数量。3. 根据权利要求1至2任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述在待定位点处可见 信号源的标识属于在各个采样点处可见信号源的标识的并集。4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在待定位点处可见信号源的标识的 数量大于或等于预设待定位有效数量。5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述分别计算所述待定位点指纹数据与 各个采样点指纹数据的匹配程度，将所述匹配程度最高的采样点的位置信息确定为所述待 定位点的位置信息，包括： 分别计算所述待定位点指纹数据与各个采样点指纹数据的差异度，将所述差异度最小 的采样点的位置信息确定为所述待定位点的位置信息，其中，计算所述待定位点指纹数据 与采样点指纹数据的差异度包括： 对于既属于所述在待定位点处可见信号源，又属于在所述采样点处可见信号源的N1 个第一类信号源，计算第一差异度：Rsi是第i个第一类信号源在所述待定位点处的信号强度，Rpi是第i个第一类信号源在 所述采样点处的信号强度，N1和i均为自然数，并且1 <=i<=Nl，a是第一权重系数； 对于属于所述在待定位点处可见信号源，但不属于在所述采样点处可见信号源的N2 个第二类信号源，计算第二差异度：Rsj是第j个第二类信号源在所述待定位点处的信号强度，A是第一经验参数，N2和j均为自然数，并且1 <=j< =N2,b是第二权重系数； 对于不属于所述在待定位点处可见信号源，但属于在所述采样点处可见信号源的N3 个第=类信号源，计算第=差异度：Rpk是第k个第=类信号源在所述采样点处的信号强度，B是第二经验参数，N3和k均 为自然数，并且1 < =k< =N3,c是第S权重系数； 所述待定位点指纹数据与所述采样点指纹数据的差异度为： D二D1+D2+D3。6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述待定位点指纹数据与所述差异度最 小的采样点的指纹数据的差异度小于或等于预设有效差异度。7. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括： 周期性获取所述待定位点的位置信息，若当前周期获取的所述待定位点的位置信息与 之前相邻的X个周期获取的各个所述待定位点的位置信息满足预设条件，则将所述当前周 期获取的所述待定位点的位置信息确定为待定位点的定位信息。8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述待定位点的位置信息包括平面位置 信息和楼层信息； 所述当前周期获取的所述待定位点的位置信息与之前相邻的X个周期获取的各个所 述待定位点的位置信息满足预设条件，包括： 当前周期的所述待定位点与之前相邻的X个周期的各个所述待定位点中每两个相邻 周期待定位点间的平面距离均不超过第一预设距离；并且， 当前周期获取的所述待定位点的位置信息与之前相邻的X个周期获取的各个所述待 定位点的位置信息中的楼层信息相同；或者并且， 当所述当前周期获取的所述待定位点的位置信息与之前相邻的X个周期获取的各个 所述待定位点的位置信息中的楼层信息不相同时，根据当前周期获取的所述待定位点的位 置信息判断所述待定位点距所在楼层的任一通道位置的距离小于第二预设距离；或者并 且， 当所述当前周期获取的所述待定位点的位置信息与之前相邻的X个周期获取的各个 所述待定位点的位置信息中的楼层信息不相同时，获取当前周期与之前相邻的X个周期的 气压信息，确定楼层信息的变化与所述气压信息的变化相符。9. 一种指纹数据获取方法，其特征在于，包括如下步骤： 接收预设可见口限； 获取待定位点指纹数据，所述待定位点指纹数据包括，在待定位点处可见信号源的 标识和信号强度，其中，所述在待定位点处可见信号源的信号强度不小于所述预设可见口 限； 发送所述待定位点指纹数据。10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述发送所述待定位点指纹数据之 前，还包括： 接收信号源标识集合； 所述在待定位点处可见信号源的标识属于所述信号源标识集合。11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述在待定位点处可见信号源的标识 的数量大于或等于预设待定位有效数量。12. -种定位装置，其特征在于，包括： 采样点模块，用于获取各个采样点指纹数据和所述各个采样点的位置信息，所述各个 采样点指纹数据包括，在各个采样点处可见信号源的标识和信号强度，其中，所述在各个采 样点处可见信号源的信号强度不小于预设可见口限； 待定位点模块，用于获取待定位点指纹数据，所述待定位点指纹数据包括，在待定位点 处可见信号源的标识和信号强度，其中，所述在待定位点处可见信号源的信号强度不小于 所述预设可见口限； 位置确定模块，用于分别计算所述待定位点指纹数据与各个采样点指纹数据的匹配程 度，将所述匹配程度最高的采样点的位置信息确定为所述待定位点的位置信息。13. 根据权利要求12所述的装置，其特征在于，当在各个采样点处可见信号源的标识 的并集中的标识数量大于预设有效信号源数量时，调整所述预设可见口限，使所述在各个 采样点处可见信号源的标识的并集中的标识数量小于或等于预设有效信号源数量。