹定位方案的采样过程与定位过程中指纹数据 获取能力的差异，提高指纹匹配算法适用性，同时减轻指纹数据匹配处理负担的技术方案。
[0008] 一方面，本发明实施例提供了一种定位方法，所述方法包括：
[0009] 获取各个采样点指纹数据和所述各个采样点的位置信息，所述各个采样点指纹数 据包括，在各个采样点处可见信号源的标识和信号强度，其中，所述在各个采样点处可见信 号源的信号强度不小于预设可见门限；
[0010] 获取待定位点指纹数据，所述待定位点指纹数据包括，在待定位点处可见信号源 的标识和信号强度，其中，所述在待定位点处可见信号源的信号强度不小于所述预设可见 门限；
[0011] 分别计算所述待定位点指纹数据与各个采样点指纹数据的匹配程度，将所述匹配 程度最高的采样点的位置信息确定为所述待定位点的位置信息。
[0012] 另一方面，本发明实施例提供了一种定位装置，所述装置包括：
[0013] 采样点模块，用于获取各个采样点指纹数据和所述各个采样点的位置信息，所述 各个采样点指纹数据包括，在各个采样点处可见信号源的标识和信号强度，其中，所述在各 个采样点处可见信号源的信号强度不小于预设可见门限；
[0014] 待定位点模块，用于获取待定位点指纹数据，所述待定位点指纹数据包括，在待定 位点处可见信号源的标识和信号强度，其中，所述在待定位点处可见信号源的信号强度不 小于所述预设可见门限；
[0015] 位置确定模块，用于分别计算所述待定位点指纹数据与各个采样点指纹数据的匹 配程度，将所述匹配程度最高的采样点的位置信息确定为所述待定位点的位置信息。
[0016] 另一方面，本发明实施例提供了一种指纹数据获取方法，所述方法包括：
[0017] 接收预设可见门限；
[0018] 获取待定位点指纹数据，所述待定位点指纹数据包括，在待定位点处可见信号源 的标识和信号强度，其中，所述在待定位点处可见信号源的信号强度不小于所述预设可见 门限；
[0019] 发送所述待定位点指纹数据。
[0020] 另一方面，本发明实施例提供了一种指纹数据获取装置，所述装置包括：
[0021] 接收模块，用于接收预设可见门限；
[0022] 获取模块，用于获取待定位点指纹数据，所述待定位点指纹数据包括，在待定位点 处可见信号源的标识和信号强度，其中，所述在待定位点处可见信号源的信号强度不小于 所述预设可见门限；
[0023] 发送模块，用于发送所述待定位点指纹数据。
[0024] 有益效果如下：
[0025] 本发明通过获取各个采样点指纹数据和所述各个采样点的位置信息，所述各个采 样点指纹数据包括，在各个采样点处可见信号源的标识和信号强度，其中，所述在各个采样 点处可见信号源的信号强度不小于预设可见门限；获取待定位点指纹数据，所述待定位点 指纹数据包括，在待定位点处可见信号源的标识和信号强度，其中，所述在待定位点处可见 信号源的信号强度不小于所述预设可见门限；分别计算所述待定位点指纹数据与各个采样 点指纹数据的匹配程度，将所述匹配程度最高的采样点的位置信息确定为所述待定位点的 位置信息，通过引入预设可见门限，弱化了基于指纹定位方案的采样过程与定位过程中指 纹数据获取能力的差异，提高了指纹匹配算法的适用性，同时减轻了指纹数据匹配处理的 负担。
【附图说明】
[0026] 下面将参照附图描述本发明的具体实施例，其中：
[0027] 图1示出了本发明一实施例提供的一种定位方法流程示意图；
[0028] 图2示出了本发明一实施例提供的一种调整预设可见门限的流程示意图；
[0029] 图3示出了本发明一实施例提供的一种定位方法中待定位点指纹数据获取流程 示意图；
[0030] 图4示出了本发明另一实施例提供的一种定位方法流程示意图；
[0031] 图5示出了本发明另一实施例提供的一种定位方法流程示意图；