14. 根据权利要求12至13任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述在待定位点处 可见信号源的标识属于在各个采样点处可见信号源的标识的并集。15. 根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述在待定位点处可见信号源的标识 的数量大于或等于预设待定位有效数量。16. 根据权利要求15所述的装置，其特征在于， 所述位置确定模块，具体用于分别计算所述待定位点指纹数据与各个采样点指纹数据 的差异度，将所述差异度最小的采样点的位置信息确定为所述待定位点的位置信息，其中， 计算所述待定位点指纹数据与采样点指纹数据的差异度包括： 对于既属于所述在待定位点处可见信号源，又属于在所述采样点处可见信号源的N1 个第一类信号源，计算第一差异度：Rsi是第i个第一类信号源在所述待定位点处的信号强度，Rpi是第i个第一类信号源在 所述采样点处的信号强度，N1和i均为自然数，并且1 <=i<=Nl，a是第一权重系数； 对于属于所述在待定位点处可见信号源，但不属于在所述采样点处可见信号源的N2 个第二类信号源，计算第二差异度：Rsj是第j个第二类信号源在所述待定位点处的信号强度，A是第一经验参数，N2和j均为自然数，并且1 <=j< =N2,b是第二权重系数； 对于不属于所述在待定位点处可见信号源，但属于在所述采样点处可见信号源的N3 个第=类信号源，计算第=差异度：Rpk是第k个第=类信号源在所述采样点处的信号强度，B是第二经验参数，N3和k均 为自然数，并且1 < =k< =N3,C是第S权重系数； 所述待定位点指纹数据与所述采样点指纹数据的差异度为： D=D1+D2+D3。17. 根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述待定位点指纹数据与所述差异度 最小的采样点的指纹数据的差异度小于或等于预设有效差异度。18. 根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 定位确定模块，用于周期性获取所述待定位点的位置信息，若当前周期获取的所述待 定位点的位置信息与之前相邻的X个周期获取的各个所述待定位点的位置信息满足预设 条件，则将所述当前周期获取的所述待定位点的位置信息确定为待定位点的定位信息。19. 根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述待定位点的位置信息包括平面位 置信息和楼层信息； 所述当前周期获取的所述待定位点的位置信息与之前相邻的X个周期获取的各个所 述待定位点的位置信息满足预设条件，包括： 当前周期的所述待定位点与之前相邻的X个周期的各个所述待定位点中每两个相邻 周期待定位点间的平面距离均不超过第一预设距离；并且， 当前周期获取的所述待定位点的位置信息与之前相邻的X个周期获取的各个所述待 定位点的位置信息中的楼层信息相同；或者并且， 当所述当前周期获取的所述待定位点的位置信息与之前相邻的X个周期获取的各个 所述待定位点的位置信息中的楼层信息不相同时，根据当前周期获取的所述待定位点的位 置信息判断所述待定位点距所在楼层的任一通道位置的距离小于第二预设距离；或者并 且， 当所述当前周期获取的所述待定位点的位置信息与之前相邻的X个周期获取的各个 所述待定位点的位置信息中的楼层信息不相同时，获取当前周期与之前相邻的X个周期的 气压信息，确定楼层信息的变化与所述气压信息的变化相符。20. -种指纹数据获取装置，其特征在于，包括： 接收模块，用于接收预设可见口限； 获取模块，用于获取待定位点指纹数据，所述待定位点指纹数据包括，在待定位点处可 见信号源的标识和信号强度，其中，所述在待定位点处可见信号源的信号强度不小于所述 预设可见口限； 发送模块，用于发送所述待定位点指纹数据。21. 根据权利要求20所述的装置，其特征在于， 所述接收模块，还用于接收信号源标识集合； 所述在待定位点处可见信号源的标识属于所述信号源标识集合。22. 根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述在待定位点处可见信号源的标识 的数量大于或等于预设待定位有效数量。
【专利摘要】本发明提供了一种定位方法和装置及指纹数据获取方法和装置。所述定位方法包括：获取各个采样点指纹数据和所述各个采样点的位置信息，所述各个采样点指纹数据包括，在各个采样点处可见信号源的标识和信号强度，其中，所述在各个采样点处可见信号源的信号强度不小于预设可见门限；获取待定位点指纹数据，所述待定位点指纹数据包括，在待定位点处可见信号源的标识和信号强度，其中，所述在待定位点处可见信号源的信号强度不小于所述预设可见门限；分别计算所述待定位点指纹数据与各个采样点指纹数据的匹配程度，将所述匹配程度最高的采样点的位置信息确定为所述待定位点的位置信息。本发明提高了指纹匹配算法的适用性，减轻了数据处理负担。
【IPC分类】H04W64/00, H04W4/02
【公开号】CN104936140
【申请号】CN201510187986
【发明人】黄卿
【申请人】北京识途科技有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年4月20日