[0032]图6示出了本发明另一实施例提供的一种指纹数据获取方法流程示意图；
[0033] 图7示出了本发明另一实施例提供的一种定位装置结构示意图；
[0034] 图8示出了本发明另一实施例提供的一种指纹数据获取装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0035]为了使本发明的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明的示例性 实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是 所有实施例的穷举。并且在不冲突的情况下，本说明中的实施例及实施例中的特征可以互 相结合。
[0036]发明人在发明过程中注意到：现有的指纹定位技术中未考虑指纹定位方案的采样 过程与定位过程中指纹数据获取能力的差异，冗杂的指纹数据降低了指纹匹配算法的适用 性，同时指纹数据匹配处理负担重。为了避免上述问题，本发明提出了一种定位方法，该方 法可以应用于定位服务器侧，也可以应用于定位终端侧，下面进行说明。
[0037] 图1示出了本发明的第一实施例，如图所示，包括：
[0038] 步骤101 :获取各个采样点指纹数据和所述各个采样点的位置信息，所述各个采 样点指纹数据包括，在各个采样点处可见信号源的标识和信号强度，其中，所述在各个采样 点处可见信号源的信号强度不小于预设可见门限；
[0039] 采用本发明的定位方法进行定位前，首先会在需要定位的一个特定区域内，以一 定距离密度均匀设立采样点，采集该特定区域内每个采样点处接收到的无线信号的特征， 即能够接收到的每个信号源的标识和信号强度，并且在采集采样点的无线信号的特征的过 程中设立有预设可见门限，只有当某一信号源的信号强度大于或等于所述预设可见门限 时，才认为该信号源在该采样点处是可见的，将该信号源的标识和信号强度记录入采样点 的指纹数据。记录该特定区域内每个采样点的指纹数据和每个采样点的位置信息，形成指 纹库。在进行定位时，获取该指纹库，即获取各个采样点指纹数据和所述各个采样点的位置 信息。
[0040]可以理解，指纹库中所有信号源的信号强度均会大于或等于所述预设可见门限， 并且所述预设可见门限越高，指纹库中指纹数据量将越少。
[0041] 步骤102 :获取待定位点指纹数据，所述待定位点指纹数据包括，在待定位点处可 见信号源的标识和信号强度，其中，所述在待定位点处可见信号源的信号强度不小于所述 预设可见门限；
[0042] 进行定位时，当在待定位点处接收到的某一信号源的信号强度大于或等于所述预 设可见门限时，认为该信号源在待定位点处是可见的，将该信号源的标识和信号强度记录 入待定位点指纹数据。获取所述待定位点指纹数据的具体方式可以是，在采集待定位点处 信号特征时就引入预设可见门限，对信号强度小于预设可见门限的信号源的标识和信号强 度直接不予获取，也可以是在采集待定位点处信号特征时先获取待定位点处能够接收到的 全部信号特征信息，再根据所述预设可见门限对待定位点处能够接收到的全部信号特征信 息进行筛选，仅保留信号强度大于所述预设可见门限的信号源的特征信息记录入待定位点 指纹数据。
[0043] 可以理解，待定位点指纹数据中所有信号源的信号强度均会大于或等于所述预设 可见门限，并且所述预设可见门限越高，待定位点指纹数据量将越少。
[0044] 步骤103 :分别计算所述待定位点指纹数据与各个采样点指纹数据的匹配程度， 将所述匹配程度最高的采样点的位置信息确定为所述待定位点的位置信息。
[0045] 在本步骤中，分别计算之前步骤中获取的待定位点指纹数据与指纹库中各个采样 点指纹数据的匹配程度，将计算结果中与待定位点指纹数据匹配程度最高的采样点指纹数 据对应的采样点的位置信息确定为所